1、参考答案及评分标准一、每空 1 分，共 15 分1、斜坡信号、抛物线信号、正弦信号2、否；是3、在右半 S 平面没有开环零极点的系统4、特征式所有的系数同号；特征式所有的系数不为 05、减小、减小6、稳定性、稳态精度、动态品质、鲁棒性7、当 从-至 +变化时，开环极坐标图 G(j)H(j)在 GH 平面逆时针包围(-1,j0)的次数等于系统的开环右极点数二、选择题（每题 2 分，共 10 分）1、B 2、B 3、C 4、C 5、D三、简答题（每题 6 分，共 12 分）（1）（2） L(w)（4 分）（2 分） (w)(lim)(lim)(lim2000 sHGsKsHGKsHGKsvsp 0
2、,1TTsS浙江科技学院考试试卷四、计算题（1） （1 分）KSS0523（2 分）（3 分）esKesvesp10设 S=z-1，则：（1 分）（1 分）632)1()(5)( 323 KzzKzzz（2 分）（2） （4 分） ，则系统稳定。 （2 分）0（2 分）（3）A、类型为 0 型，无差度为 0，开环增益为 0.5 （4.5 分）B、 （4.5 分）;5.Kvp（4）特征式系数不同号，系统不稳定。 （2 分）dBKg )3(1)(1,)( )4(1(2)(21)321(23)1(2121 且sPsRYGPs ssLLs 550123 S662012 z11 100lg0|lkesp
3、 kdBkdGH且浙江科技学院考试试卷（5） （每问两分，共 12 分） )12(.0(4)12(04)( sssHsG1oK 4.12arctn1.0arctn91802.45.0 GH0，系统稳定（6）A、 （3 分）B、 （3 分）5.01 01232且AAScCSo ttttAT eesLsILe 222113)( 0.1 2浙江科技学院考试试卷（7）A、 （3 分）202 )1(5.0)(10)(lim5.)( sHsGKjHGssB、系统为 0 型系统，则：（3 分）svPspeK1C、 （2 分）90)(:10jHG系统不包围（-1,j0） ，且无开环右零点，系统稳定。 （1 分）
