1、第14讲 高速计数器,一、高速计数器占用输入端子二、高速计数器的工作模式三、高速计数器的控制字和状态字 四、高速计数器指令及使用,一、高速计数器占用输入端子,S7-200 PLC有六个高速计数器，其占用的输入端子如下表所示。,各高速计数器不同的输入端有专用的功能，如：时钟脉冲端、方向控制端、复位端、启动端等。,二、高速计数器的工作模式,1高速计数器的计数方式,（1）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数：即只有一个脉冲输入端，通过高速计数器的控制字节的第3位来控制做加计数或者减计数。该位为1，加计数；该位为0，减计数。,（2）单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数：即有一个脉冲输入端，有一个方向控
2、制端，方向输入信号等于1时，加计数；方向输入信号等于0时，减计数。如图所示为外部方向控制的单路加/减计数。 该计数方式可调用当前值等预设值中断和外部输入方向改变的中断。,（3）两路脉冲输入的单相加/减计数。即有两个脉冲输入端，一个是加计数脉冲，一个是减计数脉冲，计数值为两个输入端脉冲的代数和，如下图所示。该计数方式可调用当前值等预设值中断和外部输入方向改变的中断。,（4）两路脉冲输入的双相正交计数。即有两个脉冲输入端，输入的两路脉冲A 相、B相，相位互差90（正交），A 相超前B相90时，加计数；A 相滞后B相90时，减计数。在这种计数方式下，可选择1x模式（单倍频，一个时钟脉冲计一个数）和4
3、x模式（四倍频，一个时钟脉冲计四个数）。,双相正交计数1x模式,双相正交计数4x模式,三、高速计数器的控制字和状态字,1控制字节,定义了计数器和工作模式之后，还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计数允许或禁用，方向控制（仅限模式0、1和2）或对所有其他模式的初始化计数方向，装入初始值和预置值。,2状态字节,四、高速计数器指令及使用,1高速计数器指令,高速计数器指令有两条：高速计数器定义指令HDEF和高速计数器指令HSC。,2高速计数器指令的使用,（1）每个高速计数器都有一个32位初始值和一个32位预置值，初始值和预设值均为带符号的整数值。,除控制字
4、节以及预设值和初始值外，还可以使用数据类型HC（高速计数器当前值）加计数器号码（0、1、2、3、4或5）读取每台高速计数器的当前值，如HC0。,3高速计数器指令的初始化,（1）用SM0.1对高速计数器初始化。（2）在初始化程序中，根据希望的控制设置控制字（SMB37、SMB47、SMB57、SMB137、SMB147、SMB157）。（3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（05），设置工作模式（011）。如HSC的编号设置为1，工作模式输入设置为11，则为既有复位又有启动的正交计数工作模式。（4）把初始值写入32位当前值寄存器（SMD38、SMD48、SMD58、SMD138、SMD148、
5、SMD158）。如写入0，则清除当前值，用指令MOVD 0，SMD48实现。,（5）把预置值写入32位预置值寄存器（SMD42、SMD52、SMD62、SMD142、SMD152、SMD162）。若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。（ 6）为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件（如事件13）与一个中断程序相联系。（7）为了捕捉计数方向的改变，将方向改变的中断事件（如事件14）与一个中断程序相联系。（8）为了捕捉外部复位，将外部复位中断事件（如事件15）与一个中断程序相联系。（9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断。（10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。（11）编写中断程序。,例： 采用测频方法测量电动机的转速。,分析：用测频法测量电动机的转速是指在单位时间内采集编码器脉冲的个数，因此可以选用高速计数器对转速脉冲信号进行计数，同时用时基来完成定时。知道了单位时间内的脉冲个数，再经过一系列的计算就可得到电动机的转速。下面的程序只是有关HSC的部分。,主程序,中断程序,
