1、第二章 文 獻 探 討 1第一節 直流電基本構造 1第二節 基本公式 2第三節 線圈連接方式 2第三節 電刷的種類及特性 2第四節 電樞反應及換向 3第五節、各種直流發電機之特性曲線 4第六節、直流電動機特性曲線 5第七節 電機三大並聯運用之條件 6第八節 交直流電動機起動規定 7第九節感應電動機之啟動 7第十節 損失 8第十一節 交流電機之實驗 9第十二節 二瓦特量三相功率 10第十三節 絕緣 10第十四節 變壓器構造 10第十五節 三相感應電動機 14第十六節 單相交流電動機 16第十七節 三相同步機 17第十八節 特殊電機 20第 一 節 直 流 電 機 基 本 構 造結構 功能 備註直
2、流機殼採用疊片式矽鋼片 減少過流損 矽含量 5%以下極掌面積大於極心 減低空氣隙的碳通密度分激場繞導線細 匝數多電阻大.電流小 與電樞繞組並聯串激場繞導線粗 匝數少電阻小.電流大Rf(分)RaRfs(串)中間極改善換向補償繞組抵銷電樞反應與電樞繞組串聯斜形槽 減少噪音換向器與電刷 內部交流電 AC外部直流電 DC第 二 節 基 本 公 式發電機 電動機 備註 tE=N eBLVsinPZ60aF=BLIsinPZ2 aTmW60* 9.5Pm(nt-m) =BA(wb)Wm=2S第 三 節 線 圈 連 接 方 式壘繞 波繞適用電機 低電壓、大電流 大電壓、低電流電流路徑數 a=m(重入數)*p
3、(極數) a=2m(重入數 )電刷數 p(極數 ) 2 只或 p 只均壓線 p2 時需均壓線 不需均壓線換向片距 m (Cm) / (P/2)公式 Ys=S(槽數) / P(極數)Yb= Cs*Ys+1Yf= YbCs*mN= S*Cs/2Yav=(Z2*m)/PYav 奇數 Yb= Yf=YavYav 偶數 Yb= Yav+1Yf=Yb-2 *m蛙腿繞=單式跌繞+複分波繞( 不需均壓線)註：C(換向片數)=N( 線圈數)= S(槽數)*Cs(每槽元件數 )/2第 三 節 電 刷 的 種 類 及 特 性種類 特性 用途碳 質 接觸電阻高、摩擦係數大 高壓、小容量、低速石 墨 接觸電阻低小、摩擦
4、係數小 中低壓、高速、大容量電氣石墨 接觸電阻適中、摩擦係數小 一般直流機金屬石墨 接觸電阻小、摩擦係數小 低壓、大電流第 四 節 電 樞 反 應 及 換 向壹、電樞反應：負載電流產生電樞磁場對主磁場之干擾發電機 電動機前極尖 減少 增加後極尖 增加 減少效應 去磁及交磁 去磁及交磁磁中性面 順向移位 逆向移位電刷 順向移位 逆向移位效果 應電勢下降(E=Kn) 轉矩下降(T=KI)轉速上升(n=E/K )貳、換向低速換向 過速換向定義 換向初期(i/ t)較小換向末期(i/ t)較大換向初期(i/ t)較大換向末期(i/ t)較小發電機 電刷超過新中性面(之後)移位不足負載增加電刷不到新中性
5、面(之前)移位過度負載減少電動機 移位過度負載減少移位不足負載增加結果 後端(跟)部分過熱 前端(趾 )部分過熱電抗電壓 E=(L+M )*(2Ic/Tc)參、改善換向之方法1. 延長換向期間2. 減少電感量3. 提高電刷接觸電阻4. 設置補償繞組5. 移電刷法6. 增設中間極(發電機依轉動方向 NsSn)肆、去磁安匝與交磁安匝去磁安匝：F(去磁)=( Z / 360)*2*(1/2)*(Ia / a)=N*I(每機械角內之導體數 Z / 360，每極去磁安匝之角度為 2)交磁安匝：F(交磁)=(Z/2)*(Ia/a)- F(去磁)伍、減少電樞反應之方法方式 功能 備註採用高磁阻極尖左右疊成
6、增加磁阻楞德爾磁極法 主磁極上刻空心長槽增加磁阻補償繞阻法(湯姆生- 雷恩)置於主磁極極面上，與電樞串聯抵銷電樞磁動勢Fa=(Z/2)*0.7*(1/P)*(Ia/a)0.7=極面弧度/極距Fc=(Zc/2)*Ia= FaZc=0.7*Z/(P*a)中間極移動電刷第 五 節 、 各 種 直 流 發 電 機 之 特 性 曲 線種類 電路圖 曲線他激式E=V+Ia*Ra+VbVb 電刷壓降 EIaVRfIa*R分激式IL=Ia+IfE=V+Ia*Ra+Vb EIaVRfLIa崩 潰 點串激式E=V+Is*(Ra+ Rs) ERasIVIa崩 潰 點升 壓 恆 流複激式E=V+Is*(Ra+ Rs)
7、IL= Is+IfIRf過 複 激平 復 激欠 複 激發電機外部特性曲線分激式 E=Kn ，V=E- Ia* Ra串激式 E=Kn積複激式 E = K n(f+s)差複激式 E= K n (f-s) Ia分 激 式差 複 激 式平 複 激 式V欠 複 激 式過 複 激 式額 定 電 流額定電壓第 六 節 、 直 流 電 動 機 特 性 曲 線轉速曲線分激式 n=(V-Ia*Ra) / K*串激式 n = V / K*積複激式 n = V / K*(f+s)差複激式 n = V / K*(f-s)TIa分 激 式差 複 激 式積 複 激 式串 激 式 滿 載壹、分激式與串激式之比較分激式 串激式
8、發電機與電動機轉向 相同 相反電源互換 轉向改變 轉向不變使用交流電 不轉動 轉向不變轉子飛脫 場電阻斷線 無載時(不可使用皮帶)貳、直流電動機之應用特性 用途分激式 定速、調速 車床串激式 變速 吊車、起重機、果汁機積複激式 定速、調速間 電梯參、直流電動機速率控制公式 控制法 特性場電阻控制法 Rf，If， ，n轉矩隨速度上升而下降又稱定馬力控制簡單、方便、有效電樞電阻控制法E=V - Ia*RnRn， E，n轉矩不隨速度上升而下降又稱定轉矩控制n=E / K電壓控制法E=V - Ia*RnV，E ，n可得寬廣速度控制，但價格昂貴第 七 節 電 機 三 大 並 聯 運 用 之 條 件1.直
9、流發電機條件: 2.變壓器條件: 3.同步發電機之條件:(1) 電壓定額須相同(2) 端子極性需相同(3) V-IL 曲線有下垂特性(1) 端子極性必須正確(2) 電壓定額及匝數必須相同(3) 電阻與漏電抗比相同(阻抗角相等)(4) 容量與阻抗成正比(1) 電壓大小相同(2) 電壓相位相同(3) 頻率相同(4) 相序相同(5) 電勢波形相同(6) 適當下垂之速率負載特性(7) 若相位相同,電壓大小不同 則產生無效環流 ICI1+I2=ILV=E1-I1R1=E2-I2R2P1+P2=PL過複激並聯時應有均壓線S1+S2=SL 二明一滅 大小看暗相位看 OR 閘頻率看輪流相序看皆不可並聯1.-對
10、-Y 2.-對 Y-3. Y-Y 對-Y 4. Y-Y 對 Y-第 八 節 交 直 流 電 動 機 起 動 規 定目的 a.增加起動轉距 b.減少啟動電流啟動電流限制 a.直流機 2 倍以下 b.感應機 3.5 倍以下直流機 a.直接啟動 1/3 馬力以下b.在電樞電路串一起動電阻啟動 DC.G 時,將 Rf 置於最大處啟動 DC.M 時,將 Rf 置於最小處啟動差複激 M 時, 需將串激繞組短路第 九 節 感 應 電 動 機 之 啟 動壹、鼠龍式直接啟動 Y- 啟動 補償繞組降壓啟動採 -3HP 以下IS 為 5-8 倍每相電壓=(1/3)全電壓每相電流=(1/3)全電壓相電流啟動電流 IY
11、=(1/3)I啟動轉矩 TY=(1/3)T電動機側 IS=(1/n)全電壓電流電源側 IS=(1/n)2 全電壓電流轉矩 TS=(1/n)2 直接啟動貳、繞線式感應電動機之啟動在轉部加入電阻a.增加啟動轉矩 b.限制啟動電流 c.提高啟動功因 d.速度控制參、單相感應電動機a.主繞組 匝數多 線徑粗 置於內層 R 小 X 大 b.輔助繞組 匝數少 線徑細 置於外層 R 大 X 小 電流超前轉速達額定速度之 75%離心開關切斷輔助繞組同步電動機利用組尼繞組啟動肆、三相感應電動機速率控制公式 控制法 特性定部 改變電源電壓改變 S 範圍不大改變電源頻率改變範圍大價格高改變磁極改變接線增加 p，n
12、減少n=(1-S)(120f / p)轉部 轉部加電阻 R2，T，n全 壓1/n電 壓T=(kSE 2)/R2 轉部加電壓 E 與應電勢相同 n 加速轉部加電壓 E 與應電勢不相同 n 減少串並聯運用 同方向運轉 n=120f / (p1+p2)同方向運轉 n=120f / (p1-p2)(註：轉子輸入功率 Pg，轉子輸出功率 Po，轉子銅損 Pc)(Pg/Ns=Po/Nr=Pc/SNs)伍、三相同步電動機速率控制N=120f / P 速度由頻率及磁極數決定第 十 節 損 失類別 損失項目直流機 1. 銅損 Pc=I2*R(電樞電阻+ 磁場電阻)2. 鐵損 Pi=Pe+PhPe=Ke*f2*B
13、m2*t2 (當 Bm 固定，Pe 正比於 n)Ph=Kh*f*Bm1.62(當 Bm 固定，Ph 正比於 n)3. 機械損=摩擦損、風阻力損 等，轉速越快機械損越大4. 雜散損失=無法直接測得 (大型機械大約 1%)5.交流機 1. 銅損 Pc=I2*R(交流等效電阻)2. 鐵損 Pi=Pe+PhPe=Ke*f2*Bm2*t2 (當 Bm 固定，Pe 正比於 n)Ph=Kh*f*Bm1.62(當 Bm 固定，Ph 正比於 n)3. 機械損=摩擦損、風阻力損 等，轉速越快機械損越大4. 雜散損失=無法直接測得 (大型機械大約 1%)變壓器 1. 銅損 Pc=I2*R（一、二次側等效電阻）2.
14、鐵損 Pi=Pe+PhPe=Ke*f2*Bm2*t2 = Ke*V2Ph=Kh*f*Bm1.62= Kh*V2/f3. 最大效率：銅損鐵損銅損m 2*滿載銅損鐵損 （m 倍滿載）第 十 一 節 交 流 電 機 之 實 驗壹、開路及短路試驗變壓器 三相感應電動機目的 G0(激磁電導 ),B0,Y0I0 (激磁),Ie(鐵損),Im(磁化)G0,B0,Y0I0,cos0方法 低壓側加額定電壓，高壓側開路定子加入額定電壓各表之值V低壓側電源電壓 V2A低壓側 IO,PPn開路試驗轉子 旋轉目的 Re1,X.e1,Ze1,Pc 反轉銅損方法 高壓側加額定電流，低壓側短路定子加入額定電流各表之值V高壓側
15、額定電壓之310%A高壓側額定電流 I1,P滿載 PcV額定電壓之58%短路試驗轉子 堵住 S=1貳、變壓器a.開路公式 b.短路公式1.無載公因cos0=Poc/VocIoc2.Ic=I0cos(A)3.Im=I0sin(A)1.Ze1=Vsc/Isc , Ze2=Ze1/a22.Re1=Psc/Isc2 ,Re2=Re1/a23.Xe1=Ze12-Re12 ,Xe2=Xe1/a2參、三相感應電動機 3IM開路公式 短路公式無載功因 cos0=P/3VI0 cos= P/3VIs第 十 二 節 二 瓦 特 量 三 相 功 率PT3=W 1+W 2 (w)QT3=3(W 1-W 2)(VAR)
16、S T3=P T32 +QT32 (VA)W 1=W 2 cos=1W 1= -W 2 cos=0W 1=0 , W 2 0 cos=1/2cos=W 1+W 2/2W 12+W 22-W 1W 2W 1=2W 2 cos=3/2第 十 三 節 絕 緣級別 Y A E B F H C最高容許威度 90 度 105 度 120 度 130 度 155 度 180度180 度以上直流機採用 A 和 B 級第 十 四 節 變 壓 器 構 造1.矽鋼片條件 a.鐵損小，b. 導磁細數大c.飽和磁通密度高， d.機械強度大，e.含矽量 4% 2.儲油器 a.改善絕原油劣化3.外型 a.內鐵式高壓小電流，
17、 b.外鐵式低壓大電流4.理想 Tr a.=100%，b.E=4.44fN(=BmA)c.能量守恒 S=E1*I1=E2I2d.a=N1/N2=E1/E2=I2/I1=Z 1/Z2壹、等效圖換算至一次側時R01=R1+a2X2 X01=X1+a2X2Z01=(R 01) 2 +(X01) 2Ie=Io*cosIm= Io*sin貳、標么值阻抗標么值 ZpuIIO12meRXVV1RX2=()+a2L0Sbase=Vbase * Ibase Zbase=Vbase / Ibase (base 基本值)標么值與額定容量成正比與額定電壓成平方反比參、電壓調整率VR%=(E2-V2)/V2肆、Tr 之
18、測試(1)溫升試驗 (2)絕緣電阻測試又稱背向試驗 需使用高阻計高壓側瓦特表=PnL線路(先實施)低壓側瓦特表=PcE接地( 後實施)G保護伍、極性試驗 v+-ZPU=SBAEoldnewBASEoldnewVIV2COS SIN2R*2XEE= VCOS 2SIN X()+a.DC 法S 閉合瞬間伏特計往正向偏轉減極性伏特計往負向偏轉加極性b.AC 法V3=V1-V2減極性V3=V1+V2加極性c.比較法一次側看接線，二次側跑回路陸、Tr 之三相連接Y 聯結 聯結VL=3Vp VL=VPILIP IL= 3IPVL lead VP 30 IL Lag Ip 30產生諧波干擾 可免去諧波之害i
19、. Y 接 ”接地，拉出”為該相ii. 接依序將”接”，拉出”+”為該相(4)三相口訣1+1=1 1103=190 3.3K3=57K1-1=3 1203=208 6.6K3=11.4K1+1-1=2 2203=380 3/3=0.5771+1+1=0 3/2=0.866Sin75=0.966(5)公式單相視在功率 S1=VP1IP1=VP2IP2(VA),單相有效功率 P1=S1cos(W)三相視在功率 S3= 3VL1I L1=3VL2IL2 =3VPIP=3S1(VA)三相有效功率 P3=3P1=3VPIPcos(W)各種接法Y-Y - -Y 發電廠 Y- 二次變電所VL12P= 3 a
20、VL12P=aVL12P=a 3 VL12P=a 3LPILP 3I LP I LP I=0 =0 =-30 =+30v+-123V-V T-TVL=VP，IL=IP V 主=VP=VL ，V 支=(3 / 2)VL利用率=輸出容量 / 設備容量=3S1 / 2S1=0.866相同容量=輸出容量 / 設備容量=3S1 / 2S1=0.8661 大 1 小容量 =輸出容量 / 設備容量=3S1 / (S1+2/3 S1)=0.9283SV-V=S-捌、特殊變壓器(a)自耦變壓器SA=(1+a) a=(共用/非共用)自有容量=感應傳送的伏安功率=e*I2傳導容量=全部容量-自有容量特點：1.電壓調
21、整率小，效率低2.需高度絕緣3.電壓比小 1.051.25 到 1(b)儀表變壓器PT 比壓器(降壓 Tr) CT 比流器 (升壓 Tr)額定電壓 110V 額定電流 5A不可短路 不可開路定要接地 定要接地二次側使用 2.0mm2 紅線 使用 2.0mm2 黑線(c)感應電壓調整器次繞組P轉部 導線細，匝數多並聯電源二次繞組S定部 導線粗，匝數少串聯負載短路線圈T轉部 與 P 垂直 90 度無法成為抗流線圈VO=(1+1/a*cos )V1 (a=p/s)=0 VO=(1+1/a)V1IeVV21LVOPST1=90 VO=V1=180 VO=(1-1/a)V1第 十 五 節 三 相 感 應
22、 電 動 機壹、三相感應電動機構造轉子 鼠籠式 繞線式構造簡單堅牢 啟動轉矩 Ts 大，優點恆速，轉差率小 啟動電流 Is 小缺點 無法加Rx，Ts，Is構造複雜，成本高貳、轉差率 S(1) 、S=(Ns Nr)/Ns100%a.啟動(靜止，堵住)Nr=0，S=1b.同步 Nr=Ns，S=0c.反同步 Nr=-Ns，S=2d.超同步 Nr=2Ns，S=-1鼠籠式 S=35%繞線式 S=110%S 跟負載成正比(2)、公式(運轉時)a.轉子轉速 Nr=(1-S)Ns b.轉子頻率 fr=Sf c.轉子電壓 E2r=SE2 d.轉子電流 I2=(S*E2)/(R 2+SX2)e. 轉子 Cos=R
23、/Z(3)、解題步驟1.求轉子電壓 E2a.E1=VP1 b.靜止時 E2=E1/匝數比 c.轉動時 S=(NsNr)/N s， E2r=SE21.求轉子電流 I2a. Z=(R 2+SX2) b. I2=(S*E2)/(R 2+SX2)二、轉矩(1)電動機轉子輸出功率 P2=T*w=T*2Nr，T=9.55*P2 / Nr(NT-m)=0.973*P2/ Nr(Kg-m)(2)轉子每相轉矩 T=K 1I2cos ( I2=(S*E2)/(R 2+SX2) ，(cos=R/ (R 2+SX2)T =P2/WS=(q*I2*R2/S)(3)S=1 時 T 與電壓平方成正比，與 R2 成正比(4)
24、定電壓下 T 與 R2/S 成正比，繞線型外加電阻時 S 將改變但轉矩不變比例推移 r2/S=(R+r2)S 最大轉矩時轉差率 Sm=r2/(x1+x2)參、雙鼠籠式(1)上層導體細，電阻大，電感小，啟動轉矩大，啟動電流小啟動時流過大部分電流(2)下層導體粗，電阻小，電感大運轉時流過大部分電流(3)規格CNS IEC NEMA VDE=台灣(中國) =國際 =美國 =德國肆、制動a.再生制動=使 NrNs 產生反轉矩並回收電力於電源b.發電制動(動力)(直流)=當 I.M 切離 A.C 時，在轉子上加 D.C，使旋轉磁場變為固定c.逆轉制動=將電源線任意換兩條，使之產生反轉矩，為了防止逆轉插入
25、柱塞電驛d.單相制動=將一相切離，使之成為單相運轉伍、試驗繞組電阻測定 負載實驗Y 形接線 Ry=e/i=2r 形接線 R=e/i=2r/3a.方法動力計b.目的測量 T 及 PmT=Fr(kg-m) =9.8Fr(Nt-m)Pm=1.026FrNr=KqV*+X1rm0第 十 六 節 單 相 交 流 電 動 機壹、分類(1)感應 (2)換向a.分相式 a.推斥式b.電容式 b.串激式c.蔽極式貳、單相感應電動機與 3相電動機比較a.體積大 b.成本高 c.效率和 Cos差 d.噪音與振動大參、單相感應電動機構造定部裝設行駛繞組，外加 A.C，產生交變磁場，交變磁場分相為兩個大小相等，方向相反
26、的磁場稱雙旋轉磁場。分相式反轉=將啟動繞組或行駛繞組兩端反接轉矩由大至小排列：推斥雙值 電容 分相永久蔽極肆、電容式(1)電容啟動式使用交流電解電容體積小，容量大，耐壓低輔助繞組電流 Ia 越前主繞組電流 90電機角用途電冰箱壓縮機(2)永久電容式使用浸油式電容體積大，容量小，耐壓高用途洗衣機馬達伍、蔽極式a.方向由未蔽極向有蔽極處轉動b.反轉必須把整個磁極反轉過來c.蔽極線圈幫助啟動d.蔽極磁通滯後主磁通e.構造簡單便宜f.功因最低，效率最差，Ts 最小，用途吊扇主繞組 啟 動 繞 組轉 向陸、交流單相串激(1)DCAC(直流串激電動機加交流電源)應修改部分a.定部和轉部鐵心均採用矽鋼片b.
27、弱磁場減少 Rf，漏磁電抗電壓影響功率因數c. 裝設補償繞組，減少電樞反應( 電抗電壓影響功率因數 )d. 減少電樞繞組，否則換向困難(2)Cos隨負載增加而降低柒、推斥式構造最簡單，Ts 最大，電刷需短路(1)刷軸平行極軸 (2)刷軸垂直極軸 (3)轉向磁通=0 磁通最大Ia 最大 Ia=0(刷軸短路線圈)T=KIa(方向相反合力=0)T=0e=BLVSin90最大a.電刷順極軸移動順向方向b.電刷逆極軸移動逆向方向第 十 七 節 三 相 同 步 機壹、結構a.定子繞置互隔 120e三相電樞繞組b.轉子通以低壓直流貳、交流發電機之種類凸極型 圓柱型適於 低速 800rpm以下高速 800rp
28、m以上轉子直徑 大 小轉軸 短 長直軸磁阻 小於交軸 等於交軸直軸電抗 大於交軸 等於交軸用途 水輪 G 汽 (渦)輪 G引擎 G參、交流發電機之種類及用途水輪 汽輪 引擎轉速 200800 15003600 300600轉子 凸極型 圓柱型 凸極型冷卻 水 氫氣用途 水力發電廠 火力、核能 緊急備用肆、同步電動機阻尼繞組裝於轉子磁極槽內，藉端環加以短路，形成鼠籠般的繞組，協助啟動a.Nr=Ns 不作用b.NrNs，防止追逐現象，維持 Nsc.追逐現象:由於負載急遽變化，造成同步機之負載角(應電勢 E 與端電壓 V 之相角)在同步速率上下作週期性變化二.繞線方式(1)理論上全節矩、集中繞、但會
29、有諧波干擾(2)實際上短節矩、分佈繞(3)短節矩之優缺點優點:a.減少諧波、改善電勢波形、使其更接近正弦波b.節省末端連線，減少 Pcc.減少電感量缺點:應電勢較全節矩低(4)分佈繞a.降低應電勢諧波成份b.效率高c.繞組較易散熱、應電勢較低三.感應電勢計算(1)理論 Ep=4.44N =2.22Zf(2)實際 Ep=Kw4.44fNp(3)Kw(繞組因數)=KpKd(4)Kp(節距因數 )=短節距感應電勢 / 全節距感應電勢=sin(x/2)(5)Kd(分佈因數 )=分佈繞感應電勢 / 集中繞感應電勢=sin(180/2*相數) / qsin(180/2*相數*q)q (每相每極槽數 )=槽
30、/( 相數*極數 ) (6)諧波NS全 節 距短 節 距正弦波 三次諧波 五次諧波A0 A0*3=0 A0*5=0B-120 B-120*3=0 B-120*5=120C120 C120*3=0 C120=-120四、特性曲線(1)外部特性曲線條件：額定轉速及激磁電流不變，負載電流與端電壓之關係負載超前電樞反應產生加磁作用，端電壓上升負載落後電樞反應產生去磁作用，端電壓下降(2)激磁特性曲線條件：額定轉速及端電壓不變，負載電流與激磁電流之關係負載超前電樞反應產生加磁作用，須減少激磁電流負載落後電樞反應產生去磁作用，須增加激磁電流P18(3)同步發電機向量圖電流落後電壓E=(VcosIR) 2(
31、VsinIX) 2(3)V 形特性曲線輸出固定運轉，激磁電流從欠激加至過激時，電樞電流逐漸減少後再逐漸增加 激磁電流與電樞電流之曲線cos=0.8超 前1落 後負 載 電 流 I端 電 壓 VCOS=0.8落 後1超 前負 載 電 流 I激 磁 電 流 f激 磁 電 流電 樞 電 流 全 載半 載1/4負 載滯 後電 流 超 前電 流IaIa*RXVE(5)I.M 和 S.M 之比較功率因數 空氣隙 啟動 直流激磁I.M 不可調整 甚短 可自行啟動 不需要S.M 可調整 較寬 不可自行啟動 需要(6)SM 的運用使 SM 於無載及過激磁，其特性為電容，稱同步電容器或同步調相機，安裝於變電所之主
32、 Tr，以改善功率因數 cos 。a.減少線路電流b.減少線路壓降c.減少線路損失d.增加系統容量公式(1)PL1PL2=PL1 【1-（Cos1/Cos2 ） 2】(2)Qc=P（tan1-tan2）(VAR) C= (Qc/2ft)*10 -6f(7)小型 S.M1.可為計數器、計時器2.磁阻電動機1 相凸極式 S.M3.磁滯電動機1 相圓筒式 S.M第 十 八 節 特 殊 電 機壹、伺服電動機(1)特性a.Ts 大b.轉子慣性小(響應小)、機械時間常數小、重量輕、電氣時間常數小c.摩擦小、無制動特性d.可正逆轉控制(2)控制方式a.場控高感抗小容量b.樞控大容量貳、步進電動機(1)特性a
33、.數位、脈衝馬達b.數入一脈波轉動一固定角度c.轉動角度跟輸入脈波數成正比d.無累積誤差開環路e.具高靜止扭矩f.可正逆轉控制(2)驅動方式一相激磁一相繞組，轉一步，振動較大二相激磁二相繞組，轉一步，較穩定一二相交替磁場一、二相，得半步(3)公式1 步之 s=360/步進數(轉一圈) 步進數 =定子相數轉子齒數(4)用途電腦週邊，印表機，磁碟機參、線性電動機(1)公式a.同步速率 Vs=2Pth/T=2fPth(m/s) =一週移動兩個極矩 Pthb.Vr=(1-S)Vs(m/s)c.S=(Vs-Vr)/Vs(2)用途低速電動門高速磁浮列車伍、電磁耦合式電動機(1)原理:利用渦流耦合機產生電磁耦合效應(調整 If)(2)範圍:10:1(3)別稱:EC，VS，AS(4)構造:感應電動機，渦流耦合機和轉速發電機(5)用途:漸為變頻器控速取代
