1、4 开关量控制系统梯形图设计方法4.1 梯形图的经验设计法4.1.1 起动-保持- 停止电路图 4-1 有记忆功能的电路4.1.2 三相异步电动机正反转控制电路图 4-2 延时接通/延时断开电路图 4-3 PLC 外部接线图 图 4-4 梯形图4.1.3 钻床刀架运动控制系统的设计刀架开始时在限位开关 X4 处，按下起动按钮 X0，刀架左行，开始钻削加工，到达限位开关 X3 所在位置时停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6s 后定时器 T0的定时时间到，刀架自动返回起始位置。图 4-5 PLC 外部接线图 图 4-6 刀架控制的梯形图4.1.4 常闭触点输入信号的处理图 4-7 常闭触点输
2、入电路4.2 时序控制系统梯形图设计方法4.2.1 常用的定时器应用电路图 4-8 定时范围的扩展图 4-9 闪烁电路 图 4-10 延时接通延时断开电路图 4-11 单稳态电路4.2.2 使用定时器和区间比较指令设计时序控制电路图 4-12 时序控制系统4.2.3 使用多个定时器接力定时的时序控制电路图 4-13 波形图 图 4-14 梯形图4.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法4.3.1 基本方法图 4-17 梯形图4.3.2 应注意的问题1. 应遵守梯形图语言中的语法规定2设置中间单元3分离交织在一起的电路4常闭触点提供的输入信号的处理5梯形图电路的优化设计6时间继电器瞬动触点的处理7
3、断电延时的时间继电器的处理8外部联锁电路的设立9热继电器过载信号的处理10尽量减少 PLC 的输入信号和输出信号11外部负载的额定电压4.4 顺序控制设计法与顺序功能图4.4.1 顺序控制设计法4.4.2 步与动作1步的基本概念2初始步3与步对应的动作或命令4活动步图 4-18 运料矿车控制系统的顺序功能图图 4-19 多个动作的表示方法4.4.3 有向连线与转换条件图 4-20 转换与转换条件4.4.4 顺序功能图的基本结构图 4-21 单序列、选择序列与并行序列4.4.5 顺序功能图中转换实现的基本规则1转换实现的条件(1) 该转换所有的前级步都是活动步。(2) 相应的转换条件得到满足。 2转换实现应完成的操作(1) 使所有的后续步变为活动步。(2) 使所有的前级步变为不活动步。图 4-22 组合钻床的顺序功能图图 4-23 转换的同步实现 图 4-24 信号关系图3绘制顺序功能图时的注意事项(1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。(3) 不要漏掉初始步。(4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。4.4.6 顺序控制设计法的本质图 4-37 图 4-38
