1、六、计数器FX2N 系列 PLC 有内部计数器和高速计数器两类，内部计数器（C）用于对内部映像寄存器(如 X、Y、M、S、T 等)提供的触头信号上升沿进行计数，分为16 位加法计数器及 32 位双向计数器两种；高速计数器则用于对外部脉冲信号（如旋转编码器脉冲信号）进行计数。116 位加法计数器 16 位加法计数器（C）地址编号为 C0C199 共 200 点，其中 C0C99 共 100点为通用型，C100C199 共 100 点为断电保持型。计数设定值为 132767。图 5-14 是 16 位加法计数器动作过程。X10 为复位信号，当 X10 为 0N 时 C0复位为零开始进入计数状态。X
2、1l 是计数输入，每当 X11 接通一次计数器当前值增加 1。图 5-14 16 位加法计数器 计数过程梯形图若计数器计数设定为 10，则计数当前值到达 10 后计数器 C0 的常开触头接通，使线圈 Y0 接通。此后即使输入 X11 再接通，计数器的当前值也保持不变直至复位输入 X10 再次接通，执行 RST 复位指令为止。计数器复位时，输出触点也复位，Y0 被断开，计数当前值被清为零，再次进入计数状态，常数 K 或数据寄存器 D 均可用于计数值设定。 232 位双向计数器 32 位加减双向计数器地址编号为 C200C234 共 35 点，其中 C200C219 共20 点为通用型，C220C
3、234 共 15 点为断电保持型。32 位双向计数器设定值范围为-214783648214783647。C200C234 计数器的计数方式（是加计数，还是减计数）由特殊辅助继电器 M8200M8234 设定。特殊辅助继电器置为 ON 时为减计数，置为 OFF 时为加计数，16 位计数器一样，可直接用常数 K 或间接用数据寄存器 D 的内容作为计数设定值。图 5-15 是 32 位双向计数器计数过程梯形图。X12 控制 M8210 实现计数方式选择，若 X12 闭合，为减计数方式。X14 为计数输入，C210 的设定值为 10。设 C210 置为加计数方式，则只需 X12 断开，控制 M8210
4、 为 OFF 时即为加计数方式。图 5-15 32 位双向计数器 计数过程梯形图当 X14 计数输入累加至 10 时，计数器的常开触头 C210 接通，输出继电器线圈 Y1 通电。当前值大于 10 时计数器仍为 ON 状态，只有当前值由 10 减至 9时，计数器才变为 OFF，输出保持为 OFF 状态。复位输入 X13 接通时，计数器的当前值为 0，输出触点也随之复位。 3高速计数器 高速计数器 C235C255 共 21 点，但只能共享 PLC 上一个 6 个高速输入端X0X5，所以高速计数器一次最多能使用 6 个，表 5-11 是各类高速计数器对应输入端的接线分配表。表 5-11 高速计数
5、器输入端接线分配 高速计数器输入端接线高速计数器类型 高速计数器地址编号 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7C235 U/DC236 U/DC237 U/DC238 U/DC239 U/DC240 U/DC241 U/D RC242 U/D RC243 U/D R单相单计数输入 高速计数器C244 U/D R SC245 R SC246 L DC247 U D RC248 U D RC249 U D R S单相双计数输入 高速计数器C250 U D R SC251 A BC252 A B RC253 A B R双相双计数输入 高速计数器 C254 A B R SC255 A B R
6、 S注：U加计数输入、D减计数输入、BB 相输入、AA 相输入、R复位输入、S起动输入。X6 与 X7 只能用作起动信号，不能作计数信号用。1）单相单计数输入高速计数器单相单计数输入高速计数器地址编号为 C235C245 共 11 点。触点动作与32 位双向计数器相同，通过控制 M8235M8245 的状态可设定计数方式。图 5-16 是无启动复位端单相单计数输入高速计数器计数过程梯形图。当X10 断开，M8235 为 OFF，此时 C235 为加计数方式，反之则为减计数方式。由X12 选中 C235，查表 5-11 可知其输入信号来自于 X0，C235 对 X0 信号增计数，当前值达到 12
7、34 时，C235 常开触头接通，线圈 Y0 通电。X11 为复位信号，当X11 接通时，C235 复位。图 5-16 单相单计数输入 高速计数器计数过程梯形图图 5-17 带起动复位端单相单计数输入高速计数器计数过程梯形图。查表5-11 可知，X1 和 X6 分别为该高速计数器的复位输入端和起动输入端。利用 X10 通过 M8244 可设定其计数方式，当 X12 与 X6 同时接通时开始计数，计数的输入信号来自于 X0，C244 的设定值由 D0 和 D1 指定。除了可用 X1 立即复位外，也可用梯形图中的 X11 复位。图 5-17 带起动复位端单相单计数输入 高速计数器计数过程梯形图2）
8、单相双计数输入高速计数器单相双计数输入高速计数器地址编号为 C246C250 共 5 点。该高速计数器有个为加计数输入端、一个为减计数输入端，可利用 M8246M8250 的状态控制其计数方式。图 5-18 是单相双计数输入高速计数器计数过程梯形图。X10 为复位信号，其有效 (ON) 则 C248 复位。查表 5-11 可知，也可利用 X5 对其复位。当 X11 接通时，选中 C248，输入来自 X3 和 X4。3）双相高速计数器双相高速计数器地址编号为 C251C255 共 5 点。A 相和 B 相的信号时序决定了双相高速计数器的计数方式，见图 5-19 所示 A 相和 B 相之间的时序图
9、。A相处于 ON 状态时，B 相由 OFF 到 ON 时为加计数方式；当 A 相为 ON 时，若 B 相由 ON 到 OFF，则为减计数方式所示。图 5-19 A 相与 B 相间的时序图图 5-18 单相双计数输入 高速计数器计数梯形图 时序图是一种描述信号导通时间与断开时间的矩形波形图，绘制时序图时通常把两种或两种以上信号按自左至右的时间顺序绘制在水平线上，时序图左端通常表示信号产生的始点。时序图主要表示在某一时间点上各信号的导通与断开状态、各信号的导通与断开时间的长短以及各个信号导通与断开的周期等内容。图 5-20 是双相高速计数器计数过程梯形图。当 X12 接通时，C251 计数开始。查
10、表 5-11 可知，其输入来自 X0（A 相）和 X1（B 相）。当计数超过设定值时线圈 Y2 接通。若 X11 接通，则计数器复位。M8251 接通时线圈 Y3 接通，此时为加计数方式，反之当 M8251 断开时，线圈 Y3 断开，设为减计数方式，即用 M8251M8255，可控制 C251C255 的计数方式。图 5-20 双相高速计数器 计数过程梯形图七、指针与常数 指针包括分支和子程序用指针（P）和中断用指针（I）。在梯形图中指针放在左侧母线的左边。1分支和子程序指针 分支和子程序用指针地址编号为 P0P127 共 128 点，用于指示跳转指令CJ 的跳转目标或子程序调用指令 CALL
11、 所调用子程序的入口地址。图 5-21 是分支指针执行过程梯形图。当 X1 常开触头接通时，执行跳转指令 CJ P0，PLC 跳到标号为 P0 处执行 P0 以后的程序，并根据 SRET 返回。图 5-21 分支指针执行过程梯形图2.中断指针 中断指针（I）用于指示中断程序的入口位置。执行中断程序后遇到中断返回指令 IRET 时返回主程序。中断指针有输入中断指针及定时器指针等，输入中断指针表示型式为：I 是输入端子号 05，分别表示从 X0X5 输入端子，每个输入端子只能用1 次； 是中断方式，00 表示下降沿中断，01 表示上升沿中断。定时器指针表示型式为：I 是定时器中断号 68，每个定时
12、器只能用 1 次； 是定时器的定时时间，1099mA。例如 I101 为当输入端子 X1 的信号从 OFFON 变化时，执行编在 FEND 指令后，以 I101 为标号之后的中断程序，并根据 IRET 指令返回。I610 为每隔 10mA就执行编在 FEND 指令后，以 I610 为标号之后的中断程序，并根据 IRET 指令返回。3. 常数 常数分为 K、H 两种进制数，其中 K 表示十进制整数，主要用于指定定时器或计数器的设定值及应用功能指令操作数中的数值，16 位十进制常数的范围为-32 768+32 767，32 位十进制常数的范围为-2 147 483 648+2 147 483 647。H 表示十六进制数，主要用于表示应用功能指令的操作数值。16 位十六进制常数的范围为 0FFFFH，32 位十六进制常数的范围为 0FFFFFFFFH。叙述输入输出继电器工作原理、辅助继电器、状态继电器、通用定时器及内部计数器作用及控制功能
