ABSODEX高应答型-喜开理.pdf

1、DIRECT DRIVE ACTUATOR, QUICK RESPONSE TYPE, AX1000T, AX2000T, AX4000T SERIES ABSODEX 高 应 答 型 “ 瞬 间 定 位 ” 高 应 答 ABSODEX 新 产 品AX1000T 、 AX2000T 、 AX4000T Series 追 加 对 应 串 行 通 信 的 驱 动 器 ， 使 用 更 加 方 便 CC-Link DeviceNet PROFIBUS-DPCC-995C 6 卷 头3 TS/TH 型驱动器的特征 高 应 答通 过 采 用 高 速 CPU 提 高 应 答 性 ， 大 幅 度 缩 短 调

2、整 时 间 ， 为 缩 短 装 置 的 工 作 周 期 时 间 做 出 了 贡 献 。 小 型 轻 量 化由 于 是 大 型 设 备 ( 可 应 对 最 大 输 出 力 矩 150N m 以 上 ) ， 实 现 体 积 比 65 ( 与 本 公 司 产 品 比 较 ) 。 采 用 了 树 脂 机 体 ， 实 现 轻 量 化 。 7 LED 2 LED STO (Safe Torque Off) STO 追 加 了 编 码 器 输 出追 加 了 当 前 位 置 A/B 相 输 出 功 能 ， 通 过 脉 冲 驱 动 马 达 转 动 时 能 简 单 地 确 认 当 前 位 置 。 规 格 对 应

3、关 于 执 行 元 件与 UL1004-1 规 格 相 符 合与 CSA 22.2 No.100 规 格 相 符 合( 认 证 编 号 ：E328765) 关 于 驱 动 器与 UL508C 规 格 相 符 合与 CSA 22.2 No.14 规 格 相 符 合( 认 证 编 号 ：E325064) 支持国内外各种现场总线 用从更高一级控制器监控串行通讯的监控功能位置信息、程序编号、报警信息等。 可 支 持 CC-Link Ver1.10 可 支 持 DeviceNet 可 支 持 PROFIBUS DP 主 机 (PLC 等 ) AX9000TS/TH-U2(U3 、 U4) 当前位置 程序

4、编号 转速 报警信息等 启 动 、 停 止 、 程 序 选 择 等卷 头4 方 便 的 功 能 利 用 高 响 应 型 部 件 追 加 的 功 能 输 入 输 出 功 能 预 备 输 出 伺 服 状 态 输 出 编 码 器 输 出 伺 服 ON 输 入 位 置 偏 差 计 数 器 清 零 输 入 参 数 定 位 结 束 信 号 输 出 时 间 设 定 可 在 0 100ms 范 围 内 任 意 设 定 。 正 常 位 置 输 出 的 模 式 选 择 在 位 置 偏 差 范 围 内 始 终 开 启 ， 仅 停 止 中 可 选 择 开 启 。 追 加 了 新 程 序 选 择 方 法 追 加 了 6

5、 位 1 次 (0 63) 选 择 方 式 通 过 选 择 输 入 启 动 输 入 开 始 动 作 程 序 编 号 设 定 输 入 可 省 略 ， 大 幅 缩 短 了 从 程 序 选 择 至 开 始 动 作 的 时 间 ， 为 缩 短 装 置 的 生 产 间 隔 时 间 做 出 了 贡 献 。 防 止 报 警 发 生 时 的 空 转 动 作 中 发 生 故 障 而 空 转 时 ，为 防 止 事 故 而 使 装 置 减 速 的 功 能 。 调 试 支 持 工 具 (AX Tools) 无 偿 提 供 可 以 比 过 去 更 短 的 时 间 实 现 最 佳 调 整 。 示 教 笔 记 程 序 编

6、制 、 参 数 设 定 原 点 偏 移 量 设 置 试 运 行 半 自 动 调 试 ( 仅 限 于 TS 型 ) 自 动 调 试 后 ， 利 用 单 参 数 操 作 ， 可 进 一 步 提 高 机 械 性 能 的 调 整 。 速 度 变 化 曲 线 通 过 测 量 实 际 速 度 变 化 和 收 敛 波 形 ， 可 对 调 试 进 行 评 估 。 FFT 通 过 设 置 切 口 滤 波 器 、 低 通 滤 波 器 ， 可 抑 制 机 械 的 共 振 。 I/O 确 认 可 评 估 与 上 游 设 备 的 I/O 状 态 。 环 保 型 功 能 节 能 仅 在 分 度 过 程 中 消 耗 电 能

7、 ， 输 出 轴 停 止 状 态 下 几 乎 不 消 耗 电 能 。 无 需 润 滑 油 的 更 换 、 废 弃 处 理 无 需 麻 烦 的 润 滑 油 更 换 、 废 弃 处 理 。 不 存 在 因 漏 油 导 致 的 环 境 污 染 。 装 置 结 构 紧 凑 ， 可 节 省 空 间 无 需 原 点 检 测 传 感 器 、 减 速 器 等 。 规 格 变 更 简 便 ， 便 于 更 新 改 造 利 用 可 通 过 对 话 终 端 、 电 脑 等 变 更 规 格 ， 使 得 过 去 机 械 式 分 度 装 置 难 以 实 现 的 更 新 改 造 再 利 用 成 为 可 能 。 无 需 原 点

8、 复 位 由 于 Absodex 内 置 有 在 接 通 电 源 时 可 识 别 当 前 位 置 的 绝 对 分 度 器 ， 因 此 不 再 需 要 执 行 非 常 麻 烦 的 原 点 搜 索 动 作 。 另 外 ， 从 紧 急 停 止 状 态 重 新 启 动 时 ， 可 从 当 前 位 置 直 接 启 动 。 实 现 了 流 畅 的 凸 轮 曲 线 驱 动 标 准 配 置 5 种 凸 轮 曲 线 。 可 将 移 动 、 停 止 时 的 冲 击 控 制 在 最 小 程 度 。 机 型 选 择 软 件 ( 无 偿 提 供 ) 帮 助 您 方 便 地 选 定 最 佳 机 种 的 软 件 。 卷 头

9、5 系统构成 基 本 设 置 项 目 1. 通 过 计 算 机 或 对 话 终 端 来 输 入 程 序 。 2. 通 过 计 算 机 或 对 话 终 端 设 置 相 应 的 参 数 。 3. 设 置 合 适 的 增 益 。 基 本 驱 动 方 法 1. 从 PLC 选 择 想 要 执 行 的 程 序 。 2. 从 PLC 输 入 起 动 讯 号 。 3. 启 动 后 驱 动 器 输 出 定 位 完 成 讯 号 。 MON. CN5 U V W 50/60Hz -230V AC200 CN4 L1 L2C L1C L3 L2 CHARGE POWER T B 2 C N 3 T B 1 C N

10、2 DRIVER C N 1 SERIES G1 G2 3AC200VFG FG FG FG ( ) ( ) () () AX0180 () ABSODEX ABSODEX ABSODEX ABSODEX I/O (UO,UI ) DC24V PLC I/O I/O ( ) ( ) RS-232C - BK BK + + S1 + S2 - S1 - S2 ABSODEX T 构 成 ( 选 择 成 套 型 号 时 ) 名 称 数 量 标 准 构 成 执 行 元 件 主 体 1 驱 动 器 ( 带 控 制 器 ) 主 体 1 马 达 电 缆 、 分 相 器 电 缆 各 1 附 件 /I/O 接

11、 头 、 电 源 接 头 、 马 达 电 缆 接 头 为 了 满 足 CE 认 证 的 要 求 ， 必 须 有 以 下 部 件 或 超 载 电 流 / 短 路 保 护 器 等 。 另 外 ， 驱 动 器 必 须 设 置 在 配 电 盘 中 。 关 于 这 些 元 件 设 备 的 选 定 、 接 线 方 法 等 详 细 情 况 ， 请 参 考 操 作 说 明 书 或 技 术 资 料 (ABSODEX AX 系 列 TSTH 型 技 术 资 料 ) 。 部 件 名 称 适 用 型 号 厂 商 噪 音 滤 波 器 三 相 / 单 相 AC200V 230V 3SUP EF10 ER 6 OKAYA

12、Electric Industries CO., Ltd. 单 相 AC100V 115V NF2015A OD SOSHIN ELECTRIC CO., LTD. 铁 氧 体 磁 心 通 用 RC5060 SOSHIN ELECTRIC CO., LTD. 浪 涌 保 护 器 通 用 R A V 781BXZ 4 OKAYA Electric Industries CO., Ltd. FG 线 夹 通 用 FGC 5 ，FGC 8 KITAGAWA INDUSTRIES CO., LTD. FG 线 夹 主 要 用 来 使 马 达 电 缆 及 分 相 器 电 缆 的 屏 蔽 层 接 地 。

13、编程工具 备 有 对 话 终 端 “AX0180 ” 。 备 有 启 动 调 试 支 持 工 具 “AX Tools ” 。(Windows 版 免 费 ) ABSODEX 的 程 序 编 制 、 参 数 设 定 、 动 作 指 令 等 都 从 个 人 电 脑 上 进 行 。 编 制 的 程 序 可 以 保 存 。 必 需 RS-232C 通 讯 电 缆 (D-sub 9 针 用 (2m) 型 号 ： AXRS232C-9P) 。 注 ) 通 讯 电 缆 为 ABSODEX 专 用 电 缆 线 ， 不 能 直 接 使 用 市 售 通 讯 电 缆 。 如 果 错 误 使 用 ， 可 能 会 导

14、致 驱 动 器 和 电 脑 发 生 故 障 。 注 ) 对 话 终 端 仅 在 调 试 时 连 接 。 通 常 运 转 时 请 从 CN1 上 断 开 电 缆 后 再 使 用 。 注 ) 使 用 USB- 串 行 转 换 电 缆 时 ， 在 电 脑 连 接 着 USB- 串 行 转 换 电 脑 的 状 态 下 ， 请 勿 进 入 睡 眠 ( 待 机 ) 模 式 。 否 则 从 睡 眠 模 式 恢 复 时 ， 会 产 生 通 讯 异 常 。卷 头6 安全回路的时序图 本 产 品 所 对 应 安 全 功 能 (Safe Torque Off 功 能 ) 是 通 过 外 部 安 全 设 备 触 点

15、的 开 闭 来 切 断 马 达 的 动 力 。 使 用 安 全 功 能 端 子 （TB1) 时 的 时 序 图 例 如 下 所 示 。 STO ON (S TO ) ON OFF ON STO OFF ready ON () (STO ) (STO ) 安 全 功 能 通 常 请 在 伺 服 OFF 的 状 态 下 使 用 。 安 全 功 能 使 用 时 ， 请 对 设 备 实 施 风 险 评 估 。 卷 头7 ABSODEX 互 换 型 体 系 表 系 列 名 称 转 矩 (N m) 6 9 12 18 22 45 75 150 执 行 元 件 AX1000T 系 列 AX1022T AX1

16、045T AX1075T AX1150T AX2000T 系 列 AX2006T AX2012T AX2018T AX4000T 系 列 AX4009T AX4022T AX4045T AX4075T AX4150T 适 用 驱 动 器 TS 型 驱 动 器 TH 型 驱 动 器卷 头8 转 矩 (N m) 分 度 精 度 ( 秒 ) 反 复 精 度 ( 秒 ) 特 征 用 途 页 210 300 500 1000 AX1210T 15 5 分 度 精 度 和 输 出 轴 的 振 动 等 ， 属 于 高 精 度 规 格 型 高 速 旋 转 (AX1022TS: 240rpm, AX1045TS

17、: 240rpm, AX1075TS: 140rpm, AX1150TH: 120rpm, AX1210TH: 120rpm) 精 密 测 量 旋 转 工 作 台 检 验 机 组 装 机 1 6 30 5 高 速 旋 转 (300rpm) 直 径 小 ， 体 积 小 中 空 直 径 较 大 ( 30) P&P 旋 转 工 作 台 组 装 机 7 10 AX4300T AX4500T AX410WT 30 5 高 速 旋 转 (AX4009TS ：240rpm, AX4022TS ：240rpm, AX4045TS ：240rpm, AX4075TS ：140rpm) 应 对 大 惯 性 力 矩

18、 的 负 荷 中 空 孔 径 较 大 ， 尺 寸 选 择 也 很 丰 富 旋 转 工 作 台 检 验 机 组 装 机 P&P 11 28 可 以 用 于 1 种 驱 动 器 对 应 所 有 尺 寸 的 执 行 元 件 。 具 备 了 控 制 器 功 能 ， 可 以 通 过 NC 程 序 来 自 由 设 置 执 行 元 件 的 旋 转 角 度 、 移 动 时 间 、 计 时 器 时 间 等 。 同 时 ， 通 过 编 码 输 出 、 编 码 器 输 出 等 ， 可 与 外 部 的 PLC 和 动 作 控 制 器 等 相 连 接 。 29 37 AX1000T AX2000T AX4000T AX

19、0180 AX9000TS AX9000TH 使 用 事 例 ：43 页 使 用 注 意 事 项 ： 卷 头 9 相 关 零 组 件 型 号 表 ：41 页 机 种 选 择 指 南 ：45 页卷 头9 使 用 前 请 务 必 阅 读 。 为 了 安 全 地 使 用 本 产 品 设 计 使 用 ABSODEX 的 装 置 时 ， 有 义 务 检 查 组 成 装 置 的 机 械 机 构 和 控 制 的 电 气 设 备 确 保 运 转 系 统 的 安 全 性 ， 必 要 时 须 设 置 安 全 装 置 。 为 了 安 全 地 使 用 本 公 司 产 品 ， 阅 读 产 品 的 选 择 、 使 用 、

20、 操 作 和 维 护 管 理 规 范 是 非 常 重 要 的 。 为 了 确 保 装 置 安 全 ， 请 务 必 遵 守 警 告 、 注 意 事 项 。 并 希 望 在 确 保 装 置 的 安 全 性 之 后 ， 才 进 行 安 全 的 制 作 生 产 。 警 告 本 产 品 是 作 为 一 般 产 业 机 械 用 装 置 和 零 件 而 设 计 和 制 造 的 。 因 此 ， 请 具 有 丰 富 的 知 识 和 经 验 的 人 进 行 操 作 。 请 在 产 品 的 规 格 范 围 内 使 用 。 本 产 品 在 原 有 规 格 之 外 不 能 使 用 。 另 外 ， 绝 对 不 能 对 本

21、 产 品 进 行 改 造 和 再 加 工 。 同 时 ， 本 产 品 的 适 用 范 围 是 作 为 一 般 产 业 用 装 置 和 零 组 件 使 用 ， 所 以 ， 不 适 用 于 室 外 使 用 及 在 下 列 条 件 下 和 环 境 中 使 用 。 ( 但 是 ， 在 使 用 时 请 向 本 公 司 进 行 咨 询 ， 在 了 解 了 本 公 司 产 品 的 规 格 后 ， 可 以 进 行 使 用 ， 但 请 制 订 万 一 发 生 故 障 时 避 免 危 险 的 安 全 对 策 。)用 于 直 接 接 触 原 子 能 、 铁 道 、 航 空 、 船 舶 、 车 辆 、 医 疗 机 械

22、 、 饮 料 和 食 品 等 的 机 器 和 用 途 ， 娱 乐 机 器 、 紧 急 安 全 ( 断 开 、 开 启 等 ) 电 路 、 压 力 机 机 械 、 制 动 电 路 、 安 全 对 策 用 等 要 求 安 全 性 的 用 途 。使 用 于 对 人 身 和 财 产 影 响 较 大 、 特 别 是 有 安 全 性 要 求 的 用 途 。 有 关 装 置 设 计 的 安 全 性 ， 请 务 必 遵 守 团 体 规 格 、 法 规 等 。 在 确 认 安 全 之 前 ， 请 绝 对 不 要 对 设 备 进 行 拆 卸 。请 在 切 断 本 产 品 的 周 边 装 置 、 所 连 接 的 机

23、 器 的 电 源 等 确 保 系 统 的 安 全 之 后 ， 再 进 行 机 械 、 装 置 的 检 查 和 维 护 。即 使 在 停 止 运 转 时 也 可 能 存 在 高 温 部 和 充 电 部 ， 故 请 在 检 查 和 维 护 等 时 特 别 注 意 。关 于 机 器 的 检 查 和 维 护 ， 请 在 断 开 装 置 的 电 源 和 相 关 设 备 的 电 源 ， 排 除 系 统 内 的 压 缩 空 气 ， 确 认 无 漏 电 之 后 ， 再 进 行 设 备 的 检 查 和 维 护 等 。 请 务 必 遵 守 各 产 品 的 使 用 说 明 书 及 注 意 事 项 ， 以 防 止 发

24、 生 事 故 。请 不 要 在 电 源 OFF 时 使 执 行 元 件 输 出 轴 在 30rpm 以 上 旋 转 。 由 于 执 行 元 件 的 发 电 作 用 ， 存 在 驱 动 器 故 障 和 触 电 危 险 。在 由 于 重 力 等 的 原 因 而 加 入 了 旋 转 力 的 状 态 下 ， 如 果 进 行 伺 服 关 闭 ( 包 括 紧 急 停 止 、 警 报 ) 及 制 动 关 闭 ， 输 出 轴 会 因 旋 转 力 而 旋 转 。 请 务 必 在 未 增 加 旋 转 力 的 平 衡 状 态 下 、 或 确 认 安 全 的 状 态 下 进 行 这 些 操 作 。由 于 在 增 益

25、调 整 阶 段 和 试 运 转 时 ， 存 在 意 外 动 作 的 情 况 ， 请 注 意 不 要 用 手 碰 触 输 出 轴 。 另 外 ， 在 看 不 见 执 行 元 件 的 位 置 上 进 行 操 作 时 ， 请 务 必 在 操 作 前 确 认 输 出 轴 即 使 在 旋 转 过 程 中 也 确 保 安 全 的 。带 制 动 器 型 的 制 动 器 不 能 保 证 在 所 有 情 况 下 锁 紧 输 出 轴 。 输 出 轴 会 在 不 平 衡 负 载 作 用 下 发 生 旋 转 的 场 合 ， 如 需 进 行 保 养 维 护 ， 或 长 时 间 机 械 停 止 等 ， 单 靠 制 动 器

26、 无 法 确 保 安 全 ， 请 务 必 控 制 负 载 平 衡 或 采 用 机 械 式 锁 定 。紧 急 停 止 时 ， 装 有 负 荷 的 旋 转 体 有 可 能 需 要 数 秒 时 间 才 能 停 止 。 为 了 防 止 触 电 ， 请 务 必 遵 守 注 意 事 项 。驱 动 器 前 面 的 电 源 端 子 、 马 达 电 缆 连 接 端 子 为 高 电 压 。 请 务 必 在 安 装 了 附 属 的 端 子 台 护 板 之 后 再 使 用 在 接 通 电 源 后 请 勿 触 摸 。 刚 关 闭 电 源 后 ， 在 内 部 电 容 器 中 蓄 积 的 电 荷 完 全 放 电 之 前 尚

27、 存 在 高 电 压 ， 要 等 5 分 钟 以 上 才 能 摸 触 。进 行 维 护 检 查 和 变 更 驱 动 器 内 的 开 关 等 需 要 拆 下 侧 面 护 板 后 进 行 作 业 时 ， 因 有 高 压 触 电 的 危 险 ， 请 务 必 切 断 电 源 并 放 电 5 分 钟 以 上 再 进 行 作 业 。请 不 要 在 电 源 接 通 的 情 况 下 进 行 连 接 器 类 的 安 装 、 拆 卸 。 否 则 会 发 生 误 操 作 、 故 障 、 触 电 的 危 险 。 重 启 机 械 装 置 时 ， 请 在 确 认 并 注 意 是 否 进 行 使 搭 载 物 不 会 脱 落

28、 的 情 况 下 再 处 理 。卷 头 10 请 设 置 过 电 流 保 护 机 器 。 在 以 下 的 安 全 注 意 事 项 中 ， 按 照 等 级 将 其 区 分 为 “ 危 险 ” 、 “ 警 告 ” 和 “ 注 意 ” 。 另 ： 即 使 是 “ 注 意 ” 中 的 事 项 ， 根 据 不 同 情 况 也 可 能 导 致 重 大 后 果 。 上 述 均 为 重 要 内 容 ， 请 务 必 遵 守 执 行 。 危 险 : 表 示 如 果 进 行 错 误 操 作 ， 有 可 能 导 致 死 亡 或 重 伤 的 危 险 内 容 ， 并 且 危 险 发 生 时 的 紧 急 性 ( 紧 急 程

29、 度 ) 高 的 情 况 。 警 告 : 表 示 如 果 进 行 错 误 操 作 ， 有 可 能 导 致 死 亡 或 重 伤 的 危 险 内 容 。 注 意 : 表 示 如 果 进 行 错 误 操 作 ， 有 可 能 导 致 轻 伤 或 财 物 损 失 的 危 险 内 容 。 为 防 止 发 生 事 故 ， 请 务 必 遵 守 下 页 后 的 注 意 事 项 。 驱 动 器 的 配 线 ， 请 按 照 JIS B 9960-1:2008 机 械 类 的 安 全 机 械 的 电 气 装 置 第 部 ： 一 般 要 求 事 项 ， 在 主 电 源 、 控 制 电 源 ( 端 子 台 编 号 L1,

30、L2,L3,L1C,L2C) 及 I/O 用 电 源 ( 连 接 器 编 号 CN3-DC24V) 设 置 过 电 流 保 护 元 件 ( 配 线 用 断 路 器 或 电 路 保 护 器 等 ) 。 ( 摘 自 JIS B 9960-1 7.2.1 一 般 事 项 ) 机 械 ( 电 子 装 置 ) 内 的 电 路 电 流 ， 可 能 超 过 构 成 品 的 额 定 值 或 导 体 的 允 许 电 流 容 量 中 较 小 的 一 方 时 ， 必 须 备 有 过 电 流 保 护 。 有 关 应 选 定 的 额 定 值 或 设 定 值 ， 在 7.2.10 中 加 以 规 定 。 关 于 保 修

31、保 修 条 项 与 保 修 期 间 和 保 修 范 围 相 关 的 规 定 如 下 所 示 。 1. 保 修 期 本 产 品 的 保 修 期 为 在 贵 公 司 的 指 定 场 所 交 货 后 1 年 。( 每 日 的 运 转 时 间 为 8 小 时 以 内 。 或 者 1 年 以 内 没 有 达 到 其 耐 久 性 所 规 定 的 期 限 ) 耐 久 性 (ABSODEX) 带 空 压 制 动 的 ABSODEX 的 制 动 器 、 活 塞 密 封 件 、 阀 门 为 1000 万 次 ( 条 件 ： 常 温 、 正 常 相 对 湿 度 、 额 定 电 压 、 额 定 气 压 ) 2. 保

32、修 范 围 在 上 述 保 修 期 间 内 因 本 公 司 的 责 任 而 发 生 故 障 时 ， 会 免 费 、 迅 速 地 修 理 本 产 品 。 但 是 ， 属 于 下 列 项 目 的 情 况 ， 则 不 在 保 修 对 象 范 围 之 内 。在 样 本 或 者 规 格 书 记 载 以 外 的 条 件 、 环 境 中 安 装 及 使 用 而 引 起 的 故 障 及 损 坏 。由 于 使 用 不 当 等 错 误 或 者 操 作 管 理 不 善 而 引 起 的 故 障 及 损 坏 。故 障 原 因 是 由 于 本 产 品 以 外 的 原 因 而 引 起 的 。将 产 品 用 于 其 本 身

33、使 用 方 式 以 外 而 引 起 的 故 障 及 损 坏 。原 因 为 购 买 后 进 行 的 与 本 公 司 无 关 的 构 造 、 性 能 、 规 格 进 行 自 行 改 造 ， 以 及 本 公 司 指 定 以 外 的 修 理 而 引 起 的 故 障 及 损 坏 。将 本 产 品 与 贵 公 司 的 机 械 、 元 件 组 合 使 用 时 ， 如 果 贵 公 司 的 机 械 、 元 件 上 设 置 业 界 通 常 的 功 能 、 构 造 等 ， 就 可 以 避 免 故 障 时 。根 据 购 买 时 的 实 际 应 用 技 术 无 法 预 见 的 原 因 而 引 起 的 故 障 及 损 坏

34、 。因 火 灾 、 地 震 、 水 灾 、 雷 电 、 其 他 天 灾 、 地 变 、 公 害 、 盐 害 、 气 体 伤 害 、 异 常 电 压 、 其 他 外 部 原 因 而 导 致 时 。 另 外 ， 此 处 所 指 的 保 修 仅 限 于 所 交 货 产 品 本 身 ， 因 交 货 产 品 的 故 障 而 引 起 的 的 损 坏 和 损 失 不 在 保 修 范 围 。 3. 日 本 国 外 的 保 修 (1) 对 退 还 到 本 公 司 工 厂 或 本 公 司 指 定 的 公 司 、 工 厂 的 产 品 进 行 修 理 。 退 还 所 需 的 工 程 及 费 用 不 在 补 偿 范 围

35、 之 内 。 (2) 已 修 理 的 产 品 ， 本 公 司 按 日 本 国 内 的 包 装 规 格 发 货 到 日 本 国 内 的 指 定 场 所 。 本 保 修 条 款 是 规 定 基 本 事 项 的 文 件 。 当 单 个 规 格 图 或 规 格 书 中 所 记 载 的 保 修 内 容 与 本 保 修 条 款 不 同 时 ， 以 规 格 图 或 规 格 书 中 的 内 容 优 先 。 4. 适 用 性 的 确 认 将 本 公 司 产 品 用 于 客 户 的 系 统 、 机 械 、 装 置 时 ， 客 户 应 自 行 负 责 确 认 其 适 用 性 。卷 头 11 设 计 及 选 定 时

36、注 意执 行 元 件 及 驱 动 器 未 进 行 防 水 处 理 。 如 要 在 有 水 和 油 的 环 境 中 使 用 ， 请 采 取 防 水 措 施 。执 行 元 件 、 驱 动 器 上 附 着 了 切 粉 和 粉 尘 后 ， 存 在 着 变 成 漏 电 和 故 障 原 因 的 情 况 。 请 不 要 让 这 些 东 西 附 着 。频 繁 地 开 启 和 关 闭 主 电 源 ， 可 能 会 损 坏 驱 动 器 内 部 的 元 件 。从 伺 服 开 启 状 态 ( 保 持 状 态 ) 关 闭 电 源 、 关 闭 伺 服 时 ， 即 使 不 施 加 外 力 ， 输 出 轴 也 可 能 会 从

37、现 在 位 置 移 动 。选 择 项 中 电 磁 制 动 器 就 是 提 高 输 出 轴 停 止 时 的 保 持 刚 性 。 请 不 要 在 输 出 轴 旋 转 时 ， 开 启 制 动 。驱 动 元 件 及 驱 动 器 无 法 确 保 防 锈 。 请 充 分 注 意 本 产 品 的 存 放 、 设 置 和 使 用 环 境 的 情 况 。为 了 充 分 发 挥 ABSODEX 的 能 力 ， 设 置 ABSODEX 的 机 械 装 置 应 具 有 尽 量 高 的 刚 性 。 这 是 因 为 负 荷 装 置 和 台 架 的 机 械 性 固 有 频 率 比 较 低 ( 不 能 一 概 而 论 ， 但

38、 在 大 约 200 300Hz 以 下 ) 时 ，ABSODEX 和 负 荷 装 置 、 台 架 会 发 生 共 振 。 请 紧 紧 地 固 定 旋 转 板 和 主 体 的 安 装 螺 栓 ， 切 勿 使 之 松 弛 ， 以 确 保 充 分 的 刚 性 。 图 1 图 1 执 行 元 件 设 置 另 外 ， 必 须 根 据 负 荷 旋 转 盘 的 尺 寸 等 进 行 增 益 调 整 。 不 能 直 接 将 ABSODEX 安 装 于 机 器 时 ， 请 尽 量 将 其 安 装 于 刚 性 高 的 座 架 上 ( 图 2) 。 执 行 元 件 的 安 装 图 2输 出 轴 被 延 长 时 ，

39、延 长 轴 径 、 长 度 请 按 表 1 的 规 定 设 计 。 而 且 请 按 照 图 3 所 示 安 装 虚 拟 惯 量 。 输 出 轴 延 长 轴 径 的 规 格 最 大 按 钮 N m 轴 延 长 (mm) 50 100 200 300 500 6 35 40 46 50 60 9,12 40 46 55 60 70 18,22 45 55 65 70 80 45 55 65 75 85 95 75 62 75 90 95 110 150 75 90 110 115 130 210 80 95 115 125 140 300 90 105 125 140 155 500 100 12

40、0 145 160 180 1000 120 140 170 185 210 注) 上 表 的 数 值 是 钢 材 （ 实 心 轴 ） 的 输 出 轴 延 长 轴 径 的 参 考 值 。 关 于 不 同 材 质 的 延 长 轴 ， 使 用 中 空 轴 时 的 参 考 值 请 与 我 司 联 系 。卷 头 12ABSODEX 中 内 置 编 码 器 ( 磁 性 位 置 检 测 器 ) 。 请 勿 让 稀 土 类 磁 铁 等 可 能 会 产 生 强 烈 磁 场 的 物 质 靠 近 执 行 元 件 主 体 附 近 。 另 外 ， 请 勿 在 中 空 孔 内 穿 入 大 电 流 电 线 。 否 则 可

41、 能 会 导 致 无 法 发 挥 本 来 的 性 能 ， 并 可 能 导 致 误 动 作 或 故 障 。当 存 在 因 感 应 类 浪 涌 导 致 元 件 设 备 出 现 故 障 的 可 能 性 时 ， 建 议 安 装 浪 涌 保 护 器 。不 能 充 分 获 取 机 械 装 置 的 刚 性 时 ， 通 过 在 距 离 执 行 元 件 最 近 的 地 方 安 装 模 拟 惯 性 ， 可 以 控 制 机 械 装 置 的 共 振 程 度 。 以 下 表 示 模 拟 惯 性 的 附 加 例 。模 拟 惯 性 应 为 负 荷 惯 性 (0.2 1) ( 图 3) 图 3 模 拟 惯 性 安 装 例 1

42、 通 过 皮 带 、 齿 轮 、 花 键 结 合 和 通 过 键 缔 结 时 ， 将 模 拟 惯 性 设 定 为 负 荷 惯 性 (0.5 2) 左 右 。通 过 机 带 、 齿 轮 等 进 行 变 速 时 ， 请 将 负 载 惯 性 作 为 执 行 元 件 输 出 轴 换 算 值 ， 并 在 执 行 元 件 侧 安 装 模 拟 惯 性 。 ( 图 4)( 图 5) 。 ( 注 意 ) 请 在 执 行 元 件 的 能 力 范 围 内 安 装 尽 量 大 的 模 拟 惯 性 。 ( 材 质 请 采 用 比 重 较 大 的 钢 材 ) 图 4 模 拟 惯 性 安 装 例 2 图 5 模 拟 惯 性

43、 安 装 例 3 ( ) 设 计 及 选 定 时 注 意 对 于 其 他 注 意 事 项 ， 请 务 必 阅 读 下 述 资 料 中 的 注 意 事 项 。 1. 通 过 互 联 网AX_T Data DownloadAbsodex 高 响 应 型AX1000T/AX2000T/AX4000Thttp:/www.ckd.co.jp/kiki/caddata/ax_t.htm 操 作 使 用 说 明 书 、 补 充 说 明 书 2. 请 索 取 如 下 资 料 。Absodex AX 系 列 TS 型 TH 型 技 术 资 料卷 头 13 设 计 及 选 定 时 注 意 电 磁 制 动 器 连

44、接 方 法 DC24V () DC24V () AC200V () () () ABSODEX () G2 G1 SERIES C N 1 DRIVER C N 2 T B 1 C N 3 T B 2 POWER CHARGE L2 L3 L1C L2C L1 CN4 AC100 -115V 50/60Hz W V U CN5 - S1 BK + BK - - S2 ABSODEX + S1 + S2 MON. ABSODEX MODELAX9000TS MADE IN JAPAN SERIAL +25A1+25A1+25A1+25A1+25A1+25A1+25A1 CKD Corporation 1) 请 不 要