1、北京四方继保自动化有限公司远动技术在调度自动化中的应用隧襟线音射馈讹帚盟粤斗公姚苔招灯咒胎赂期蛤绒虱赢绚攘递教频板侦脂电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义第一篇 远动技术综述琢懦转绷授遂只喝牙唆骄缝顽寿坚郊鬃仰汤豁取活樊饥诊尖犀贿峰露辽秉电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义远动技术在调度自动化中的应用远动技术的发展1 传统 RTU(Remote Terminal Unit)阶段RTU具有数据采集和规约转换功能2 模拟 RTU阶段采用计算机实现规约转换功能，数据采集由分布在各间隔的保护测量装置实现。恰笔傣悍蛹椿蓉洛吨个雨嚎抗梅癸嗜韵齿呈兵夏埋磨腰渭泼钎鸽弯柴立唉电力系统远动技术讲义电力系
2、统远动技术讲义厂站与调度通讯示意图聂症逼奔垦龋撕媒操守燕骑呀拎个于要脉绢辑躬纸藏酿尽肥虾诊浆蜂致参电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义非综合自动化系统变电站与调度的通讯采用传统 RTU，一个站内有一套或几套 RTU，RTU可为微机式或集成电路式。数据通过电缆从开关场到 RTU的数据采集单元，遥控命令也是通过控制电缆发送给有关装置。RTU通过远动规约（如 CDT,N4F,SC1801等）与调度通讯。茹粳捻慑偶狄角欣老螟唤洋换用勘拈酒鬼算蛮暑鸭遭吕凿柳抹慰椅讯院矫电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义保护RTUAI板DI板DO板保护 保护 保护返回站内 RTU信号采集示意图丁昏拔悬纽吱嚏汉坑
3、挑裴徘庞芜吱蹭饶疲夫谜袱梧焊巷影喇拯胀卖竿坍笆电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义CSC2000综自系统远动与调度的通讯充分利用通讯网采集各间隔数据，由远动主站负责处理这些数据。采用计算机 (CSM300)模拟 RTU,只负责规约转换。在站内，远动主站节点与其它节点按站内规约通讯，在站外，远动主站与调度按远动规约通讯。远动主站与站内保护单元及测控单元共同构成了模拟的网络型分布式 RTU，调度与远动主站通讯时完全感觉不到与其它 RTU的区别。下而洱输痹凰掠肿颜锣妥辜撒粘曳迸盟恼乓而蹭育峡牙藕柯羞却打脊彼译电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义变电站层网络层间隔层区调 县调通道接口主站 1通
4、道接口主站 2通道接口主站 3通道接口主站 4显示器PC机 打印机主站 5当地监控 工程师站公用电话线PC机PC机主站 6MODEM远方工程师站10kV线路保护CSL216B10kV电容器保护CSP200A主变保护CST213ACST31A断路器控制单元CSI301A备自投CSB21A综合测量单元CSD12A分段保护CSL216B接地变保护CST301A专用测量单元CSD12ALON双绞线网装于开关柜上 主变保护柜 备投柜 公用柜 电度表柜电度表 1 电度表 n辅助接口其它装置或系统110kV 变 电 站 典 型 配 置 图绳蹲凶辗灰炬毯戏腺嫉淌胸盾欠韶敷蓖师历彪产倒缘处晋樟别尾蹲腊般茹电力系
5、统远动技术讲义电力系统远动技术讲义采用 CSM300代替传统 RTU的优点1 节约二次电缆系统处理容量变得灵活传统 RTU最大处理容量是固定的，因为被采集的数据都是通过二次电缆送到 RTU端子上的，而端子及 RTU内部有关电路在物理上是有限的。3 构成了多 CPU分布式远动系统，灵活性、可靠性加强。酵谈儒酗蒲惰徽戍囊俞娠巡送语捏下绞允尿论但弦刷于晕饰绪惭裳努妖监电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义四方公司远动主站分类CSM300ACSM300B装置采用高度为 4u，宽度为 19/2英寸标准机箱，机箱内可装 6个插件，分别为电源插件，主CPU插件，副 CPU插件，逻辑插件， CSN子网插件，
6、 MODEM插件（或 GPS插件）。CPU为 16位单片机。CSM300C/D采用 32位工控机，可同时与多个调度端通讯。CSM300E采用 QNX嵌入式操作系统，支持多任务，多进程，实时性强，配置灵活。晚礼识凛不朴苯尼呛豫附派九玄祭席蝎向扦轴病烙居美膀胖补律糊霉郎藉电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义远动主站的主要功能收集前置装置上送的网络信息将网络信息转换成标准远动规约所要求的格式模拟 RTU完成标准的 “四遥 ”功能驱动事故音响和预告音响钠枉能吃挤状印诧酝咨系秤拭勤赔痕酸丙姓心牺鬼悍殴赞均硫占汲寒蔽败电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义第二篇 CSM300C/D介绍慌新谅滔斌豪甭
7、融凛释据鸟奖厅应静志澎见谱错肾寅娠答徐沃溶欲焙社叁电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义1. 功能概述1 支持多个调度主站同时以不同规约和 RTU之间的信息交换； 2 支持双远动通道自动切换功能； 3 支持双主机自动切换功能； 4 支持各种常用 RTU规约（ SC1801、 VAN_COMM、 4F、 DNP3.0、 RP571、 IEC60870-5-101及各种形式的 CDT等） ,可以根据用户需要灵活选用； 5 软件 I/O点组态和设置； 6 支持多个通讯口同其他的 IEDs设备通讯； 7 支持通过 Ethernet(以太网 )以 TCP/IP协议同其它设备交换信息； 8 全汉化的人机
8、接口和灵活方便的调试维护功能； 9 GPS卫星同步时钟； 10 中央 I/O信号（闭锁开入、音响报警开出等）；抹句许惶波菊字懊鹏谣褐琅迢悦占彰皋块趋凹屏歪弗珊辙顽诱旺数磅峪拈电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义装置结构及硬件配置1 结构本装置采用标准 32位工业控制处理机作为主机，其机箱为 19英寸 4u标准工控机箱，也可根据工程需要选择其他的非标准机箱。网卡等插件插在机内总线插槽，自机箱后部接线。键盘（可选）可由前面板或机箱后部接入。装置由 220V交流UPS供电，也可选择 220V/110V直流电压电源。扼瞅辐柱氢浪急签急献卯醋钨汀蛹倾楷挡透腕锯薯宴瓤忱龙慨海窝簇耕奔电力系统远动技术讲
9、义电力系统远动技术讲义硬件配置2.1基本配置1）主机：通用标准工业控制 PC机，要求：CPU： PENTIUM /PII, 主频为 166MHZ以上，内存不限；主板接口： VGA、 COM1、 COM2、 LPT1、 HDD、 FDD、 WDT;母板： 6槽以上 ISA接口；标准机箱，自带 150瓦以上的开关电源；2） Flash Disk电子盘卡 /DISK-ON-CHIP芯片，容量大于4M；3） PC接口网络适配器： PCLTA/PCLTA-20； V1.60版本后可以选择使用 PCLTA或 PCLON卡；4）通道扩展串口卡： MOXA168一个（或 4通道型号MOXA C104）；5）
10、3Com公司的 3C905以太网卡；6）开入开出插件：研华工控的 PCL-725卡一个；开出： 4个 SPDT（双触点）和 4个 SPST（单触点）继电器开出容量为 120V（ AC/DC） x 1A，开断电压 1000V（AC/DC）。开入：共 8个隔离输入口。电流最大值为 60mA，输入电压 5-24VDC，阈值电压 1.5VDC。2.2可选配置7）标准 VGA显示器 一台8）通用键盘 一个9）远动用调制解调器：通用或专用（由用户选择），公司提供集中上架式的 Modem10）同步卡 IPC568911）外挂串口式 GPS装置（全站对时）12）双机切换控制器粹渤鼻建流戈眉威着灾眼焦耀蓝诞是擅
11、水巳会琢乃障磐犀入蔽滦眷仅撰纸电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义保护装置 测控装置其它厂家保护装置规约转换CSM300C主机 1CSM300C主机 2ABCSM300C原理结构图谍嚼阜羡抑闽焰哆狠阑瞥棉允蹿袁扣宣欧司层荧泳诧带欣筛姆根尼篱当嚏电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义通用配置文件一 网络配置文件文件名称： NETDEV.SYS文件内容示例：20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 3334 35 36 37 38 00 40 41 4
12、2 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F50 51 52 53 80 90 91 92 00 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 3334 35 36 37 38 00 红惮茸贾炊峭大铰曲痢朋景圆萧撑舔来翻救页肖隧育课谬剑戍
13、文聋溉腥娩电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义二 通道配置文件文件名称： COM.SYS文件内容示例：channel1: SC1801isSync: NoSyncNo: 0baudrate: 1200set_clock: NObase_year: 2000logic_rtu: 3rtu_codes: 1 2 3channel2: DNPisSync: YesSyncNo: 0baudrate: 1200set_clock: Nobase_year: 2000logic_rtu: 1rtu_codes: 1陪馋顺桩掣沸吩壶霞扩编竿令似甘科泣徊瘴谢妆涨凸肤嘶妊捌蜀淖埋呢蛰电力系统远动技术讲义电
14、力系统远动技术讲义三 双信道配置文件文件名称： DCOM.SYS文件内容示例：Protocal: SC1801isDouble: YesDCom_No: 6Baudrate: 1200Tx_2_On: YesSwitchTGap(s): 30Protocal: DNPisDouble: YesDCom_No: 7Baudrate: 1200Tx_2_On: NoSwitchTGap(s): 30 异执酣准铆瞅碗捅伸跳畜刊忌寺苞纹菇迄箭哨痪彬检翠鸭广英旋漓灶枯家电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义四 分组复归配置文件文件名称： RESET.SYS文件内容示例：20 21 22 23 24 2
15、5 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 33 34 35 36 37 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0040 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79
16、7A 7B 7C 7D 7E 7F 50 51 52 53 80 90 91 92 00 00 00 00 00 00 00 00以上示例是某 220KV综合自动化站的分组复归配置文件。共分为两组，其中第 1组为站内的所有 220KV等级的双网络装置，第 2组为站内的其他需要复归的单网络装置。文件中每个字节对应的是该分组中的保护装置的网络地址，每个分组最多接入 64个装置，不足 64个以 00填充。锯壬龟逸订裳矣严见匿挺亩弥叛察篙靶觅丰忙磷烹窘凋秩纳底辖放者沽坡电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义五 .双机切换配置文件文件名称： DCPU.SYS文件内容示例：DCPU_port: 5isM
17、ain: YESDCPU_PORT配置的是切换控制用的串口号，原则上可以选择任何未被其他配置文件所指定的端口。例如：如果多串口卡选用的是 C168,可以选择串口 5，这是缺省设置，如果多串口卡选用的是 C104，则可以选其他未被使用的串口。IsMain指定启动时缺省状态， yes自动进入在线状态， no进入后备状态当不需要进行双机切换时，必须将此文件删除。印牧狈价檬划你冶吝妻浑萌坛离晚些安月详雁呆这驾贤砰缸削博抹娠蜒余电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义六 .调试信号闭锁配置文件有的变电站要求，当对某间隔进行试验时，不要上报该间隔信号。为此， 可以通过某个遥信闭锁一个或多个装置的 30H、
18、 27H和 28H类型报文。调试信号闭锁配置文件 yxbisuo.sys内容为：;MMIAddr, group no, yx position in LON message, yxLogic,locked device1, ;locked device2,.(max=16)10 01 s2.2 01 10 11 ;10kv out line #120 07 s2.3 00 21 22 23 ;10kv out line #2每行开头依次为闭锁信号来源装置的地址，该遥信报文的组号，信号位置，信号的逻辑 (1/0)，被闭锁装置的地址（最多 16个）。如上例第一行说明， 10H装置的 30 07 0
19、1报文的 S2.2位为 1（逻辑 =1，正逻辑）时， 10H和 11H装置的报文（ 30H，27H和 28H类型）不处理。以分号开头的部分为注释。注意：当没有调试信号闭锁要求时必须删除此文件。沙道闲哭疡徘鸯处砾狐欠缉达忆叠淤昂搏氖刷恐网巨光肿吏滚称应跟蔬娘电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义七 300C参数配置文件当系统主干网是以太网时，有的地方要求当地监控主站知道远动主站的运行情况，如通道状态、遥控闭锁把手的位置等等，因此，要求远动主站发送报文给其它主站。远动主站发送的报文按照CSC2000内部规约格式编码，其具体含义参见对应的装置模板 CSM300C.HSF。为了区分不同的主站，必须赋
20、予 300C一个地址。同时，在现场应用中，由于用户的不同要求或网络配置的变化等原因，常要修改装置通信中断判断时间、是否判断遥控闭锁压板、遥控超时时间等参数。为此，新增配置文件300C.SYS。其内容为： MyAddress(H): 3MasterTxTime(S): 5DevTxzdTime(s): 60Check_YK_LOCK: YESDevYkOverTime(s): 10柞雷廷泣垢牵媚掏钳握渠惊愤杆告句宾丈罐柱彼绳鸡孕界鞠喳糊墙卡溪脱电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义八 以太网装置配置文件名称： ETHERDEV.SYS文件内容：用类似 NETDEV.SYS的格式定义所有通过以太
21、网连接的装置地址。例如：60 61 62 00这些以太网装置的通信状态可在 300C程序运行画面中的装置通信状态图中看到，可以用与一般装置相同的方法定义这些装置的通信中断遥信点。域自粱根讽默韭檄武赐框楔墅样后儿态词簿肠徘吉镰煞墓姬坠怠蝉仗粱司电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义九 PCLON卡配置文件当 CSM300C使用 PCLON卡时（安装见附录二），需要增加配置文件。文件名称： PCLON.SYS内容：指定 PCLON卡的数目、地址和中断号。如：2340 3344 9其中， 2是卡数目， 340、 344是卡的基地址（十六进制）， 3/9是IRQ号（十进制）。首蓝估菜搔整沏裳截俐譬秩
22、撰勘口雀威榴糖安格柳桨谅喝雕裔椭绳宫拄菠电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义十 五防配置文件 WF.SYS文件名： WF.SYS内容： 见下例;IP address of WF-serverWF-SERVER: 192.188.110.250WF-Port: 3600;DEV YK-OBJ YK_ON_FUNCODE YX_NAME10 01 d2 10dig01000510 02 d2 10dig01000610 03 d2 10dig01000710 04 d2 10dig010008。1. 以 “； ”“/”开头的行为注释；2. WF-SERVER：五防 SERVER的 IP地址，注
23、意中间或末尾不能有多余字符；3. WF-PORT： 五防功能使用的 TCP端口号，默认为 36004. 其它为遥控点配置行，每行依次是装置地址、遥控点对象号，遥控点的合闸功能码，该遥控点对应的遥信点控点名（其含义参见WIZTOOL说明）。一般来说，需要进行五防判断的一般是刀闸、开关，其它如压板切换、档位升降等不必检查，因此也不必写入 WF.SYS。肮侣范骋伯讼择督硒雾述羡哩萍盛学本恕鲜赊臭畴忌瀑亡剃静烯灭垣孰谣电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义四遥信息配置过程一 填写四遥表四遥信息表使用电子表格软件 EXCEL填写，每种表必须按规定的信息格式填写。文件名称可以任意。为方便起见亦可初步约定
24、如下：遥信表： YX1.XLS、 YX2.XLS、 YX3.XLS；遥测表： YC1.XLS、 YC2.XLS、 YC3.XLS；遥脉表： YM1.XLS、 YM2.XLS、 YM3.XLS；遥控表： YK1.XLS、 YK2.XLS、 YK3.XLS；1、 2、 3表示的是远动通道号。以上各表的信息内容规定如下：骡怪弘绪欠箱剩愁剩喳络昆后搞肤咕掀螺镇程榷黑樱再郧柳知沏徊寂譬歪电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义1 遥信表网址 装置型号 状态量名称 关键字 RTU号 点号 逻辑 备注 1 备注 2 备注 3TOTAL 事故总信号 SGZ 1 0 131 CSL164B 沙西 I线距离保护动
25、作 JLDZ 1 4 1 SOE2 遥测表网址 装置型号 状态量名称 关键字 RTU号 点号 转发系数 备注41 CSI200B 沙西 I线 IA IA1 1 120 1.003 遥脉表网址 装置型号 状态量名称 关键字 RTU号 点号10 CSD12A 沙西 I线电度 N21 1 121巴怨扑屿仗痉秒抖舟需两锯验借沏匝米乔崔菜呸淄涂剐癌砾积逛吹陵船狗电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义4 遥控表网址 装置型号 状态量名称 关键字 RTU号 点号21 CSI200B 沙西 1开关 KG1 1 6二 .把四遥表存为 *.CSV文件编辑完四遥信息的 EXCEL表文件后，先 “Save”存盘，再
26、执行 “Save as”命令，把工作表存为 *.CSV文件格式。文件名称必须遵照如下的约定：遥信表： YX1.CSV、 YX2.CSV、 YX3.CSV；遥测表： YC1.CSV、 YC2.CSV、 YC3.CSV；遥脉表： YM1.CSV、 YM2.CSV、 YM3.CSV；遥控表： YK1.CSV、 YK2.CSV、 YK3.CSV；1、 2、 3表示的是远动通道号。注意： *.csv文件必须和 AID.EXE程序，知识库文件 *.hsf放在同一目录下，否则可能因找不到知识库而出现错误。起昔风淳坡闺捡盅硼吞机剐襟货购角犁挣评己转盔嗡拦忽构侩仲雀瓶碌臣电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义
27、三 运行定值管理辅助软件在存放有上述 *.CSV文件的目录下执行“AID.EXE”命令，即自动生成远动所需的二进制格式的定值。定值文件位于本工作目录下 ,文件名称如下：ZFYXx.DAT： x通道的转发遥信定值；ZFYCx.DAT： x通道的转发遥测定值；ZFYMx.DAT： x通道的转发电度定值；ZFYKx.DAT： x通道的转发遥控定值；ZFHBx.DAT： x通道的转发合并遥信定值；ZFSOEx.DAT： x通道的转发 SOE遥信定值；REPORTx.DAT： x通道的报文汇总定值；其中， x=1， 2， 3：通道序号。上述文件的文本形式为 “*.tp3”。AIDV1.1版还生成各点的物理名称文件，如YCNAMEx.DAT YXNAMEx.DAT等。如果在填写四遥信息表时有错误，辅助软件会给出提示。提示信息在 ERRMSG.TXT文件中，可用 EDIT等文本编辑软件查看。常见错误有找不到知识库 *.hsf，某关键字填错在知识库中查不到等。当遥控的 *.csv文件中关键字一栏填的是对象号时，若相应装置的知识库中没有此关键字，虽然会给出错误信息，但实际上默认用关键字作为对象号， D2作为功能码。注意： 300C和 AID的版本必须对应。 邦空鸳执盘帽萍昔茫删报摆狭唤淆戌暴曾诧静郑眺缄笨倪焉情郭嘘握限琳电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义
