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北航机械原理四齿轮设计.doc

上传人:hskm5268 文档编号:7456691 上传时间:2019-05-18 格式:DOC 页数:29 大小:1,004.50KB
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1、215在渐开线齿轮设计中为使机构结构尺寸紧凑,确定采用齿数 z=12 的齿轮。试问: (1)若用标准齿条刀具范成法切制 z=12 的直齿圆柱标准齿轮将会发生什么现象?为什么?(要求画出几何关系图,无需理论证明。) (2)为了避免上述现象,范成法切制 z=12 的直齿圆柱齿轮应采取什么措施? (3)范成法切制 z=12,=30 的斜齿圆柱齿轮,会不会产生根切?216已知齿条刀具的参数: mm, , , 。用范成法加工一对直齿圆柱外齿轮 A、 B。A 轮齿数 ,变位系数 ;B 轮齿数 ,变位系数 。试问: (1)加工时,与两齿轮分度圆作纯滚动的刀具节线是否相同,为什么?加工出来的两轮齿廓曲线形状与

2、不变位加工出来的齿廓曲线是否对应相同? (2)两轮按无侧隙安装时,中心距 ,顶隙 c 和啮合角 各为多少? (3)两轮的分度圆齿厚 S 和齿全高 h 各为多少?217已知一对渐开线直齿圆柱齿轮参数如下: mm, , 。试问: (1)要求这对齿轮无根切且实现无侧隙啮合,应采取何种类型传动? (2)若要求该对齿轮的中心距为 103mm,能使两齿轮均不产生根切吗? 提示: 218有一回归轮系(即输入轴 1 与输出轴 3 共线) ,已知 , , , 。各轮的压力角 =20,模数 m=2mm, =1, =0.25。问为保证中心距最小,而且各轮又不产生根切应采用哪种变位传动方案?说明理由并写出各轮变位系数

3、 x 的大小。219若一对直齿圆柱齿轮传动的重合度 =1.34,试说明若以啮合点移动一个基圆周节 为单位,啮合时有多少时间为一对齿,多少时间为两对齿,试作图标出单齿啮合区域,并标明区域长度与 的关系。220图示为一渐开线 AK,基圆半径 =20mm,K 点向径 =35mm。试画出 K 点处渐开线的法线,并计算 K 点处渐开线的曲率半径 。 221如图所示一对齿轮的渐开线齿廓在 K 点啮合。试用图解法求: (1)齿轮 1 渐开线与齿轮 2 渐开线上点 、 相共轭的点 、 ; (2)画出实际啮合线和啮合角。 222图示为一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,轮 1 为主动轮,有关尺寸如图示,试求: (1

4、)画出理论啮合线 ; (2)画出实际啮合线 ; (3)标出啮合角 ; (4)指出一对齿廓在啮合过程中的哪一点啮合时,其相对速度为零; (5)写出该齿轮传动的重合度表达式。 若 ,试画出单齿及双齿啮合区。 223已知一标准直齿圆柱齿轮与齿条作无侧隙啮合传动,且齿轮为主动轮。如图示。 (1)在图上作出实际啮合线 ,啮合角 及齿轮节圆半径 ; (2)计算重合度 ,并说明其大小对轮齿啮合有何意义。 224已知一对正确安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,中心距 mm,模数 mm,压力角 ,小齿轮主动,传动比 ,试: (1)计算齿轮 1 和 2 的齿数,分度圆,基圆,齿顶圆和齿根圆半径,并在图中画出; (2

5、)在图中标出开始啮合点 、终了啮合点 、节点 、啮合角和理论啮合线与实际啮合线。225在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动中,主动轮 1 作逆时针转动。已知标准中心距 mm, , , , .要求:(1)确定模数 ;(2)按长度比例尺 mm/mm 画出两齿轮的啮合图,并确定理论啮合线 位置;(3) 在图上标出节点 和啮合角 ;(4)确定齿顶圆半径 、 ;(5)在图上标出齿顶压力角 、 (以中心角表示 );(6)确定实际啮合线 位置;(7)求重合度 (有关寸可直接由图上量取)。226已知一齿条如图( m/mm),其中 t-t 为其中线, P 为当其与齿轮啮合传动时的节点。要求: (1)画出与该齿条相啮合而

6、不发生干涉(齿条为刀时,即根切 )的渐开线标准齿轮(齿数最少)的基圆与分度圆; (2)若齿轮为原动件,画出当齿轮沿 方向回转时,其与该齿条的啮合线,标出实际啮合线段 和理论啮合线段 ;(3)标出齿条在实线位置和虚线位置时,其齿廓上的啮合点 K 的位置。 227如图所示,渐开线直齿圆柱标准齿轮 1 与标准齿条作无齿侧间隙的啮合传动。齿条的参数 , , 。如齿条为主动件,运动方向如图所示。现要求: (1)画出轮 1 的分度圆,并标出其半径 ;(2)在图上标注出啮合线 (理论啮合线 、起始啮合点 、终止啮合点 );(3)在齿轮 1 齿廓上标出将与齿条 2 齿廓上的点 相啮合的点 的位置; (4)就图

7、上所量得的长度,试粗算该齿条齿轮传动的重合度 的值。228有一标准直齿圆柱齿轮与齿条传动,已知 , mm, , ,若安装时将分度圆与中线移开 5mm,试用图解法求: (1)实际啮合线段 长度; (2)重合度 ; (3)顶隙 ; (4)分度圆方向侧隙 。229 (1)图示为齿轮齿条传动。试画出齿轮的分度圆、基圆、啮合线、啮合角及啮合极限点 。(2)若图中 2 为齿条刀具,1 为被切齿轮,试根据图情判别加工标准齿轮时是否发生根切,为什么? (3)若齿条刀具的模数 4mm, , , 。切制齿轮时刀具移动速度 mm/s,轮坯齿数 。问: 1)加工标准齿轮时,刀具中线与轮坯中心的距离 L 为多少?轮坯转

8、速 (r/min)为多少? 2)加工变位齿轮时,若取变位系数 时,则 应为多少? 为多少? 3)采用上述变位系数值,并保持标准齿全高,试计算该齿轮的 、 、 、 的大小。230在相距 160mm 的 、 两轴间,欲采用两个渐开线标准直齿圆柱齿轮作外啮合传动,设 mm, , , , , ,要求: (1)写出两个齿轮分度圆,基圆,节圆,齿顶圆,齿根圆半径( 或直径)的计算式,并求值。 (2)准确作图标出理论啮合线端点,实际啮合线端点,节点,量出实际啮合线段长,判断能否连续转动。 (3)在图上表示顶隙并计算顶隙的实际值。 (4)计算啮合角。 (5)填空或把不对的划出: 这一对齿轮是(有侧、无侧)隙的

9、;在中心距、齿数、模数不变的条件下,欲实现无侧隙,须采用 传动;为此,可将其中一个齿轮设计成 变位的,或两个齿轮都变位而变位系数和(大于、等于、小于 )零。231今有一个二级减速器,机构运动简图如图所示,同一中心距上装有两对渐开线直齿圆柱齿轮,为输入轴,为输出轴。已知各轮齿数 , , , 。齿轮 1 和齿轮 2 的模数 mm,齿轮 3 和齿轮 4 的模数 mm。压力角均为 ,齿顶高系数均为 1。若齿轮 1 和齿轮 2 已采用等移距变位齿轮传动时,今要求齿轮 3 和 4 设计成变位齿轮传动(要求不根切,保证无侧隙啮合和标准顶隙 ): (1)试确定齿轮 3 和 4 采用何种齿轮传动类型?若 ,试计

10、算 、 和 ; (2)用作图法求该对齿轮啮合的实际啮合线 长度,计算重合度 ,并在啮合图上标出单齿啮合区和双齿啮合区,以及 和 的方向。 建议 mm/mm 232一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮,其小齿轮已损坏,需要配制,今测得两轴中心距 ,大齿轮齿数 ,齿顶圆直径 mm, , , ,试确定小齿轮的基本参数及其分度圆和齿顶圆的直径。 233已知一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮机构,其模数 , , , , 。试求: (1 )基节 ,小齿轮的齿顶圆半径 和大齿轮齿根圆半径 ; (2)标准中心距 ,若将 加大 时,啮合角 为多少?234一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮传动,其有关参

11、数如下: , , , 。试求: (1)标准安装时的中心距、啮合角和顶隙; (2)该对齿轮传动的重合度 ,求实际啮合线段 为多长? (3)中心距加大 时的啮合角及顶隙。235已知一渐开线直齿圆柱标准齿轮 ,m=3mm, , 。试求齿廓曲线在齿顶圆上的曲率半径及压力角。 236一齿条与一直齿圆柱标准齿轮相啮合,已知 ,试求 (1)齿轮转一圈时,齿条的行程 L (2)若齿条相对齿轮中心向外移 ,此时齿轮转一圈,齿条的行程 L。237一渐开线直齿圆柱标准齿轮 1 与齿条 2 啮合传动,已知齿条移动速度为 ,齿轮角速度为 ,且 ,齿条的模数 ,试求齿轮的齿数 。 238用模数 mm,压力角 ,齿顶高系数

12、 的渐开线标准齿条刀加工齿数 的直齿圆柱齿轮。试求: (1)不根切时刀具最小移距量; (2)刀具移距后齿轮分度圆压力角及分度圆齿厚。239现用 mm, , 的齿条刀具切制 的直齿圆柱外齿轮,试求: (1)不发生根切的最小变位量; (2)刀具变位加工后的齿轮分度圆齿厚,以及分度圆压力角; (3)如果要求此变位齿轮与另外一个齿轮采用零传动(高度变位) 的传动类型,那么另外一个齿轮的最少齿数是多少(取整数) ? 240已知一对直齿圆柱齿轮传动的基本参数为 mm, , , ;安装中心距 mm;要求传动比 (允许有少量误差)。试确定两齿轮的齿数和这对齿轮的传动类型;241一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,

13、已知齿数 , ,模数 mm, , , 。求: (1)齿轮 1 在分度圆上齿廓的曲率半径 ;(2)齿轮 2 在齿顶圆上的压力角 ; (3)如果这对齿轮安装后的实际中心距 mm,求啮合角 和两轮节圆半径 、 。 242一对正确安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮,已知 , , , , 。(1) 当两轮中心距 mm 时,试求齿轮模数 ,两轮的分度圆直径,根圆直径,基圆直径和径向间隙。 (2)若中心距增至 mm 时,试问上述各值有无变化,如有应为多少?两轮的节圆直径应为多少?243一对标准安装的直齿圆柱标准齿轮外啮合传动。已知其实际啮合线长度 ,重合度 ,啮合角 。 (1)试求这对齿轮的模数 (2)这对

14、齿轮啮合传动过程中,其同时啮合齿的对数如何变化?在 不变,仍为标准直齿圆柱齿轮标准安装的条件下,若想增大重合度,该怎么办? (3)若该对齿轮的传动比 。现若其中心距改为 。求这对齿轮的节圆半径 、 及啮合角 ,其重合度有何变化?(注:其齿数、模数、压力角等均不变仍为标准值)244一渐开线直齿圆柱标准齿轮和一标准直齿条标准安装并啮合传动,已知参数如下:齿轮齿数 ,压力角 ,模数 mm,齿顶高系数 ,试求: (1)齿轮以 200 的转速旋转时,齿条移动的线速度为多少 ? (2)齿条外移 1mm 时齿轮的节圆半径和啮合角? (3)齿条外移 1mm 时齿条顶线与啮合线的交点 到节点 P 点的距离?24

15、5用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度 ,刀具移动速度为 ,刀具的模数 ,压力角 。 (1)求被加工齿轮的齿数 ; (2)若齿条刀中线与被加工齿轮中心的距离为 ,求被加工齿轮的分度圆齿厚 ; (3)若已知该齿轮与大齿轮 2 相啮合时的传动比 ,在无齿侧间隙的准确安装时的中心距 ,求这两个齿轮的节圆半径 、 及其啮合角 。246用 mm、 的齿条刀具加工出来的一对直齿圆柱齿轮,如已知 、 , , ,小齿轮用正变位系数 ,而大齿轮用 ,求(均须列出计算公式 ) (1)小齿轮不根切时的 ? (2)啮合角 ? (3)两轮的无侧隙啮合的中心距 ? (4)两轮的齿顶圆半径 ? ? (

16、5)两轮的齿根圆半径 ? ? ( , , , ) 247有一标准齿条刀具, mm, , , ,刀具切制直齿圆柱齿轮时的移动速度 mm/s。试问 (1)用该刀具切制 的标准齿轮时,刀具中线与轮坯中线的距离 ?轮坯每分钟转数应为多少? (2)用该刀具切制 的变位齿轮时,若其变位系数 ,则刀具中线与轮坯中心的距离 ?此时轮坯每分钟的转数又为多少?248某设备中有一对直齿圆柱标准齿轮所组成的减速箱, , , mm, , , 。齿轮 已丢失,大齿轮 的齿面有些损坏,为了仍使用该减速箱体和利用大齿轮 ,必须对 齿轮进行加工,经过分析,当 齿轮的齿顶圆直径减小到 384mm,才能把损坏的齿面切掉,出现新齿面

17、。试求: (1)大齿轮 的齿根圆直径 ? (2)新配的小齿轮 的齿顶圆直径 ?齿根圆直径 ? 249一对外啮合直齿圆柱标准齿轮 , 。试求:(1)标准安装的中心距 ;(2)齿轮 1 齿廓在分度圆上的曲率半径 ;(3)这对齿轮安装时若中心距 ,问啮合角 为多少?其传动比 、齿侧间隙 、顶隙 有否变化?(4)若用平行轴斜齿圆柱齿轮机构来满足中心距 的要求,试计算螺旋角 。250用 mm, , , 的标准齿条刀具加工一对直齿圆柱外齿轮, , , ,实际中心距 mm。试求: (1)齿轮 1的变位系数 ; (2)齿轮 1 和 2 的节圆半径 、 ; (3)在节点啮合时齿廓的曲率半径 、 ; (注:无侧隙

18、啮合方程 )251已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其传动比 ,模数 mm,压力角 。 (1)若中心距为标准中心距 mm,试求齿数 、 和啮合角 ; (2)若中心距为 mm(齿数按上求得的值) ,试求啮合角 ,节圆半径 、 。应采用何 种传动类型?若取大齿轮的变位系数 ,试确定小齿轮的变位系数 。 (注:无侧隙啮合方程 ) 52如图所示的齿轮传动装置,其有关参数如下: , , , , mm, , mm, 。求 : (1)斜齿轮 2 的螺旋角方向(可在图上直接标出); (2)为了满足中心距的要求,斜齿轮的螺旋角为多少度; (3)若两对齿轮均采用直齿圆柱齿轮传动,则分别采用何种传动类型?啮合角各为多

19、大?253在图示的回归轮系中,齿轮 1,2 为一对渐开线直齿圆柱齿轮, , , mm, ;齿轮 3,4 为一对渐开线斜齿圆柱齿轮, , , mm,现需安装成实际中心距 mm,试求: (1)齿轮 1,2 的传动类型及变位系数和 ; (2)齿轮 3,4 的螺旋角 。254机器中需用一对模数 mm,齿数 , 的外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动,中心距 mm。试问: (1)在保证无侧隙传动的条件下,能否根据渐开线齿轮的可分性,用标准直齿圆柱齿轮来实现该传动?(2)能否利用斜齿圆柱齿轮机构来实现该传动?如行,计算出螺旋角 及 。 (3)能否利用直齿圆柱变位齿轮机构来实现该传动?如行,计算出两齿轮变位系数之和

20、( )。255求证压力角 , , 的渐开线标准齿轮齿根圆和基圆近似重合时齿数为 42。256有一对标准斜齿圆柱齿轮传动,已知 , , =3.5mm, ,中心距 mm,试问螺旋角 ?257已知法面模数 mn=8mm,法面压力角 的斜齿轮与斜齿条传动,斜齿轮齿数 ,分度圆柱上的螺旋角 20,求该传动斜齿轮的节圆半径? 258设有一对外啮合斜齿圆柱齿轮,已知 =2, =2mm, =20, ,=20 。求: (1)两轮均不发生根切现象时的最小齿数 、 ; (2)这时的中心距 a;(3)如中心距 a=50mm,拟用改变螺旋角 来凑中心距,这时 =? 259一对外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么

21、?试通过计算判定下图标准斜齿圆柱齿轮能否正确啮合?若能正确啮合,且 =1, =0.25,试求它们的齿顶圆直径,齿根圆直径及传动的中心距(尺寸单位: mm)。 260已知有一对齿轮齿数 =15, =30,模数 m=4mm,压力角 ,正常齿制,中心距a=100mm,试问: (1)能否设计一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮来满足中心距要求?如可以则确定其分度圆上螺旋角 的值。 (2)其节圆半径 、 为多大? (3)范成法切上制小齿轮时会不会发生根切现象?并述理由。 261已知一对蜗杆蜗轮的参数为: mm, mm, , ,要求: (1)计算蜗杆的分度圆直径 ; (2)计算传动比 i12= 。262有一直齿圆锥

22、齿轮机构,已知 ,模数 mm,轴间角 =90,试求两锥齿轮的分度锥角和当量齿数 和 。263设一对轴间角 直齿圆锥齿轮传动的参数为:m=10mm ,=20 , =20, =40, 。试计算下列值: (1)两分度圆锥角; (2)两分度圆直径; (3)两齿顶圆直径。 215 (1)用范成法切制 z=12 的标准齿轮时,由于齿顶线与啮合线的交点超过啮合极限点N,必将发生根切现象(PB PN)。 (2)为避免根切,切制 z=12 的直齿圆柱齿轮,可采用正变位齿轮。( 使 ) (3) =22.7958 所以不会发生根切,这也是一种减少齿数的方法,从而使结构紧凑。 216 (1)不相同:因为两轮的变位系数

23、不同,加工 A 轮时节线离分度线的距离为 mm,而加工 B 轮时为 mm;用变位加工和不变位加工两对应齿轮因基圆相同,加工出来的齿廓曲线均为同一基圆渐开线,只是两轮齿廓在渐开线上所占位置不同;(2)A、B 两轮为等变位传动。 mm mm (3) mm mm mm mm 217 (1) 要避免根切,均应为正变位,可见该对齿轮应为正传动。(2) mm 当 时 故要求 mm 时,不能使两齿轮均不产生根切。218 (1)各轮不产生根切的变位系数 (2)在保证各轮均不产生根切,且中心距又要求最小,这时可采用的方案有: 只能采用正传动。 第一种:以齿轮 1、2 为基准。齿轮 2 采用正变位 ,齿轮 1 采

24、用负变位 = , =0.1180,所以这对齿轮组成正传动。 第二种:以齿轮 2、3 为基准,齿轮 2采用正变位 =0.235,齿轮 3 采用负变位 = , =0.1760,也组成正传动。因为两对齿轮的模数相同, ,而 =0.176,所以 ,若以 为基准,齿轮 1、2 势必要采用负传动,而 34,采用负传动必产生根切,所以只有采用第一种方案最为理想,它既能保证中心距最小,各轮不会产生根切,又是正传动,有利于提高传动质量。 21934时间为两对齿。66时间为一对齿。 220 mm 221 222 (1)、(2)、(3) 见图; (4)节点 P; (5)该齿轮传动的重合度 ; (6)若 , 、 为双

25、齿啮合区, 为单齿啮合区。 223 (1)见图。 (2) 。 为实际啮和线长; 为基圆周节。 的大小说明两对齿轮同时啮合的时间长短(或多少对) , 越大,两对齿同时啮合的时间越长,传动也就越平稳。 224 (1) , 算出 mm, mm , mm, mm mm, mm mm , mm (2)如图, 为理论啮合线, 为实际啮合线。 225 mm mm mm mm mm mm mm 226 (1) 、 如图; (2)见图 、 ; (3)见 、 。 227(1)从齿条齿距 mm 知 mm 由 得到中线及 ; (2) 、 、 、 见图; (3) 位置见图; (4) 228 mm mm mm mm (1

26、) mm (2) (3)顶隙 mm (4)侧隙 mm 229 (1)如图示; (2)将发生根切,因刀具齿顶线超过极限啮合点 。 (3) 1) , r/min mm 2) mm r/min 3) mm mm mm mm230 (1) mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm (2) 作图如下,量得 mm, ( mm),能连续传动( ) (3) mm (4) =23.6232 (5)(有侧 )(正)(正)( 大于) 231 两对齿轮啮合标准中心距: mm, mm 可知 ,故确定齿轮 3 和 4 采用正传动,其实际中心距 mm , , ,按题意已知 ,故 ,且大于,保证不根切。 ,

27、 。用作图法求实际啮合线 长度: mm, mm, , mm, mm, mm, 选择 mm/mm,作齿轮 3 和 4 简单啮合图,由作图得 mm 重合度 单、双齿啮合区位置如图所示。(该图已不按原比例尺) 232 正确啮合条件: , 标准安装: 233 (1) (2) 234 (1) (2) (3) 235 mm mm mm 236 (1) (2) 237 238 (1) mm (2) , mm239 (1) (2) mm (分度圆压力角 ) (3) , , 240 (1) , 取 ,取 mm (2) 采用正传动。 241 (1) mm mm (2) mm mm mm (3) mm mm 242

28、 (1) , mm, mm, mm mm, mm mm mm mm (2) 若中心距增至 mm,只有径向间隙 有变化,其他尺寸参数均无变化。 mm mm, mm 243 (1)因 mm (2)因重合度 ,故其啮合对数在 和 对齿之间变化。在一个 的范围内 2 对齿啮合时间占 。在其它参数不变的条件下,因 与 无关,故要增大 ,则只有增加齿数。 (3) 由于二轮实际安装中心距大于标准中心距,故实际啮合线 减短,导致重合度减小。 244(1)齿轮分度圆与齿条分度线相切并滚动,齿条移动的线速度等于齿轮分度圆上的线速度,因此: m/s (2)齿条外移后,齿轮的分度圆仍和节圆重合,因此齿轮节圆半径 mm

29、 啮合角 (3)如图示: , ,mm 245 (1) , (2) , , (3) , 标准中心距 , 246 (1) (2) (3) mm (4) mm mm (5) mm mm247 (1) mm, , r/min (2) mm, r/min 248 (1) 为了使用原来的减速箱,因 ,要选用等变位齿轮传动。 , 0, 0 , 为标准齿轮时,齿顶圆直径 mm, 今外径减小 8mm,则 ,所以 mm (2) mm mm249 (1) (2) (3) 不变, 增加,顶隙 增加。 (4) 250 (1) mm , ,mm mm (2) mm , mm (3) mm , mm251 (1) , ,

30、, mm , mm (2) mm 1) 由 , 2)推出 , mm mm 3)正传动。 4) 252 (1)斜齿轮 2 的螺旋角方向为左旋,如图所示 (2)由 知 (3) 应采用标准齿轮传动或高度变位齿轮传动。 其啮合角 应采用变位齿轮传动中的正传动。 其啮合角 mm mm 253 (1) mm ,现在 ,故需采用正传动. 计算变位系数和: , , (2) , , , 254 (1)标准中心距 mm 实际中心距同标准中心距相差 2mm,如不允许有齿侧间隙,则不能利用渐开线齿轮机构的可分性来实现该传动。 (2)可以用斜齿圆柱齿轮机构来实现该传动。 = 因为是外啮合, ,所以 = (负号表示旋向相

31、反) (3)可以用直齿圆柱变位齿轮机来实现该传动。 式中: = =0.019723 =0.014904 255 , , , 256 , ,=15.32257 r=r= =85.13mm258 (1) =14.40 取 则 (2) mm(3) =25.841933259 (1)正确啮合条件: , 或: , 或: , (2) , 4.08936mm, 4.08936mm 即满足 又有 , 且 故能正确啮合。(3) , =4mm =110.234mm, =212.468mm =92.234mm, =194.468mm a= =153.351mm260 (1)直齿标准圆柱齿轮中心距所以可以用一对标准斜齿圆柱齿轮来凑中心距。即 a= =25.841933=255030.96(2) 33.33mm 66.67mm (或 33.33mm)(3)由当量齿数 所以不会根切。 (或 , ,所以不会根切。)261 (1) mm(2) ; 262 263 (1) =arctg =26.565 =90 =63.435(2) =200mm =400mm(3) =217.89mm =408.94mm

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