1、使 用 说 明 书HRC-801系列DB-440-11010妥善保存 以便查阅目录感谢您购买 HERON产品！使用前请仔细阅读本说明书，以便正确使用。关于本说明书安全注意事项一、概述二、结构简述三、安装、配线及配管四、焊机操作说明1.操作面板部件说明2其他部件说明3.自动操作说明：4.人机界面操作说明5.编程器操作说明（参考使用）6.焊接前准备7.焊接注意事项五、使用注意事项六、日常保养和检修1.给油2.漏气检修3.电极头端部整形：4.紧固连接处的检修：5.冷却水路的检修6.机体内部的清扫7.日常点检项目与周期表七、焊机故障及对策八、品质保证九、产品出厂成套性十、操作规程十一、焊接参数记录表十
2、二、易损件清单十三、附图关于本说明书本说明书介绍了如何正确使用 HRC-801系列逆变式多点焊机。在使用本公司生产的产品前请仔细阅读使用说明书，确保理解所有信息。版本号： V3.1 亨龙焊接 2011版权所有。未经广州亨龙机电制造实业有限公司事先书面许可，本出版物的任何部分不可以用任何形式或任何方式，以机械的、电子的、照相、录制或其他方式进行复制、存入检索系统或传送。由于 Heron 公司始终致力于改进其高质量产品，所以本手册所包含的信息可能会改变而不另行通知。如需了解更多请登陆公司网址： 或电话咨询 020-87815076。安全注意事项Danger! 危险！若不遵守该安全措施有可能造成死亡
3、，严重人身伤害或严重财产损失. 本焊机的设计、制作充分考虑了安全性，使用时请务必关注本说明书注意事项，否则会引起死亡或重伤等重大人身事故。 输入端动力电源的施工、安装场所的选定、高压气体的使用、焊机保管和配置、焊接后的工件保管和废弃物的处理等，请遵照国家标准进行。 无关人员请勿进入焊接作业场所内。 使用心脏起搏器的人，无医师许可不得靠近使用中的焊机及焊接作业场所周围，焊机通电时产生的磁场会对起博器的动作产生不良影响。 为确保安全，请正确理解本说明书的内容，并请有安全使用知识与技能的人员进行本机的操作。 手、胳膊等不能伸入电极之间，否则会被电极夹住，造成骨折等伤害。 加电或供气之前，请先确认焊机
4、周边的安全情况。 停用时，请关闭所有装置的电源开关，切断压缩空气和冷却水。 若接触二次电极以外的带电部位，会引起致命的电击或灼伤。请勿接触带电部位。 安装、检修时，须先关闭配电箱电源。 请勿使用容量不足及损伤了绝缘护套导体外露的电缆。 请勿在卸下防护罩的情况下使用焊机。 请使用干燥的绝缘手套。 定期保养检修，损伤部位修理完好后再使用。 不用时，请关闭所有的输入电源。 请有专业资格的人或内行人员对焊机进行安装、检查和保养。 设备运行时，禁止操作员身体任何区域进入设备工作区及在设备急停或断总断路器状态时，方可进行手动维修操作，否则将可能造成人身伤害。WARNING ! 警告！ 若不完全遵照说明,有
5、可能造成人员伤害。*飞溅的焊渣会灼伤身体，噪音会妨害听觉。为避免焊渣、噪音等危及您与他人，请使用保护用具 请佩戴防护眼镜。 请使用防护手套、长袖衣服围裙等防护用具。 在焊接场所周围设置防护屏障，防止飞溅危及他人。 噪音大时，请使用隔音器具。Caution:注意：为防止发生火灾、爆炸、破裂等事故，请遵守以下规定*飞溅的焊渣和刚焊接完的工件会引起火灾；电缆连接不良，二次侧电流回路产生不完全接触，会引起通电发热而酿成火灾。 请清除焊接场所内的可燃物，若不能消除时，请用阻燃护罩盖住可燃物。 请勿在可燃性气体附近焊接。 请勿将刚焊完的工件靠近可燃物。 电缆连接处要可靠绝缘。 焊接作业场所附近要放置灭火器
6、。 不得将本机用于焊接以外的作业。为避免操作人员不规范操作造成的人身伤害，如果设备订购时没有选配安全光幕的配置，强烈建议客户自行安装优质安全光幕。否则，由此造成的一切损失本公司将不负任何责任。一、概述HRC-801系列逆变式电阻点(凸)焊机控制系统采用以单片机为上位机，负责焊接程序控制和人机接口，以数字信号处理器(DSP)为下位机，负责焊接参数反馈运算和 PWM波形的产生。数字信号处理器(DSP)采用的是 TI公司的 TMS320LF2407A，它的时钟频率达到 40MHz，即指令周期为 25ns，运算能力为 40MIPS(每秒百万条指令)。芯片有一套专门为数字信号处理而设计的指令系统。指令集
7、简化了数字信号处理过程；优化的事件管理模块和外围电路。 控制系统特点 总体设计：基于 DSP的逆变电源数字化控制，使系统元器件显著减少。 控制速度：基于 DSP的逆变电源数字化控制系统充分发挥了单片机和 DSP的优势，从而大大提高了控制系统的实时性。 精度、稳定性：TMS320LF2407A 为 16位定点 DSP，采用高精度控制。消除了模拟系统中参数的容差、漂移导致的控制器参数的变化，稳定性提高。 灵活性方面：基于 DSP的控制系统灵活性好，参数容易改变，便于升级。设计工作主要集中在软件上，通过编程可用同一块控制板实现不同的焊接工艺控制。 控制算法实现方面：基于 DSP的逆变电源数字化控制系
8、统有望突破经典控制方法，而采用更为先进的现代控制技术。 接口方面：基于 DSP的控制系统与其它现代数字技术为基础的系统或设备都是相互兼容的，与这样的系统接口以实现某种功能要比模拟系统与这些系统接口要容易得多。二、结构简述焊机由两大部份组成： 1、机械系统机械部分包括：组焊机座、铝型材上罩壳、焊机单元、工装组件、安全门组件、送银点组件、送钎料组件、出料组件、气路组件、水路组件等。 2、电气控制系统电气控制包括：变压器、电气安装板、逆变电源、操控箱等。三、安装、配线及配管机器应尽可能安装在变电室（电源变压器）附近（20m 以内）湿性尘埃少，无有害气体的平坦地面上。与焊接工装组合安装时，焊机本体要与
9、焊接工装完全绝缘。本机冷却采用冷水机供水的内循环管路，安装时把冷水机的进出水口与机器的进出水口连上即可；本机大多数动作采用气动方式，使用方须提供气压大于0.8Mpa的清洁稳定气源.1.本焊机在客户现场装配前，请参考下表参数做好准备工作表 3-1型 号 DB-440-11010外形尺寸(长*宽*高) 2820*2500*2150电源 V/PH/HZ 380V/5P/50HZ电源容量* KVA 440开关容量 A/400V 200焊接电源连接导线 mm2 70水压 MPa 0.30.4冷却水量 (L/H) 480水温* 0C 00CX30 0C水电阻率 k.cm 5给水管内径 mm 26（G3/4
10、 ）冷却水 排水管内径 mm 26（G3/4 ）空气消耗量 (L/次) 5气源压强 MPa 0.60.7压缩空气 气管内径 mm 16（G3/8 ）接地 地线 mm2 14注：1.焊机在通电焊接过程中，由于焊接动力电缆压降损耗，用户为设备配备的电源容量2.电源连接a.用户必须为设备按表中的参数要求配置一个独立的电源开关。b.按表中要求准备电源线，将设备的接线端子与电源开关可靠连接。3.接地连接为防止绝缘电阻降低或其他意外情况下操作者触电，接地是十分重要的，应按表中规格使用专用接地线将车间的接地网与焊机的接地点连接牢固。接地应由电气专业人员进行。4.冷却水连接a.请使用不含杂质尤其是盐份的优质水
11、，以免在水孔内生成水垢，堵塞水路或损坏电气元件，危及设备和人身安全，水温不高于 250C；不要使用低于常温温度较多的冷冻水（不大于 50C） ，这样会造成冷却水管路及元件结露，影响元件的绝缘。等性能，最终会降低元件的使用寿命,使用循环水时必须在管路中充分过滤。b. 请使用耐压在 1MPa 以上的水用橡胶管或不锈钢管连接设备的进出水接口与冷水机的给水口及排水口处，连接牢靠，在压力 0.6Mpa下测试 10Min，不得泄露。c.水路原理图:(见附图)5.压缩空气连接a.请使用预先经过至少 40微米过滤的优质空气，不能完全依赖设备加装的过滤装置来过滤水分和油雾等杂质，杂质进入系统会严重影响设备的寿命
12、。b. 请使用耐压在 1MPa以上的压缩空气用橡胶管或不锈钢管连接设备的进气接口与车间的压缩空气管网接口，安装时必须配管内壁和管口不能有任何杂质或灰尘。c.管路连接完成后，打开气源开关，将气压调到 0.8MPa 时，系统不得有泄漏现象。d.气路原理图：(见附图)四、焊机操作说明1.操作面板部件说明1.控制电源（220VAC）关闭按钮，当此按钮启动时，设备控制电路回路将断开（PLC 及 HMI等控制部件供给电源将断开） 。2.控制电源（220VAC）开启按钮，当此按钮启动时，设备控制电路回路将接通（PLC 及 HMI等控制部件供给电源将接通） 。3.电源指示灯：当设备总开关开启时，此指示灯将指示
13、设备控制回路（PLC 及 HMI等控制部件）微型断路器输出端电源状态指示。4.此选择开关为设备调整及自动运行状态切换（当切换为调整状态时，可进行手动及步进操作；当切换为自动状态时，可进行自动运行操作） 。5.急停按钮：当此按钮启动时，设备总开关将脱扣断开且设备供气系统将1234 567835处于排气泄压状态，请注意操作安全。6.人机界面：通过此元件可对设备状态进行查看及各种操作（例如：手动操作、步进操作、参数设定等） ，具体操作请见人机界面操作说明。7.控制箱门开启状态按钮：在保护功能开启时，若打开控制箱门，此时设备总断路器断开；在保护功能关闭时，需专业人士方可打开控制箱门进行维护工作，否则将
14、可能发生危险。8.设备总断路器操作面板。2其他部件说明1 23 46578911101. 安全门开关：A.此开关作为保护操作人员安全，严禁违规将安全门开关强制短接，否则其造成的任意结果与本公司无关。B.在操作面板“调整/自动”操作按钮为自动状态时，打开装有安全门开关的防护门，设备将进行总断路器断开处理；在操作面板“调整/自动”操作按钮为调整状态时，出于易于维护目的，此安全门开关处于屏蔽状态，即打开安全门无断开设备总断路器保护，在此状态下，可通过人机界面及手动按钮操作设备各运行部件，此时操作员必须注意操作安全及风险，但是在驱动转盘电机运行时，必须关闭各安全门方可执行。C.此类型安全门开关由于具有
15、锁定功能，即：在调整状态下，安全门方可打开，在自动状态下，安全门处于自锁状态，请勿在自动状态下强行开门以致使安全门开关造成机械损坏。另：安全门开关具有解锁定功能，请勿启用此功能。2. 比例阀：通过人机界面参数设定可设定焊接压力值，此比例阀将实时显示当前焊接气压值。3. 震动器控制器：由于此控制器调整震动器震幅大小，故非专业人士禁止调整此控制器参数4. CCD视觉系统：此部件用于检测银点正反状态，在示教时，可连接远程编程面板进行示教操作，具体操作请见 CCD操作说明书。5. 急停按钮：当此按钮启动时，设备总开关将脱扣断开且设备供气系统将处于排气泄压状态，请注意操作安全。6. 安全光栅：在调整状态
16、下，此安全光栅安全保护失效，请注意操作安全；在自动状态下，在自动启动按钮启动时安全光栅必须处于安全状态，否则控制系统将禁止启动机器且报警提示。7. 3工位焊接工位焊接报警提示按钮（带灯）：当 3工位焊接工位检测到无工件及焊接高度不满足等报警时，此按钮指示灯将亮，可通过启动此按钮解除此报警且安全门缸将上行。8. 自动启动按钮（带灯）：在自动状态下，启动此按钮，控制系统将执行自动启动流程。9. 安全门开关：在自动运行状态，执行启动按钮后，此安全门开关闭合时，转盘方可运行，注意：在自动运行状态，切不可人为使此安全门开关闭合，否则将造成危险（严禁在设备自动运行时人为使安全门打开，否则将可能发生危险）
17、。10.位移光栅尺：此部件用于检测焊接工装高度。11.压力传感器：此部件用于焊接压力检测反馈。3.自动操作说明：a.设备安全门开关处于闭合状态；b.焊接控制器处于准备状态;c.确定各焊接参数正常;d.切换“调整/自动”选择开关为自动状态；e.点击自动运行按钮；4.人机界面操作说明4.1开机界面描述：1. 设备原点状态指示标识 。2. 人机界面“主菜单”界面按钮。3. 报警提示区域。4. 步进功能块选择按钮：单击此按钮将切换所选择功能块。5. 步进操作按钮：当需执行此操作时，控制箱面板须切换为“调整”状态，且同时单击操作箱左侧“启动 1按钮” ，此操作执行一次将向前执行一次动作流程.(注意：1.
18、当执行此操作时，操作人员需确认步进功能块选择按钮当前状态，避免误操作造成危险；2.在执行 3工位焊接步进时，请人工确认以下:A.工装触头上电极是否下行到位，否则可能会把工装压坏;B.工装上必须已放置工件，否则不能通电焊接)。6. 焊接控制器状态指示标识。7. 控制器充电按钮：当设备每次上电开启时，请执行此操作使控制器处于准备状态。8. 焊接控制器焊接周期流程完成后显示当前焊接控制器所使用焊接规范组。9. 焊接控制器焊接周期流程完成后显示当前焊接控制器焊接 1电流检测值。12456738 9 10 111213141516171819202122 2310. 焊接控制器焊接周期流程完成后显示当前
19、焊接控制器焊接 2电流检测值。11. 报警条显示。12. 报警复位按钮：当执行此操作时，控制箱面板须切换为“调整”状态，且同时单击操作箱左侧“启动 1”按钮。 （注意：当通过此报警操作消除报警后，控制系统将继续执行相关后续流程，故在执行此项操作前，请先确认操作员处于安全区域，否则将造成人身伤害） 。13. 报警复位块选择。14. 报警产看：通过此按钮可进入报警查看界面进行报警内容查询15. 原点回归中指示：此标识用于指示原点回归状态。16. 原点回归按钮：当执行此操作时，控制箱面板须切换为“调整”状态，且同时单击操作箱左侧“启动 1”按钮。 （注意：当执行此项操作时，设备各运动部件将回到工作前
20、原位状态，故在执行此项操作前，请先确认操作员处于安全区域，否则将造成人身伤害） 。17. 视觉系统运行指示：此标识用于视觉系统工作状态指示。18. 通电状态指示：此标识用于控制器通电或非通电状态指示（焊接变压器焊接放电或不放电） 。19. 2号机工作中指示：此标识用于 2号机焊接控制器是否处于工作中。20. 焊机解锁指示：此标识用于此设备是否和 2号机焊接互锁状态。21. 自动运行指示：此标识用于此设备处于调整或自动状态指示。22. 工件类型指示：此标识用于指示当前所选焊接工件类型（设备自动运行时，请选择好焊接工件类型，PLC 控制系统将根据此项选择自动调用各控制参数） 。23. 系统初始化按
21、钮：当执行此操作时，控制箱面板须切换为“调整”状态，且同时单击操作箱左侧“启动 1”按钮注意：当执行此项操作时，控制系统将对设备相关控制元素复位（非原点回归） ，例如：2 工位工件检测有无状态及所有电磁阀断电等；系统初始化后，若设备系统各部件都处于工作原位准备状态，第 1次执行自动启动转盘到位后，3 工位及4工位不执行运行流程，第 2次执行自动启动转盘到位后，4 工位不执行运行流程4.2主界面描述：4.3产品类型选择界面描述：1.工件类型选择按钮：单击此按钮可切换产品类型选择。4.4手动操作界面：1手动操作流程：切换为“调整”状态，同时单击人机界面所执行手动功能按钮及操作箱左侧“启动 1”按钮
22、，且可通过其相对应 PLC输入点指示观察其运行状态（绿色标识表示检测开关到位，红色标识检测开关未到位） 注意：出于维护方便，在进行手动操作流程时，各安全门开关及安全光栅保护处于屏蔽状态（非安全保护） ，故在执行此项操作前，请先确认操作员处于安全区域，否则将造成人身伤害 。4.5示教位移界面描述：位移示教流程：1.人工确定工件类型正确。2.在“自动”状态下，人工选定所需示教工装号按钮（选定后状态为红色）3.保证所示教工装无放置工件及工装状态良好。4.启动设备自动运行，当所选工装运行到设备 3工位示教完成后（按钮状态将由红色变为绿色） ，PLC 控制系统自动将示教位移基准点数据存储到当前工件类型及
23、工装号数据存储区中。4.6修磨计数界面描述：电极修磨设定操作流程：1. 通过此界面可对各工装电极焊接次数设定及检测2. 当检测值达到设定值时，人机界面将提示电极使用寿命到，需更换电极报警（注意：此报警只对操作员进行提示，并未使设备停机）3. 当检测值达到设定值后，正常状态需更换相关电极，且按相关“清零”按钮使检测值归零4.7工装号屏蔽界面描述：工装号屏蔽操作流程：当选定相关工装号为屏蔽状态后（红色） ，此工装将不进行 2工位送银点、3 工位焊接及 4工位出料流程4.8产量计数界面描述产量计数设定操作流程：1.通过此界面可设定班产量及显示班产量计数.2.当班产量计数达到班产设定时，人机界面将提示
24、班产量到报警（注意：此报警只对操作员进行提示，并未使设备停机）.3.操作员对班产量进行清零操作时，必须常按其清零按钮 5秒中后方可清零.4.不良品计数:对焊接不良品进行计数,点击此清零按钮可对其进行清零.4.9参数设定界面描述:通过以上参数设定主界面,可选择进行以下参数设定操作:1. 通过此参数设定控件,可对不同产品类型及各工装号焊接压力值进行设定.2. 通过此参数设定控件,可对不同产品类型焊接压力最大及最小值进行设定(注意:对于一种产品类型来说,压力最大及最小值设定值对所有工装进行焊接压力保护,故各工装压力设定值必须在此范围之内,否则将造成不满足此压力范围的工装号在执行焊接流程时产生报警.3
25、. 焊接压力记录及当前压力显示.4. 设定手动操作焊接气缸输出压力值.视觉检测系统开启或关闭按钮123411. 通过此参数设定控件,可对不同产品类型焊接前及焊接后位移范围值进行设定.2. 焊接前及焊接完成后位移测量值记录.1211. 通过此参数设定控件,可设定当前所选“规范组”中各焊接参数项值（“设定值”为数值输入控件， “当前值”为“读程序”操作后所获取控制器规范组中参数项值.2. 控制器“检查/通电”状态设计定：检查状态为控制器非放电状态（执行控制器焊接流程时，焊接变压器不执行放电流程） ；通电状态为控制器放电状态（执行控制器焊接流程时，焊接变压器根据规范组参数值进行放电过程） 。3. 读
26、取当前“规范组”选项规范号中的所有焊接参数值。4. 选定控制器焊接规范组号5. 把当前界面所有参数项设定值写入到所选“规范组”号中。6. 焊接控制器焊接周期流程完成后检测各参数项参数值（选用焊接规范组、焊接 1电流值、焊接 2电流值） 。7. 此参数用于设定当前“规范组”中焊接电流范围保护，当控制器检测到实际电流超出此设定值范围时，控制器将停止焊接流程且报警11213141516171通过此参数控件参数设定，操作员可根据工件类型、焊接类型及工装号分配焊接规范组，这样有利于焊接参数独立调整（焊接电流和时间等）通过此参数控件参数设定：操作员可设定转盘运行速度、转盘运行方向、焊机联锁是否开启。 （注
27、意：1.“转盘运行方向”需专业维护人员进行操作，否则可能造成设备损坏危险；2.在“转盘运行方向”为逆时针运行状态使转盘运行后切换为自动状态运行前，操作员必须进行初始化操作，否则可能造成设备损坏危险。4.10报警查看界面描述:通过以上界面可进行当前报警查询及历史报警查询。5.编程器操作说明（参考使用）（1） 编程器面板硬件说明1)人机显示界面2)编程器工作电源指示3)密码、程序组翻页及计数清零功能健4)退出界面键5)确认键6)方向、数字增减及客户使用密码键7)检查/通电状态切换键8)调校功能选择键9)调校功能状态指示灯，灯亮为调校状态10)检查/通电状态指示灯，灯亮为通电状态（2） 编程器操作说
28、明注意:当确保设备机械和电气各部件无故障后，方可进行设备上电操作。A、当焊机闭合电源后，编程器将显示开机界面如下；123456789100HR600编程器与 HR801主控板进行通信，当通信完后将显示编程器版本号，以及供电频率，其界面示意图如下；按 进入下一步后，编程器显示电容正在充电、请稍等界面如下；当电容充电完毕后将自动进入编程器主菜单，其界面如下：B “程序组设定菜单”操作流程：在参数项光标指向“程序组设定菜单”位置时按 键即可进入程序组设定菜单，其界面如下。若需更改 02号程序组中参数项值，请按 或 键后将出现以下界面：在此界面按“F3F2F2F3”键密码及 ENTER键后跳转画面如下：参数项光标参数值光标此参数“02”显示出厂设定焊机容量参数项为20KA
