1、模糊控制技术课程编号: 00500340 课程名称：模糊控制技术 英文名称：Fuzzy Control Technology 总 学 时：32总 学 分：2适用对象: 电子信息工程，自动化，电气工程，计算机科学与技术，计算机应用等相关专业先修课程：控制理论一、课程性质、目的和任务 以应用为目的,向学生介绍模糊控制技术的主要方面：模糊理论基础，模糊控制的理论基础，以及 MATLAB中模糊逻辑工具箱的使用。使学生掌握模糊控制技术的基本原理和基本分析设计方法。二、教学要求和内容 基本要求：1. 理解模糊理论。2. 熟悉模糊控制系统的组成和基本原理。3. 熟悉并掌握利用MATLAB中的模糊逻辑工具箱进
2、行分析和设计。基本内容：1. 模糊理论基础，包括概述模糊理论的创立，发展及现状，模糊集合论基础，模糊关系和模糊矩阵，模糊推理。这是重点，也是难点。2. 模糊控制的理论基础，包括模糊控制的发展及特点，模糊控制系统的组成，模糊控制系统的设计。这是重点，也是难点。3. Simulink设计基础，包括Simulink的基本操作，Simulink的几类基本模块，Simulink的简单应用设计。4. 使用模块逻辑工具箱建立系统，包括FIS编辑器，隶属函数编辑器，规则编辑器，规则观察器曲面观察器等。5. 与Simulink一起工作，建立模糊仿真模型。6. 模糊控制系统设计及应用举例。三、教学安排及方式 以课
3、堂讲授为主，辅助于实践操作，讲授与实验基本达到：3：1。四、各教学环节学时分配（建议） 序号教学环节课程内容教学实验上机讨论课外合计1 模糊理论部分(1)：模糊理论的创立，发展及现状；模糊集合论基础 2 2 42 模糊理论部分(2)：模糊集合论基础；模糊关系和模糊矩阵 2 2 43 模糊理论部分(3)：模糊集合论基础；模糊关系和模糊矩阵 2 2 44 模糊理论部分(4)：模糊逻辑；模糊语言 2 2 45 模糊理论部分(5)：模糊逻辑；模糊语言 2 2 46 模糊理论部分(6)：模糊推理 2 2 47 模糊理论部分(7)：模糊推理 2 2 48 模糊控制理论部分(1)：模糊控制系统的组成 2 2
4、 49 模糊控制理论部分(2)：模糊控制系统的设计 2 2 410 模糊控制理论部分(3)：模糊控制系统的设计 2 2 411 Simulink设计基础(1):使用模块逻辑工具箱建立系统 2 2 412 Simulink设计基础(2):使用模块逻辑工具箱建立系统 2 2 413 实验 1 Simulink设计基础及系统仿真参数的设定 2 2 414 实验 2水位控制 2 2 415 实验 3模糊洗衣机的模糊规则制定之一 2 2 416 实验 4模糊电饭煲的模糊规则制定之二 2 2 4合计 24 8 32 64五、推荐教材和教学参考书 教 材： MATLAB 模糊逻辑工具箱的分析和应用 ，闻新等编著，科学出版社，2001 年版参考书：模糊数学在自动化技术中的应用，张曾科编著，清华大学出版社，1996 年版六、补充说明 大纲执笔者： 陈晓梅大纲校对者： 李月乔大纲审核者： 廖 斌制定日期： 2006.9
