1、1S100 型掘进机行走部的改型设计 1摘要：对S100型煤巷掘进机行走部进行了分析。介绍S100型掘进机行走部的功能和组成,确定与其相关的主要技术参数, 并对S100型掘进机的行走部进行了改型设计，包括履带机构的设计，可供掘进机的设计和研究人员参考。关键词：掘进机；行走；履带1 前言行走机构是掘进机一个非常重要的部件，它担负着掘进机的截割进给运动，以及整机的前进、后退和转弯等各种运动，同时又是整台掘进机的连接、支撑基础。它的性能、结构的可靠性将影响整机的工作性能。目前，兖矿集团各煤矿使用着近 10 台 S100 型掘进机，由于煤矿井下工作条件非常恶劣，底板松软，且经常有较多积水，造成行走机构
2、承压能力低，负荷重，冲击大，其支重轮、涨紧轮组、驱动轮等长期处于泥水中，容易损坏。特别是履带链的损坏，因为其价格高、更换困难，不但加重了生产厂家的成本，也增加了用户的使用成本。我们对 S100 掘进机行走部存在问题进行认真分析，重新设计了整个行走机构。2 重新设计行走机构驱动轮2.1 驱动轮节圆和齿数的确定掘进机在相同的上以同一速度行走，其行走阻力是一样的，只要驱动力大于行走阻力，机器就可以行走。掘进机驱动轮的行走驱动力矩 M 为M=F tR 式中：F t 为牵引力；R 为驱动轮半径。从上式可以看出，行走驱动力矩与驱动轮半径成正比。驱动轮半径越大，驱动力矩就越大；驱动轮半径小，驱动力矩也变小。
3、所以，从提高减速器的可靠性、减少减速器受力考虑，驱动轮应尽量缩小。但驱动轮也不能太小，因为驱动轮过小会使履带的弯曲挠性应力增大，弯曲直径越小，应力越大，且履带运动速度的不平稳性增大，加大冲击，从而影响履带寿命。因此，驱动轮的齿数一般不宜少于 7 个。根据上述标准，新设计的驱动轮的节圆直径为 501.4，齿数为 13，使用材料为 42CrMo，调质处理。2.2 驱动轮齿形的设计履带啮合副的设计主要采用等节距啮合设计理论，等节距是指履带节距与链轮节矩相等。在等节距啮合时，履带啮合副是多齿传动，履带牵引力由啮合各齿分担，各个齿所受的负荷较小，此时啮合平稳、冲击振动小使用寿命较长。驱动轮的设计还应满足
4、一下三各基本条件：使履带销顺利进入和退出啮合，减少接触面的冲击；使齿面接触应力满足要求，减小磨损；使履带节距因磨损而增大时仍能保持工作而不掉链等。结合 S100 掘进机的井下实际工作情况，我们最终设计出的驱动轮如下图 1 所示：23 重新设计行走机构履带副3.1 原 S100 型掘进机履带传动副情况原 S100 型掘进机的履带传动副的履带是一个由履带链板、履带链环、连接销、连接套筒等件组成的组合式结构，结构复杂。行走动作时，履带链环的上表面实际上构成了掘进机行走轮系的运动轨道，承受着掘进机巨大的压力和轮子对它的摩擦力，但是由于其与轮子的接触面太窄，因应力过大而易被磨损，造成履带链环强度的急剧下
5、降，使履带链环断裂，且损坏后在井下恶劣的条件下不宜更换。3.2 新设计链板销轴连接式履带副根据驱动轮的参数（节圆直径 501.4，节距为 120）及掘进机的承载力情况，设计履带副结构，采用履带链板与驱动轮直接啮合的履带副。驱动轮齿直接与履带链窝啮台，由履带板直接受力，销轴只起联接作用，这就使履带所承受的弯曲应力大大降低，啮合更加平稳、可靠。同时，这种结构简单，拆装方便，完全适应井下恶劣的工作环境。材料选择上，易采用高强度、高耐磨性的材料 40CrMnMo，调质处理。这种材料在冶炼时加人 Mn 元素，能有效地细化品粒，热处理后金相组织致密、强韧性好。正确选用履带板宽度。因为履带板宽度每增加 50
6、mm履带板的侧向弯应力约增大20。所以在满足机器接地比压的要求下，应选用最小的宽度。我们设计的履带板宽度为410，整个履带装配后如图 2 所示：34 重新设计履带架和驱动系统原 S100 型掘进机采用高速马达减速器驱动，效率低，传动副容易磨损损坏，减速箱为行星机构减速箱，结构复杂，体积庞大，行走马达故障率高，井下维修更换困难。改型设计后，行走减速器和驱动马达均使用德国博士力士乐产品。马达为斜轴式轴向柱塞定量马达，型号为 A2FE90/61W-VAL。选用此马达较之原来使用的齿轮马达效率高，体积小，性能稳定。选用的减速箱型号为 GFT36T3-131，输出扭矩为 36000Nm，传动比 131，结构紧凑，有极好的承载能力和高可靠性，且噪音低，安装方便。重新设计的行走部如图 3 所示：5 结语通过对 S100 型掘进机行走部的改型设计，对掘进机整机性能及可靠性的改善和提高具有一定的实际意义，可以在较小的投人下，取得较大的经济效益。同时，重新设计的行走部选用了进口减速器和马达，对吸收和消化国外先进技术，缩小国产掘进机与国外同类设备的差距，提高我们的技术水平和生产能力具有很好的现实意义。
