1、下图为渐开线在极坐标下的推导：所以渐开线的圆柱座标方程为：R=Rb*sqrt(1+2)=-atan() 注意此方程的角度为弧度制在 Pro/E 中若以 Datum Curve=From Equation 绘出渐开线的话，应该将 转成十进制。于是有:A= t * 45 - 假设滚动角 为 0-45 度，要留意滚动角也就是以后齿轮的压力角了R= Rb * sqrt( 1+ ( A * pi/180 )2 )theta = A - atan ( A * pi/180 )z = 0上面是推导上最简单的方法，下面是输入最省事的方法。m=3（模数）z=20（齿数）alfa=20（压力角）rb=m*z*co
2、s(alfa)/2 （基圆半径）ang(angle 简写，尽量用自己能看懂的简写命名变量，所有规则与 C 语言一样)=t*90 （基圆半径生成角度即第一图中的 w）s=pi*rb*t/2 (指得是 弧 BC，也等于直线 AB，约分之前为 s=(pi*2*rb)*(ang/360)xc=rb*cos(ang) （）yc=rb*sin(ang)（ 以 B 为基点，确定渐开线上点 A，线就是点集，而 w 是按角度增加变化的，不同角度对应不同的点，整个角度变化完后，所有点生成完毕，集合成为所描绘的曲线。我们只需确定 A 相对与 B 的横纵坐标的增量与 W 间规律。如图所标出的两个角度，推出横坐标增量为
3、 +s*sin(ang)注意为正。纵坐标增量为 - s*cos(ang)注意为负）x=xc + s*sin(ang) （最终的 A 点的横坐标）y=yc - s*cos(ang) （最终的 A 点的横坐标）z=0 （平面上故 z=0）将上程序合并一下为：m=3z=20alfa=20rb=m*z*cos(alfa)/2ang=t*90s=pi*rb*t/2x= rb*cos(ang)+s*sin(ang)y= rb*sin(ang)-s*cos(ang)z=0下面是进入输入程序界面的介绍/* For cartesian coordinate system（笛卡尔坐标系）, enter param
4、etric equation （输入坐标方程）/* in terms of t (which will vary from 0 to 1) for x, y and z（这里的意思是 t 是一个软件已设好的变量，范围是 0 1如：x=t*2，表示 X 从 02 变化。对称区间(-1,1)表示为： x= -1 + t*2）下面是一个软件给的一个例子，在 X-Y 平面上画一个圆。/* For example: for a circle in x-y plane, centered at origin（圆点与系统原点重合）/* and radius = 4, the parametric equat
5、ions will be:/* x = 4 * cos ( t * 360 ) /* y = 4 * sin ( t * 360 ) /* z = 0 注意三行为程序编完后的最终输出格式/*-m=3z=20alfa=20r=m*z*cos(alfa)/2ang=t*90s=pi*r*t/2xc=r*cos(ang)yc=r*sin(ang)x=xc+s*sin(ang)y=yc-s*cos(ang)z=0m=3z=20alfa=20Rb=m*z*cos(alfa)/2ang=t*90thea=t*90-atan(ang*pi/180)r=Rb*sqrt(1+(ang*pi/180)2)x=r*
6、cos(thea)y=r*sin(thea)z=0柱坐标的/* For cylindrical coordinate system（圆柱坐标系）, enter parametric equation /* in terms of t (which will vary from 0 to 1) for r, theta and z（可使半径、方位角和 Z 向坐标在 0期望值之间变化）/* For example: for a circle in x-y plane, centered at origin/* and radius = 4, the parametric equations will be:/* r = 4/* theta = t * 360 /* z = 0 /*-圆柱坐标下的渐开线方程m=3z=20alfa=20Rb=m*z*cos(alfa)A= t * 90R= Rb * sqrt( 1+ ( A * pi/180 )2 )theta = A - atan ( A * pi/180 ) z = 0
