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自动控制原理期末试卷.doc

【自动控制原理】期末试卷二,系统结构图,求系统闭环传递函数 C(s)/R(s)。三,若系统在零初始条件和单位阶跃输入信号作用下,输出响应为:C(t)=1-2e(-3t)+3e(-4t),试求系统的闭环传递函数。四,有单位负反馈最小相位系统开环对数幅频特性如图所示。求出系统开环传递函数;五,一反馈控制系统如图所示,求:(1)当 a=0 的系统的性能指标 ts(=5% );( 2)=0.7 时,a=?六,已知单位负反馈系统的开环传递函数 G(s)=k/s(0.1s+1)(0.2s+1) ,求:r(t)=2t+2 时,需求系统的稳态误差为 0.25,问 k 应取何值。七,设控制系统的开环传递函数 G(s)=k/s2(s+1),试求画出该系统的根轨迹图。在负实轴上加一个零点,将开环函数改变为 G(s)=k(s+a)/s2(s+1),(0a 1),画出改变后的根轨迹图,并通过作出的根轨迹图分析系统的稳定性。八,设系统开环传递函数为 G(s)H(s)=10/s(1+0.25s)(1+0.1s):(1) 求系统的开环频率特性;(2) 求系统的幅频特性和相频特性;(3) 试画出系统的开环对数频率特性曲线;(4) 确定系统的相角稳定裕量 。一, 填空(略)

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