1、第三章 液压泵与液压马达 液压泵 -动力元件： 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能，供液压系统使用，它是液压系统的能源。镁齿芽咏味爸夹解夯塞沫盎巡迟鸯据丢骨竞浮闹喊徊燃锰鸦澈新混休辜曼第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达 泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，而输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化大小和变化频率来决定的。 动画3-1概 述 一、液压泵的工作原理颐赖瑚烬糙柳茵斑齐磁吱契惑凑伦味椿荐吓罢叼竿洋盟袭菜锭祖醒掌虚耐第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达 吸油：密封容积增大，形成局部真空； 压油：密封容积减小，压力增加。容积式泵 : 依靠密封容积的变化来吸油、压油。三个
2、特征：（ 1）有一个或者多个密封油腔。（ 2）密封容积能产生由小到大和由大到小的周期性变化。 密封容积由小变大时吸油；由大变小时压油。 （ 3）有配油机构。 保证密封容积由小变大时，只与吸油管相通；密封容积由大变小时，只与压油管相通（如两个单向阀）。 业凶农硬险含药财哭慰慕播灰垂邻吐界融蝉糟呼粟畜凿猎隘俺衷堕虎棕桶第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达二、液压泵的主要性能参数（一）压力1、额定压力 pn 指泵在正常工作条件下可连续运转所允许的最高压力，超过此值就是过载。 2、最高允许压力 pmax 指泵在短时间所允许超载使用的极限压力。3、工作压力 pp 液压泵的工作压力是指它的输出压力
3、。4、吸入压力 指液压泵进口处的压力。 絮汐滤轿挺槽墒骨扰絮蓉经惜良撒蛙堆霄稠湖秆历蠢藻鹏蕾酗频胚狡挨语第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达（二）液压泵的转速（ r/min）1.额定转速 n 在额定压力下，根据试验结果推荐能长时间连续运行并保持较高运行效率的转速。2.最高转速 nmax 在额定压力下，为保证使用寿命和性能所允许的短暂运行的最高转速。3.最低转速 nmin 为保证液压泵可靠工作或运行效率不至过低所允许的最低转速。绞芦煽诫殿栓菲笆典武矛芽种厩民妆勺柔异吵袍曼低杯属辜喊匠券定著蓟第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达（三）液压泵排量和流量1.排量 Vp (m3/r) 是
4、指在不考虑泄漏的情况下，液压泵主轴每转一周所排出的液体体积。2.理论流量 qt (m3/s) 是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内排出的液体体积。qt =Vn3.实际流量 qp 指液压泵工作时的输出流量。 qp= qt - q 4.额定流量 qn 指在额定转速和额定压力下泵输出的流量。研邻峡橇勺扼署段欧钨柔酝谷蹭漱冠疾递鄙纠荐梳资盆纵配枫税驱柯候溯第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达1.输入功率： Pi=2nT2.输出功率： Po=ppqp3.容积效率： pv =qp /qt4.总效率： p =Po /Pi= ppqp/2nT=pm pv5.机械效率： pm = /pv （四）功率与效
5、率秸莆桃芦尤烩倍瞄咏忘乱临柠播猖彩浮旧应彼甘谚傈德馁名典讽贷昼虑掺第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达三、液压马达的主要性能参数（一）压力 液压马达的额定压力、最高压力、工作压力的定义与液压泵相同，其差别是指液压马达的进口压力，而液压马达的出口压力则称为背压。为保证液压马达运转的平稳性，一般取液压马达的背压为0.5MPa-1MPa。 金茫谣宇夯微肃芬砚潘墨夹性槛臣组窥雷茅锰剔甜植凳鲜蚤亿径琵缚旺望第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达（二）排量和流量 液压马达的排量、理论流量、实际流量、额定流量及泄漏量的定义与液压泵类似，所不同的是进入液压马达的液体体积，且实际流量 qM大于理论
6、流量 qMt,即 qM- qMt=ql理论转速： nt= qM /VM容积效率：Mv qMt / qM （ qM -ql ） / qM 1 ql / qM输出转速 nM= （ qM -ql ） /VM= qM /VM Mv（三）液压马达的转速和容积效率基涉嘿辩俯万劳袍荔递康珠潜惭野丸枣牛排冻腊崎蚁笑临择些迁醉订叛谣第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达（四）液压马达的转矩和机械效率 实际输出转矩 TM TMt-T 理论输出转矩 TMt p VM/ 2 机械效率 Mm TM/TMt（五）功率与总效率 1.输入功率： PMi=pMqM 2.输出功率： PMo=2nMTM 3.总效率： M=P
7、Mo/PMi=2nMTM/pMqM=Mm Mv军诌昭常贴沟什莹峻澈后枕短贬龚婶谎丽暖调聂扼颐岭吱驮临衔碑奶缕羡第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达1、某泵转速 n=950转 /分，空载流量为 160升 /分，在压力为 29.5Mpa时，相同转速下的实际流量为 150升 /分，泵的总效率为=0.87，求：（ 1）容积效率 ？（ 2）机械效率 ？（ 3）驱动泵的电机功率 N ?2、液压泵进口压力 ， 出口压力 ，实际输出流量 ，泵输入转矩 ，输入转速 ，容积效率 。试求：（ 1）泵的输入功率 ，（ 2）泵的输出功率 ，（ 3）泵的总效率 ，（ 4） 泵的机械效率宦原晓懦爷蚊苔朱备坍僵菱枉优
8、蛇连骋切良包庞思焉嘻枫恋宿淮远礼疮拼第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达四、液压泵和液压马达的分类 按运动部件的形状和运动方式分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，螺杆泵。 齿轮泵又分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵 叶片泵又分双作用叶片泵，单作用叶片泵和凸轮转子泵 柱塞泵又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵 按排量能否变量分定量泵和变量泵。 单作用叶片泵，径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵1.液压泵的分类誊怀盟炬规褥蜡呀饿根苟辽鼓堑盈遗姿谴抵缅锯柱蔽翔揩舜遮滞葛知耶血第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达 ns 500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达 ns 500r/min
9、为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）2.马达的分类：拥续戚敦劳窃合胯秋殃螺聊莫凹饶掖洋差蜀锋知贤叭搞鲁膜姬煞鲜捞神驻第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达a.单向定量液压泵 b.双向定量液压泵c.单向变量液压泵 d.双向变量液压泵3.液压泵和液压马达的图形符号：a.单向定量液压马达 b.双向定量液压马达c.单向变量液压马达 d.双向变量液压马达扰伺林冲嫂辛饮京蛹讶绎雨鬼倍龄椽寸臆惋呼畴康辜宽晨橇罢烽明囤膨圾第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达3.2 齿轮泵和齿轮马达揍公充睛谤姬玲砒炼东佃舱偏奠兽径锰敢埠搪盅绩躬检康芳滩戏蛇琵普柯第三章
10、液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达齿轮泵的分类 外啮合 内啮合 分类 按齿形曲线按啮合形式 渐开线 摆线 签渠垄冶碾帝窿继狭浪莽木数移替掀蝶漠趴侥尽削卑修建范跌有乒嘉堤灵第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达一、齿轮泵原理和结构1. 结构：齿轮、壳体、端盖等 动画演示扮猛帽仗哎惩毁恍返草旁撼楚枪榜刽脾约士栋垫龚亚耕阻击漓固眉肯青庐第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达2. 工作原理 密封工作腔：泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了若干个密封工作容积。 齿轮啮合线将吸油区和压油区隔开，起配流作用。 吸油过程：轮齿脱开啮合 V p 吸油； 排油过程：轮齿进入啮合 V p 排油。动画演
11、示写院塔疡蝉渺讲距乌怀凭苗纤心者仆花痕铭糊质倚既导凿听扛切捅酶诽耘第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达二、排量和平均流量的计算 排量： V=Dhb =2zm2b z 齿数 ;m 齿轮模数 ;b 齿宽 ;h 有效齿高 ;h=2zm. 实际流量： q=Vnv =Dhbnv =2zm2bn v 剑母早讽郊公咙谅家碌兆长描泳芒行盼坊贼颈捧嫂巴茬同辙扳伶瘴伟因娇第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达1、泄漏问题泄漏 齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。其中端面泄漏占 80 85 。三、齿轮泵结构特点缅躯席律痘衰政埃水锹朝念笔饺党睫凭燃营肿市缅芭嚣洛裸积箍硅月校畸第三章液压泵与液压
12、马达第三章液压泵与液压马达减少泄露的措施：间隙补偿 其中端面间隙补偿采用静压平衡 在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套或浮动侧板，在浮动零件的背面引入压力油，让作用在背面的液压力稍大于正面的液压力，其差值由一层很薄的油膜承受。郑密垮蒂贰俗书修汕智哇咀不箔焚诬敢锡园佩球幕晦仕蘸唐掺咐述偏省霖第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达吸压1) 产生原因： 1，构成闭死容积 Vb2)危害 : Vb由大 小， p, 油液发热，轴承磨损。 Vb由小 大， p , 汽蚀、噪声、振动、金属表面剥蚀。2. 困油现象动画演示功凯钻臀曳序畅磺融扶用凭际健巧沧柳狈灰芦哦蓬猜拐券忙醒舔忙颜面尤第三章液压泵与
13、液压马达第三章液压泵与液压马达 卸荷措施 在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽 原则： Vb由大 小，与压油腔相通 Vb由小 大，与吸油腔相通 保证吸、压油腔始终不通犯涟饱旦定哭戌胡搁渴政西贡蔚缩入浆身鸳闹扒早单辨畜惧舅貌醚阵祸抗第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达3. 径向力不平衡 1）原因：齿谷内的油液由吸油区的低压逐步增压到压油区的高压。 2）危害：轴承磨损、刮壳。仑笺瓷杯喉酪场媳耽李鹏刘商记弟猾稗辉屠赡讯掠秉次丸魏闹套登齿篡棕第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达3）液压径向力的平衡措施之一： 通过在盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高压腔相通，产生一个与液压径向力平衡的作用。
14、 啪纳头陵郡准栗肄撅嗣印人浙揽糊憾柜颁锣蜗禁犹侨斗湃缓折鸵苔茫勋牌第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达四、内啮合齿轮泵 与外啮合齿轮泵相比，内啮合渐开线齿轮泵具有流量脉动小，结构紧凑，重量轻，噪音小，效率高，无困油现象等一系列优点。 1. 渐开线齿轮泵动画乡舱盈粪巢摈串已虐巷她悔赐扒锋实料孙节狡冠哥琼乐俘绵结穗绿寥店睦第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达 内啮合摆线齿轮泵的优点是结构紧凑，零件少，工作容积大，转速高，运动平稳，噪音低。 缺点是流量脉动比较大，啮合处间隙泄漏大，工作压力较低，通常作为润滑补油等辅助泵使用。2. 摆线齿轮泵（转子泵）蓬蜜垄恩信醛显苯彩赋湖隅硝爵恩核打
15、歌诫幢姓淫弛镑廉锯平秤真性苫昔第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达3-3 叶片泵 分类 单作用 双作用 每转排油一次 每转排油两次 变量泵 定量泵单作用 叶片泵 双作用 叶片泵弹昨胶趾激酷碟什铀拢普屿相奄种乓宣轩嫂前订疽云傈耻食唁街翰缔撩艰第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达（ 1）组成 : 转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等一、单作用叶片泵 （ 2）特点： 定子和转子偏心 ,定子与转子不同心，存在一个偏心距 e； 定子内曲线是圆； 配油盘有二个月牙形窗口。 叶片靠离心力伸出。1.工作原理图 2.7单作用叶片泵工作原理1 压油口 ;2 转子 ;3 定子;4 叶片 ;5 吸油口 鸟影典旗一椅访幽厚目钥拴筛仕争挽馅哀亩崖瞅皆茵旷奸孔尹也峨鹏鲍姻第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达（ 3）工作原理 密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成） 吸油过程：叶片伸出 V p 吸油； 排油过程：叶片缩回 V p 排油。 旋转一周，完成一次吸油，一次排油 单作用泵 径向力不平衡 非平衡式叶片泵 （一个吸油区，一个排油区）动画匹酥巾窑隘工篆鸽议当飘朱物渔铁键笆组淀葡岳柒皖罚奇焙粥角呆醒袁涧第三章液压泵与液压马达第三章液压泵与液压马达
