1、机械振动机械振动是指机械系统(即力学系统 )中的振动任何力学系统，只要它具有弹性和惯性，都可能发生振动。这种力学系统称为 振动系统 振动系统分为离散系统和连续系统，离散系统又分为单自由度系统和多自由度系统。离散系统：由集中参量元件（如：质量、弹簧、阻尼器）组成。运动微分方程是常微分方程。连续系统：由弹性体元件（如：杆、梁、轴、板）组成。运动微分方程是偏微分方程。振动系统又分为确定性系统（定则系统）和随机系统，确定性系统又分为常参量系统（定常系统）和变参量系统(非定常量系统）确定性系统(定则系统)：参量的变化规律可用时间的确定函数描述。常参量系统(定常系统)：系统中的各个特征参量都不随时间而变，
2、即它们不是时间的显函数。 （常系数微分方程描述）随机系统：系统参量变化无常，无法用时间的确定函数描述，只能用统计特性描述。振动系统又分为线性系统和非线性系统振动的问题分类：第一类：已知系统模型和外载荷求系统响应，称为响应计算（分析）或正问题。 第二类：已知输入和输出求系统特性，称为系统识别或参数识别，又称为第一类逆问题。 第三类：已知系统特性和响应求载荷，称为载荷识别（振动环境预测） ，又称为第二类逆问题。 1、定义：物体在平衡位置附近做的往复运动，叫机械振动，简称振动。2、描述振动的概念和物理量： 平衡位置 o：物体所受回复力为零的位置； 振动位移 x：由平衡位置指向振子所在处的有向线段； 振幅 A：振动物体离开平衡位置的最大距离； 周期(T)和频率(f)： 回复力：使振动物体返回平衡位置的力，它的方向总是指向平衡位置； 全振动：振动物体往复运动一周后，一切运动量（速度、位移、加速度、动量等）及回复力的大小和方向、动能、势能等都跟开始时的完全一样，这就算是振动物体做了一次全振动。
