1、1plc 课程设计Cad 版本 PLC 控制图纸（整套）请添加6268951242题 目 压力机液压及控制系统设计 Cad 版本 PLC 控制图纸（整套）请添加626895124目录1.工况分析与计算-(P5)1.1 工况分析-(P5)1.2 工作循环-(P5) 1.3 压力机技术参数-(P5)1.4 负载分析与计算-(P6)2.液压系统的设计-(P8)2.1 执行元件类型的选择-(P8)2.2 控制回路选择与设计-(P8)2.2.1 方向控制回路-(P8)2.2.2 速度控制回路-(P9)2.2.3 压力控制回路-(P9)2.2.4 液压油源回路-(P9)32.2.5 液压系统的合成-(P1
2、0)2.3 液压元件的计算和选择-(P11)2.3.1 液压泵的选择-(P11)2.3.2 辅助元件的选择-(P12)2.3.3 液压系统的性能验算- (P14) 3.液压压力机控制系统设计- (P15)3.1 plc 概述-(P15)3.2 plc 控制部分设计-(P16)3.2.1 控制系统采用 plc 的必要性-(P16)3.2.2 PLC 的功能-(P17)3.2.3 PLC 的选型-(P18)3.2.4 PLC 输入/输出分配表-(P19)2.2.5 PLC 控制程序设计-(P21)4.结论-(P22)参考文献-(P23)10T 压力机液压及控制系统设计摘要：液压压力机是一种利用液体
3、静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如:锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。液压压力机由主机及控制机构两大部分组成。主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。本文主要设计四柱式液压机的控制机构。控制机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。液压机采用 PLC 控制系统，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。在本设计中，设计了液压缸的尺寸，拟订了液压原理图。按压力和流量的大小选择了液压泵，电动机，控制阀，过滤器等液压元件和辅助元件。关键词：四柱液压机；液压系统
4、；PLC10T Hydraulic Press And Control System Design4Abstract：The hydraulic press is a kind of machine which uses the liquid static pressure to process metal, plastic, rubber, wood, powder and so on. It is used in pressing process and press forming process, such as forging, stamping, cold extrusion, st
5、raightening, bending, flanging, sheet metal deep drawing, powder metallurgy, pressure equipment and so on.The hydraulic press is composed of two main parts: the main machine and the control mechanism. The main parts of the machine include hydraulic cylinder, beam, column and filling device. This pap
6、er mainly control mechanism design of four column hydraulic machine. The control mechanism is composed of an oil tank, a high pressure pump, a control system, a motor, a pressure valve, a direction valve, etc Hydraulic machine using PLC control system, through the pump and the oil cylinder and a var
7、iety of hydraulic valves to achieve energy conversion, regulation and delivery, to complete the cycle of various processes.In this design, the size of the hydraulic cylinder is designed, and the hydraulic principle diagram is drawn up. Hydraulic pumps, motors, control valves, filters, and other hydr
8、aulic components and auxiliary components are selected according to the size of pressure and flow.Keywords: hydraulic machine; hydraulic system; PLC引言液压机是根据静态下液体压力等值传递的帕斯卡原理制成的，它是一种利用液体压力工作的机器。液体压力传递原理为：在充满液体的密闭容器中，施于任一点的单位外力，能传播至液体全部，其数值不变，其方向垂直于容器的表面。本设计是小型四柱压力计及控制系统设计，四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、
9、辅助机构和工作介质组成。其循环过程如下：主缸上滑块：快速下行慢速加压保压延时泄压换向快速退回原位停止。顶出缸下滑块：向上顶出停留向下退回原位停止。液压机采用 PLC 控制系统，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。PLC 可靠性高，抗干扰能力强,通用性5强，控制程序可变，使用方便,功能强，适应面广,编程简单，容易掌握;体积小、重量轻、功耗低、维护方便,减少了控制系统的设计及施工的工作量等特点 ,所以设计时我们采用 PLC 能集中且较方便地制造。我国液压起步晚，液压机只有 50 年的发展历史，其发展趋势主要包括：高速化，高效化，低能耗、机电液一体化、自动化、
10、智能化、液压元件集成化。目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，未来几年我国压力机行业的发展将会越来越好，不断的向高端市场挺进，众多压机制造厂正在不断的改进技术，争取生产研究出更加出色的控制系统。在国内外液压机产品中，按照控制系统，液压机可分为三种类型：一种是以继电器为主控元件的传统型液压机；一种是采用可编程控制器控制的液压机；第三种是应用高级微处理器的高性能液压机。三种类型功能各有差异，应用范围也不尽相同。但总的发展趋势是高速化、智能化。在国际上来看，由于技术发展趋于成熟，国内外机型无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤、冷却及防止冲击和振
11、动方面，有较明显改善。1.工况分析与计算1.1 工况分析 1. 本系统中的负载压力及执行部件的自重较高，系统所需流量较高，功率损失较大，发热量大。因此压力机的主缸设计与分析选用双作用单出活塞缸作为执行元件，斜盘式柱塞泵作为动力元件，采用循环水冷却。 1.2 工作循环 主缸（上液压缸）驱动上滑块实现“快速下行慢速加压保压延时快速返回原位停止”的动作循环 。6顶出缸（下液压缸）驱动下滑块实现：“向上顶出停留快速返回原位停止”的动作循环。如 1-1 图所示。图 1-1液压机工作循环图1.3 压力机技术参数(1)主液压缸(a)负载压制力:压制时工作负载可区分为两个阶段。第一阶段负载力缓慢地线性增加，初
12、始压力为最大压制力的 10%左右，其上升规律也近似于线性，第二阶段负载力迅速线性增加到最大压制 N。510.回程力(压头离开工件时的力): 一般冲压压力机的压制力与回程力之比为510，本压力机取为 10，故回程力为 N。410.hF滑块质量 m=300kg。(b)行程及速度快速空程下行:行程 ，速度 ；mS501min/4.21v工作下压:行程 ，初始速度 ，之后随着油缸压力的2 60增大而减小;(2)顶出液压缸(a)负载:被压件质量 kg30液压缸采用 V 型密封圈，其机械效率 。0.91cm压头起动、制动时间:0.2 s。71.4 负载分析与计算1.主缸分析压力机的液压缸和压头垂直放置，其
13、重量较大，为防止因自重而下滑:系统中设有平衡回路。因此在对压头向下运动作负载分析时，压头自重所产生的向下作用力不再计入。另外，为简化问题，压头导轨上的摩擦力不计。(1)启动： ( )=0GF平 NmgFG490平(2)加速： tvma 62.43NaG0平(3)快速下程： =F平(4)减速： tvma 452.063NaG平以上式中:-液压缸载荷 F-下行部件所受惯性力 a-模具质量 m-活塞速度变化量 vA-活塞缸速度变化所用时间。t2.确定主液压缸结构尺寸根据有关资料，压力机的压力范围为 2030 MPa，现有标准液压泵、液压阀的最高工作压力为 25 MPa，如选此压力为系统工作压力，液压
14、元件的工作性能会不够稳定，对密封装置的要求以较高，泄漏较大。参考系列中现己生产的其它规格同类压力机所采用的工作压力，本机选用工作压力为 22MP 柱塞缸内径D 可根据最大总负载和选取的工作压力来确定。(1)主液压缸内径 D： mpFcm4.61029.045主-最大总载荷； -工作压力FP8根据 GB/T2348-1993 主液压缸内径 D 值取圆整 m10主主液压缸活塞杆径 d: d50主主根据 GB/T2348-1993，主液压杆活塞杆直径取标准值 。 d6主(2)主液压缸有杆腔面积 ：1A2225.78410.3mD主(3)主液压缸无杆腔面积 ：2 221 4.506-14.34dA）（
15、）（ 主主(1) 活塞的稳定性校核活塞杆总行程为 55mm，活塞杆直径为 6mm， ，因106.9/dl此不需要进行稳定性校核。(2) 负载流量计算 min/4.18.2571 LvAq快 下快 下 60工 进工 进(3) 负载压力计算 MPAFpcm39.15.7891.61快 下 启 动启 动快 下 c 0061快 下快 下 PAFpcm32.185.79.631工 进工 进(4) 液压缸各工作阶段的压力流量及功率见表 2-1。表 1-1 液压缸各工作阶段的压力流量及功率工况 压力 P/(L/min) 流量 q/(L/min)快下 0 4.18工进 18.32 7(8)活塞杆缸筒长度9活塞
16、长度 B=(0.61.0)D=0.8 10=8mm；导向套长度 A=(0.61.5)d=1.0 6=6mm；故主液压缸缸筒长度=L+B+A+ =834+ (mm)lAl-活塞密封长度和特殊需要的其他长度lA2.液压系统的设计2.1 执行元件类型的选择 根据设计要求，液压机要实现“空程快速下降慢速下降加压保压卸压及回程停止”的工作循环，故采用液压传动方式来实现，采用液压缸作为执行机构。 液压机的主传动系统由于所用的工作液体压力较高，流量较大，故一般多采用柱塞式液压泵。由于直轴式轴向柱塞泵额定工作压力及容积效率均比较高，流量容易调节，变量方式也较多，在我国应用较早，积累了丰富的生产和使用经验，故液
17、压泵选用直轴式轴向柱塞泵。2.2 控制回路选择与设计 2.2.1 方向控制回路主要是控制液压系统油路中液流的通、断或流向。该液压机主要包含换向回路和锁紧回路。液压机在工作过程中，主要实现“空载下行工进回程”这三个过程，回程时需要换向。该液压机为通用性小型液压机，加工次数较多，换向较为频繁，换向精度和平稳性要求较高，故采用电液换向阀。锁紧回路又称为位置保持回路，其功用是使液压缸在不工作时切断其进、出油液通道，确切的保持在要求的位置上，而不会因外力作用而移动。本液压机选用 M 型电液换向阀，控制泵组组成的回路来实现锁紧。2.2.2 速度控制回路 速度控制回路包括调节液压缸运动速度的调速回路以及使工
18、作进给速度改变的速度换接回路。调速回路是通过事先的调整或工作过程中自动调节来改变执行器的运动速度。考虑到液压机工作时所需功率大，故采用容积调速方式，本液压机采用泵缸式。速度换接回路的功用是使液压执行器在一个工作循环中从一种运动速度变换成另一种运动速度。该液压机主要是实现从空载快速下行到慢速工进加压的速度转换。为了自动实现“空程快速下降慢速下降加压10保压卸压及回程停止”这一工作循环，采用行程开关、电磁换向阀和液控单向阀来实现顺序动作。2.2.3 压力控制回路 压力控制回路的作用主要是控制液压系统整体或某部分的压力，以使执行元件获得所需的力或力矩、或保持受力状态的回路。溢流阀在此系统中实际就起安
19、全保护阀的作用。在压力调定回路中，溢流阀呈常开状态，起溢流和维持回路压力恒定作用。回路的压力靠溢流阀调定，并在不断的溢流过程中保持回路的压力基本稳定。保压回路的功用是使系统在液压缸不动或仅有微小的位移下稳定地维持住压力。2.2.4 液压油源回路 液压油源回路是液压系统中提供一定压力和流量传动介质的动力源回路。按照工作液体循环方式的不同，液压系统回路可分为开式回路和闭式回路。该液压机结构空间尺寸较大，直轴式轴向柱塞泵自吸能力也比较强，液压机为通用型液压机，结构尽量设计简单通用，所以选用开式系统。2.2.5 液压系统的合成 根据系统的设计要求和工况图，确定基本回路，将液压系统的主回路和基本控制回路
20、组合起来，就构成了液压系统。如图 2-1。111过滤器 2变量泵 3-定量泵 4、5-溢流阀 6、15三位四通电液向阀 7二位三通电磁换向阀 8、16单向阀 9压力表 10-卸荷阀(带阻尼孔) 11-充液阀(带卸载阀芯) 12、18液压缸 13、17、19-顺序阀 14液控单向阀 行程开关图 2-1 液压系统图图 2-11 即为液压机的液压系统原理图，可实现空程快速下降、慢速下降、工作加压、保压、卸压回程、浮动压边及顶出等动作。图 2-4 油路控制原理图中电磁铁动作顺序见表 2-4。表 2-1 电磁铁动作顺序表电磁换向阀 电动机油缸 动作名称1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 1D12电机
21、启动 +快速下行 + + +减速加压 + +保压 +卸压回程 + +主缸回程停止 +顶出 + +退回 + +顶出缸停止2.3 液压元件的计算和选择 根据系统要求和设计方案，选择合适的液压元件，对液压系统有很大的决定作用，所以对液压元件一定要有合理的选择。2.3.1 液压泵的选择 1.确定泵的最高工作压力液压泵的最高工作压力就是液压缸慢速下压行程终了时的最大工作压力 MPAFpcm9.1305.7891.0631 = +PA选取 =0.51.5Mpa。因为系统工况中执行元件的最高压力是 13.99MpaPA并且这个系统相对来说比较简单，所以本文选取压力损失为 =0.4Mpa，这PA时系统工况中泵
22、最高的压力为= + =17.99MpaPA2.泵的最大流量回路系统的泄漏量和工况中执行元件的最大工作流量确定了液压系统中泵的最大供油量，即 maxqPQK式中 K 为液压系统中的泄漏或其他因素的修正系数，修正系数一般来K=1.11.3，小流量的时候通常取大值，大流量的时候通常取小值: 是同maxq13时动作的执行元件所需流量之和的最大值。由工况图知快速下降行程中 q 为最大(q = L/min )6104.8由此可知，行程油缸快速下行时所需要最大的流量为 153.8 L/min，取修正系数 K=l.l。则=1.1 = L/minpQ4.182.073.选择液压泵的规格由于液压系统的工作压力高，
23、负载压力大，功率大。大流量。所以选轴向柱塞变量泵。柱塞变量泵适用于负载大、功率大的机械设备，柱塞式变量泵有以下的特点，设计要求该系统工作效率高，发热少，能耗低，结构简单，因此该设计选择 80CY(M)14-1B 型，根据液压工程手册查得。同时由产品样本查的此泵最大传动功率为 46.7KW，此值完全能满足系统需要，排量为120mL/r，转速为 1500r/min。2.3.2 辅助元件的选择 1.滤油器的选择 滤油器在选择中必须要考虑的主要因素：过滤液的性质及与过滤材料的相容性；通过滤油器的流量及流量的变化与波动程度；系统的工作压力以及压力压力是稳态的还是时变的；系统的工作温度，以及系统要求的过滤
24、精度等。根据上述要求，本课题选择滤油器型号: XU-50200 3.油管的选择液压系统的使用中的油管种类很多，有钢管、铜管、尼龙管、塑料管、橡胶管等，应该按照安装位置、工作环境和工作压力来正确选取。该液压系统液体工作压力为 28MPa，所以应该选择能承受高压的管道，该液压系统选择钢管。各元件间连接管道的规格按元件接口处尺寸决定，液压缸进出油管则按输入、排出的最大流量计算。液压缸的进出油管尺寸： 油管内径主要由油液通过的流速来确定，直径小流速高，压力损失小，甚至产生噪声和振动；直径大，不但难以弯曲安装，而且管路所占空间加大，机器重量增加，因此要合理选择油管内径。可有下式确定： 24QAvd14则
25、油管内径： 4Qdv式中 Q液体流量， /s;3mV流速，m/s，对于压油管，取 v 36 m/s；对于回油管路，v 1.52.5 m/s。因此管道直径计算如下： 液压泵吸油管道：（取 v=2.5m/s，q= 207.24 L/min ）取mvQd546.120746md601液压系统压油管道：（取 v=6m/s，q= 207.24 L/min ）取vd2764.064230d液压系统回油管道：（取 v=2.5m/s，q= 207.24 L/min ）取mvQd4265.064 md5014.管路、管接头的选择 管接头是油管与油管，油管与液压元件之间的可拆式连接件，它必须具有装拆方便，连接牢固
26、，密封可靠，外形尺寸小，通流能力大，压降小，工艺性好等各项要求。 管路旋入端用的连接螺纹采用国家标准米制锥螺纹（ZM）和普通细牙螺纹（M）。细牙螺纹的密封性好，常用于高压系统，但需采用组合垫圈或 O 型密封圈进行端面密封。 液压系统中的泄漏问题大部分出现在管系中的接头上，为此对接头形式的确定，管系的设计及管道的安装应具体考虑。 这里选用卡套式端直通管接头（GB3733.1-83）,这种管接头具有结构简单，性能良好、重量轻、体积小、使用方便、不用焊接等一系列优点，是液压、气动系统中较为理想的管路连接体。2.3.3 液压系统的性能验算15液压系统初步设计是在某些估计参数情况下进行的，当回路形式、液
27、压元件及连接管路等完全确定后，针对实际情况对所涉及的系统进行各项性能分析。主要包括计算液压回路各段压力损失、统计损失及系统效率、压力冲击和发热温升等。1液压系统压力损失 压力损失包括管路的沿程损失 ，管路的局部压力损失 和阀类元件的1PA2PA局部损失 ，总的压力损失为:3PA123由于供油流量的变化，其快上时液压缸的速度为 10m/min此时油液在进油管中的流速为：m/s32619.50v1.4/pQxA(1)沿程压力损失 设系统采用 N32 液压油。室温为 20时，运动粘度 ,42.01/vms所以有 。液压油在金属管中为34Re/1.450/1.0723vd层流流动，则阻力损失系数 。若
28、取进，回油管长度7Re5/.均为 0.5m,油液的密度为 ，则其进油路上的沿程压力损失为：389/kgm2 21 30.89.141.459.6lvp PadA(2)局部压力损失 局部压力损失包括管道安装和管接头的压力损失和通过液压阀的局部压力损失，前者视管道的具体安装结构而定，一般取沿程压力损失的 10%；而后者则与通过阀流量大小有关。本设计中通过整个阀的压力损失很小，一般忽略不计。则总压力损失为：959.66 110%=1055.63Pa符合之前的假设，因此压力损失符合要求。2. 液压系统的发热温升计算16在整个工作循环中，工进阶段所占的时间最长，且发热量最大。为了简化计算，主要考虑工进时
29、的发热量。一般情况下，工进时做功的功率损失大引起发热量较大，所以只考虑工进时的发热量，然后取其值进行分析。当 v=0.4m/min 时:223q0.8.4.610/min24.63/in4Dv L此时泵的效率为 0.85，泵的出口压力为 27.3MP，则有；7.3=.65PKW输 入 6104Fv10.9.9K输 出此时的功率损失为： -=3.2-.A输 入 输 出假定系统的散热状况一般，取 201/()KWcm油箱的散热面积 A 为： 33222.65.6504.78V系统的温升为： 36201PtKA室温为 20，热平衡温度为 44.06，根据机械设计手册成大先 P20-767：油箱中温度
30、一般推荐 30-65，验算表明没有超出允许范围。3.液压压力机控制系统设计3.1 PLC概述 在本次设计中控制部分用可编程控制器，即 PLC。关于可编程控制器的定义，1980 年，NEMA 将可编程控制器定义为：“可编程控制器是一种带有指令存储器，数字的或模拟输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动控制装置。 ”从定义可知，PLC 也是一种计算机，它有着与通用计算机相类似的结构，即由中央处理器（CPU） 、存储器（MEMORY） 、输入/输出（I/O）接口及电源组成的。只不过它比一般的通用计算机具有更强的与工业过程相连的接口和更直
31、接的适应控制要求的编程语言。173.2 PLC控制部分设计3.2.1 控制系统采用 PLC 的必要性液压压力机是压制成型的关键设备，是集机、液、电为一体的现代化高技术设备。当前，我国的压力机设计制造技术与之前相比有显著的进步和提高。但是其控制部分还采用传统的控制手段，例如继电器的控制系统，接线比较复杂，机械触点较多，可靠性偏低。这些局限性和缺点都可以通过采用可编程控制器来克服和弥补。可编成控制器(PLC)是 20 年代 60 年代末，它随着计算机的发展而发展起来，是一种新型的工业通用控制器。它的使用非常简单、方便，能够让工程技术人员熟悉的传统继电器的梯形图进行编程，来满足设备多变的控制要求，对
32、控制系统来说有极大的柔性、通用性，它能够取代传统的继电器控制或者是其他类型的控制器。同时，在满足相同控制要求的工况下，能够使控制系统更加简单，便于掌握，利于控制系统的标准化、通用化和柔性化31-320实践表明，可编程逻辑控制器具有很高的可行性、通用性和非常良好的发展前景，它具有以下鲜明的特点:1.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的 F 系列 PLC 平均无故障时间高达 30 万小时。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均无故障工作时间则更长
33、。从 PLC 的机外电路来说，使用 PLC 构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点己减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2.配套齐全，功能完善，适用性强PLC 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代 PLC 大多具有完善的18数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
34、近年来 PLC 的功能单元大量涌现，使 PLC 渗透到了位置控制、温度控制、CNC 等各种工业控制中。加上 PLC 通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易。3.易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC 用
35、存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。5，体积小，重量轻，能耗低例如有一种超小型的 PLC，这种品种底部的尺寸还不到 100mm，它的重量也还不到 1508，功耗只有几瓦。因为这种 PLC 的体积非常的小，所以在机械的内部能够很好的装配进去.对机电一体化的实现是非常理想的一种设备。3.2.2 PLC 的功能(1)控制功能控制功能包含了 PID 控制运算、前馈补偿控制运算和比值控制运算等，用户应该根据自己的控制需求来确定。(2)运算功能简单可编程逻辑的运算功能有逻辑运算
36、，定时、计数、顺序等功能，用来进行逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，控制方式简单易懂，很多机床、自动化的生产都是采用这种控制方式。普通的可编程逻辑控制器还包含了数据移位、比较等功能；较为复杂的运算功能还有代数运算和数据传送等;大型可编程逻辑控制器中甚至可以进行模拟量的 PID 运算和其他高级的运算。(3)通讯功能大中型可编程逻辑控制器系统应该能够支持多种现场总线和标准通信协议，19通讯接口应包含各种接口来适应各种的需要。(4)编程功能可编程控制器的编程包含有离线编程、在线编程两种方式。此外，它还含有五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和
37、语句表(IL )、结构文本(ST)两种文本语言。(5)诊断功能可编程逻辑控制器有硬件和软件这两种诊断功能。硬件诊断是通过硬件的逻辑判断来确定硬件的故障位置。软件诊断分内诊断和外诊断。内诊断是通过软件对 PLC 内部的性能和功能进行诊断，外诊断是通过软件对可编程逻辑控制器的 CPU 与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断。(6)处理速度可编程逻辑控制器的工作方式采用的是扫描方式。从使用性上，处理速度应该是越快越好，但是从性价比方面来看，应该选择与实际用途相吻合的PLC，应该符合扫描时间大于信号的持续时间，否则会造成信号数据丢失。3.2.3 PLC 的选型在设计可编程控制系统时，先确定控制方案，
38、然后是工程逻辑控制器的工程设计选型。在进行工程设计选型和估算时，要详细分析各个工艺过程的特点以及控制压球，明确控制的操作动作，根据控制要求和动作来确定 I/O 点数、用户存储器类型和容量、CPU 模块类型、输入/输出模块类型和其他外部设备。PLC 的选型应该在满足选择较高性价比的可编程逻辑控制器的原则。具体选型的方法包含如下几点：(1)I/O 点数应该根据系统的需求来确定，其中有开关量 I/O 点、模拟量I/O 点、脉冲量输入信号、系统测试和确认所需添加的点数。(2)用户存储器存储容量估算，对于选择储存器容量应增加 10%20%的用户应用程序容量。应用程序容量的决定因素有 I/O 点数、运算复
39、杂程度、程序结构和控制要求等。(3)可编程控制器的编程分有离线编程和在线编程，设计值应该根据自己的需要来选择。(4)可编程控制器的工作方式是扫描方式。从使用性上，处理速度应该是越快越好，但是从性价比方面来看，应该选择与实际用途相吻合的 PLC，应该符20合扫描时间大于信号的持续时间，否则会丢失信号数据。(5)可编程控制器应含有硬件和软件诊断的功能，该功能的强弱对操作和维护人员的技术能力要求有着直接影响，并对平均维修时间也有着直接的影响。(6)控制功能含有控制功能、运算功能、通信功能、编程功能和处理速度的选择等。选型时应根据自己的实际情况来合理选用所需功能。(7)I/0 输出模块的选择应该与应用
40、要求的相统一。(8)可编程控制器的供电电源的电压等级和电源质量指标等应符合用户应用需求。根据可编程控制器供电电源应设计，用户可以选用 220V 交流电源或者是直流 24V 的稳压电源。变速压力机的系统其中一部分是通过 PLC 来实现的，根据控制系统的要求，压力机的工作状态和操作信息需要 9 个开关量输入，输出信号有 7 个，均为开关量。根据输入输出的点数、类型及控制要求，同时考虑到维护、改造和经济性等诸多因素，可以选择 FX2N-32MR，这样共有 16 个输入点、16 个输出点，可以满足控制要求。可实现循环扫描和即时刷新并用。编程语言是梯形图方式。3.2.4 PLC 输入/输出分配表根据对油
41、缸的输入/输出信号的分析，可编写如下表 3-1 的 PLC 输入/输出分配表。表 3-1 I/O 地址分配表输入信号 输出信号代号 功能 I 点 代号 功能 O 点SB2 启动液压泵 X0 KM1 泵启动 Y0SB3 快速下行 X1 KA1 慢速下行 Y1SQ2 行程开关 2S X2 KA2 泄压回程 Y2KP 压力继电器 X3 KA3 下缸顶出 Y3SQ1 行程开关 1S X4 KA4 下缸退回 Y4SB5 下缸顶出 X5 KA5 和 Y1 实现快速下行 Y5SB6 下缸退回 X6 指示灯 Y6SB4 下缸停止 X7SB1 总停止 X1021根据 I/O 地址分配可以写出 PLC 的 I/O
42、 接线图如图 3-1:图 3-1 PLC的 I/O接线图223.2.5 PLC 控制程序设计控制程序梯形图如图 3-3。程序具体控制为：表 3-2 系统语句表步序 指令 数据 步序 指令 数据1 LD M8002 17 ANI X0042 OUT Y006 18 ANI Y0013 LDI X010 19 OUT Y0024 AND X000 20 LDI Y0015 OR Y000 21 AND X0056 OUT Y000 22 OR Y0037 LDI X003 23 ANI Y0028 AND X001 24 ANI Y0049 OR Y001 25 OUT Y00310 ANI Y0
43、02 26 LDI Y00111 OUT Y001 27 ANI Y00212 ANI X002 28 AND X00613 OUT Y005 29 OR Y00414 LD X003 30 ANI Y00315 OUT T0 31 OUT Y004K 100 32 END16 LD T0234.结论本课题是对液压压力机控制系统的一个详细设计。通过这次毕业设计，我对当前液压技术的发展概况和今后的发展趋势有了仔细的了解。 本次设计的主要内容有：1.对主液压缸进行工况分析，确定负载和速度变化规律，2.对主、副液压缸进行设计。先进性受力分析，再确定液压缸的各部分参数。3.根据液压缸动作要求，拟定液压
44、原理图以及电磁铁动作顺序表。 4.根据液压原理图并从系统的技术要求出发，通过计算、对比选择液压元件。本设计采用了轴向柱塞变量泵作为供油源。 5.根据液压原理图和系统的技术要求，对辅助元件进行选择。并对液压系统的性能进行验算和校核。6.本设计采用 PLC 控制系统。操作清晰，维修方便。 本文对液压机的设计还有很多不足之处，一是由于先现阶段知识面相对较窄，理论体系知识相对贫乏，强度校核理论考虑不够周详；二是专业技能掌握不够熟练，设计过程中也未能将一些更先进的技术软件付诸应用，从而将设计作品更直观的展现。24参考文献1.雷天觉，液压工程手册M，北京：机械工业出版社，20012.杨培元，液压系统设计简
45、明手册M，北京：机械工业出版社，19933.官忠范，液压传动系统M，北京：机械工业出版社，19974.李洪人，液压控制系统M，北京：国防工业出版社，19815.液压系统通用技术条件 GB/T3766-20016.陈松立，控制电器与控制系统M，北京：中国矿业大学出版社，20017.李永堂，付建华，白墅洁，张文杰.锻压设备理论与控制M.第一版.北京：国防工业出版社，20058.陈榕林，张磊.液压技术与应用M.第一版.北京：电子工业出版社，20029.路甬祥.液压气动技术手册.北京：机械工业出版社，2003 10.刘德新.袖珍液压气动手册.北京：机械工业出版社，2004 11.成大先.机械设计手册.北京：化学工业出版社，200412.Fitch E C.Hong IT.Contamin
