1、理论力学 B自测题(运动学部分)北京建筑工程学院 (版权所有,请勿外传) 第 1 页一、选择题（将正确答案的序号填入划线内）1、点 M 沿螺线自外向内运动，如图所示，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点 。A. 越跑越快B. 越跑越慢C. 加速度越来越大D. 加速度越来越小2、点作直线运动，运动方程 ，x 的单位为米，t 的单位为秒。则点在 t0 到 t7s 的时327t间间隔内走过的路程为 。A154 mB262 mC54 mD208 m3、绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块 B 相连，若物 B 的运动方程为 x=kt2,其中 k为常数，轮子半径为 R。则轮缘上 A 点的加
2、速度的大小为 。A2kB 21)/4(tC 426RkD t/4、每段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕 O 轴转动，角速度 为顺时针转向，M 点的速度方向如图中的 所示。MxABMOvM(A)MOvM(B)MOvM(C)MOvM(D)理论力学 B自测题(运动学部分)北京建筑工程学院 (版权所有,请勿外传) 第 2 页5、曲柄 OA 在图示瞬时以 0 绕轴 O 转动，并带动直角曲杆 O1BC 在图示平面内运动。若取套筒 A为动点，杆 O1BC 为动系，则相对速度大小为 ，牵连速度大小为 。 （将正确答案的序号填入划线内）A. d0 B. 2dC. 2d0 D. 6、图示直角弯杆 OAB 以匀角
3、速度 绕 O 轴转动，并带动小环 M 沿 OD 杆运动。已知 OA= ，取小l环 M 为动点，OAB 杆为动系，当 = 60 时，M 点牵连速度 ve 的大小为： 。A. l/2B. lC. l3D. 2l7、直角杆 OAB 以角速度 绕 O 转动，并带动套在其上的小环 M 沿固定铅直杆 CD 滑动，已知OCOAa，图示位置 OAOC，则该瞬时小环的绝对速度为 。8、半径为 R 的圆轮以匀角速度 作纯滚动，带动杆 AB 绕 B 作定轴转动，D 是轮与杆的接触点。若取轮心 C 为动点，杆 AB 为动系，则动点的牵连速度为 。A. ，方向垂直 ABBDveB. ve = R， 方向平行 BEC.
4、，方向垂直 BCD. ve = R， 方向平行 BACBABEDAOADBM d ddO1OAB C45o哦o0M BAO CD理论力学 B自测题(运动学部分)北京建筑工程学院 (版权所有,请勿外传) 第 3 页9、图示各平面图形的速度分布为：(a) vA- v B ， vA 不垂直 AB，这种速度分布是 。A. 可能的B. 不可能的(b) vAv B ，v A 不垂直 AB，v Av B，这种速度分布是 。A. 可能的；B. 不可能的。10、在图示机构的几种运动情况下，平面运动刚体的速度瞬心为：(a) ；(b) ；(c) ；(d) 。A. 无穷远处； B. B 点； C. A、B 两点速度垂
5、线的交点；D. A 点； E. C 点。ABvAvB(a)ABvAvB(b)O1OA B(a)COA B(b)OA(c)BO1OAB(d)C理论力学 B自测题(运动学部分)北京建筑工程学院 (版权所有,请勿外传) 第 4 页11、在图示机构中，O 1AO 2B ，O 1AO 2B，O 1AO 1O2， 10，则 1 2。A. ；B. ；C. 。12、在图示机构中，O 1AO 2B，在图示瞬时 O1AO 2B， 10， 10，则 1 2。A. ；B. ；C. ；二、填空题（将正确答案的填入划线内）1、点 M 沿半径为 R 的圆周运动，其速度为 vkt 2，k 是有量纲的常数。则点 M 的全加速度
6、为 。2、图示刚性三角块 ABD，分别在 B、D 两点与杆铰接。已知杆 O1B 平行且等于杆 O2D，又杆 O1B 的转动规律为 =2(1+ t)rad，O 1B=20cm。C 为三角块的形心。则 vC = ，a C = 。 （方向请标于图上）3、直角刚杆中 AO = 1m，BO = 2m，已知某瞬时 A 点的速度 vA = 3m/s，而 B 点的加速度与 BO 成 = 60角。则该瞬时刚杆的角速度 = rad/s，角加速度 = rad/s2。OABvAaB ACO2DO1BO1 O2AB1 2O1O2AB121 2理论力学 B自测题(运动学部分)北京建筑工程学院 (版权所有,请勿外传) 第
7、5 页4、双直角曲杆可绕 O 轴转动，图示瞬时 A 点的加速度 aA = 6cm/s2，方向如图。则 B 点加速度的大小为 cm/s2，方向与直线 成 角。5、已知作平面运动的平面图形上 A 点的速度 vA，方向如图所示。则 B 点所有可能速度中最小速度的大小为 ，方向 。6、已知作平面运动的平面图形（未画出）上某瞬时 A 点的速度大小为 vA，方向如图示，B 点的速度方位沿 mn，AB =L，则该瞬时刚体的角速度 为 ，转向为 。OABaA304m3m3m60vAABvAA60nm 30B理论力学 B自测题(运动学部分)北京建筑工程学院 (版权所有,请勿外传) 第 6 页三、计算题（要有解题
8、过程、要画分析图）1、半摆杆机构的曲柄 OA 绕 O 轴转动，通过滑块 A 带动 O1B 绕 O1 轴摆动。已知：L=20cm，当 OA杆位于水平位置时， =10 rad/s， =600。试求此瞬时：(1) O1B 杆的角速度；(2)B 点的速度。2、曲柄摇杆机构如图所示。已知：曲柄 O1A 以匀角速度 1 绕轴 O1 转动，O 1A = R，O 1O2 =b ，O 2D = L。试求当 O1A 水平位置时，杆 BC 的速度。3、如图所示机构，O 1A=O2Br 10cm ，O 1O2 AB 20cm。在图示位置时，O 1A 杆的角速度 1 rad/s，角加速度 0.5rad s 2，O lA
9、 与 EF 两杆位于同一水平线上。EF 杆的 E 端与三角形板 BCD 的 BD边相接触。求图示瞬时 EF 杆的加速度。LLLOABO1L1O1 ABO2C D20cm O1O2ABC DE F30理论力学 B自测题(运动学部分)北京建筑工程学院 (版权所有,请勿外传) 第 7 页4、直径为 mm 的滚子在水平面上作纯滚动，杆 BC 一端与滚子铰接，另一端与滑块 C 铰接。设360杆 BC 在水平位置时，滚子的角速度 12 rad/s， 30， 60，BC270mm 。试求该瞬时杆 BC的角速度和点 C 的速度。5、图示四杆机构 中， ；曲柄 的角速度 。求当 09而曲柄1OABABO21Os
10、rad/3重合于 的延长线上时，杆 和曲柄 的角速度。BO116、曲柄连杆机构在其连杆 的中点 以铰链与 杆相联结，而 杆又与 杆相联结， 杆ABCDCDEDE可绕 点摆动。 已知 点和 点在同一铅垂线上， 成一水平线；曲柄 的角速度EEOABOA，求曲柄连杆机构在图示位置时， 杆的,90,10；25/8 cmDEcOAsrad 30A角速度。CBOBAOO1BCO ADE30理论力学 B自测题(运动学部分)北京建筑工程学院 (版权所有,请勿外传) 第 8 页7、已知：杆 OA 以匀角速度 绕 O 轴转动，OA =AB=L，图示瞬时 OAAB。试求该瞬时滑块 B 的速度、加速度以及 AB 杆的
11、角速度、角加速度。8、滑块以匀速度 vB=2m/s 沿铅垂滑槽向下滑动，通过连杆 AB 带动轮子 A 沿水平面作纯滚动。设连杆长 l =800mm，轮子半径 r =200mm。当 AB 与铅垂线成角 =30时，求此时点 A 的加速度及连杆、轮子的角加速度。A BOAlBrvB理论力学 B自测题(运动学部分)北京建筑工程学院 (版权所有,请勿外传) 第 9 页9、图示曲柄长 ，绕 轴以等角速度 转动。此曲柄带动连杆 使滑块 沿铅cmOA20 srad/10AB直方向运动。连杆长 ，求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线间各 和 时，连杆B1 0450的角速度，角加速度和滑块 的加速度。AB10、在图示
12、的平面机构中，曲柄长 OA=R，以匀角速度 0 绕 O 轴转动，连杆长 AB=2R，杆 O1B 长为 R。在图示位置，杆 OA、 O1B 位于铅垂位置，且OAB = 60。试求此瞬时杆 O1B 的角加速度。BAO0AOBO1600 RR2R理论力学 B自测题(运动学部分)北京建筑工程学院 (版权所有,请勿外传) 第 10 页11、杆 AB 长为 l，上端 B 靠在墙上，下端 A 以铰链和圆柱中心相连，如图所示。圆柱中心 A 的速度为 ，加速度为 ，求当杆 AB 与水平面成 45 角时，杆 A 的角速度、角加速度和点 B 的速度及加速AvAa度。12、图示曲柄连杆机构带动摇杆 绕 轴摆动。在连杆 上装有两个滑块，滑块 在水平槽内CO1 ABB滑动，而滑块 则在摇杆 的槽内滑动。已知：曲柄长 ，它绕 轴转动的角速度D1 cmO5O；图示位置时，曲柄与水平线间成 角，摇杆与水平线间成 角；距离 。求摇srad/10 0906cmD71杆的角速度。BAaA vA45AOBCDO160
