201H 称重控制器使用手册.doc

1、 SA-201H 称重控制器使 用 手 册本手册用于皮带秤系统南京三埃自控设备有限公司1前 言SA-201H 称重控制器是我公司采用国际最新技术研制和生产的高精度、高可靠性的新一代皮带秤仪表，可应用于冶金、矿山化工、交通、公路建设等场所。该仪表可与各种不同规格的皮带秤秤架组合使用，对各种散状原料进行连续计量和定量配料。该仪表采用87C520CPU 和 24 位 A/D 转换器，其智能化的 PID 电流输出可以通过调速器或变频器对各种滑差电机以及交流电机进行调速控制，以适应于圆盘、电振器、螺旋等给料设备以及直接拖料等定量给料方式的需要。本手册专为 SA-201H 称重控制器用于皮带计量秤或皮带配

2、料秤而设计，请使用者详细阅读后，方可对该仪表进行操作。2目 录仪表主要技术参数3仪表主要功能4仪表接线端子说明5仪表接线6基本操作8功能说明（参数表）12功能描述（如何用参数）13提示19仪表主要外型尺寸223仪表主要技术参数仪表称重线性度：0.02%FS仪表称重输入灵敏度：0.15V/d仪表测速正脉冲输入分辨率：0.001% （自动周期测脉宽）仪表测速正脉冲：01000Hz；幅度：5V50V称重传感器供桥电压：10VDC仪表可带称重传感器数量：4 只仪表与称重传感器距离：1500 米皮带秤零点信号输入范围：030mV皮带秤称重信号输入范围：330mV皮带秤动态计量准确度：0.25%，0.5%

3、，1.0%， （20100%额定流量）皮带秤动态配料准确度：0.5%，1.0%，2.0%， （20100%额定流量）仪表供电：220V20%；电流： 1A仪表工作温度：-10+404皮带秤工作温度：-30+605仪表主要功能七位数码管显示以下内容：称重传感器零点值：0.00000.9999（满载为 1.0000）称重传感器所受载荷：0.000050000Kg配料设定值：0.000099999t/h 或 Kg/m瞬时流量值：0.0011000.0 t/h 或 Kg/m皮带秤皮带速度：0.000010.000m/sPID 输出电流：010.00mA 或 420.00mA皮带秤总累计值：0.0099

4、999.99t皮带秤标定累计值：0.0000999.9999t自动校正皮带秤零点（空秤）具有瞬时流量输出；010mA 或 420mA 可选。具有超、缺料；皮带机开、停；皮带跑偏等状态下的声、光报警，并有相应的开关量输出。可接受外部提供的 010mA 或 420mA 电流信号进行配料设定。具有标准 RS485 通讯接口，240019200 比特；可将32 台 SA-201H 仪表接在同一计算机系统内。具有数据断电保护功能（永久性） 。6SA-201H 仪表接线端子说明1 输出桥压 V+ RS485（A） 132 反馈桥压 V+ RS485（B ） 14通讯3 传感器信号 VO+ 定值电流输入 1

5、54 传感器信号 VO- PID 电流输出 165 反馈桥压 V- 瞬时量电流输出 17称重传感器6 输出桥压 V- 公共地 18模拟量信号6 测速（供电）信号地 公共地 187 测速信号 Vi 自定义 L4 19测速传感器 8 测速供电 15V（+ ） 自定义 L3 209 缺料时闭合 J2-2 手、自动信号 L2 2110 缺料时闭合 J2-1 开机信号 L1 22开关量输入11 仪表运行时闭合 J1-2 220V（零） 23开关量输出12 仪表运行时闭合 J1-1 220V（相） 24仪表供电7仪表接线1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 16 17 18

6、 19 20 21 22 23 24端子 16 号接称重传感器，其中 1、2 端子和5、6 端子必须在传感器端并接（称为 6 线制） 。传感器和仪表距离可达 1500 米。必须使用 6 芯屏蔽电缆。开关4公共地- +流量输出 +PID输出 +定值输入010或420mA通 讯010或420mA010或420mA220V1A开关2开关3开关1开关输入15V+10V+称重传感器 测速传感器开关输出2开关输出18端子 68 号接测速传感器，其中 6、8 端子为本公司测速传感器供电，6、7 端子为速度脉冲输入。也可将外来脉冲信号直接接入端子。必须使用 3 芯屏蔽电缆。9、10 端子当缺料时闭合，可用于电

7、振器启动等场合。11、12 端子当仪表的运行灯亮时（即 22 端子开关 1 闭合时）闭合。注：无电压触点信号 AC250V，1.0A ，电阻负载。13、14 端子为标准 RS485 通讯接口，可将 32台 SA-201H 仪表并接在同一个计算机系统内。15 端子为外部设定定值的电流输入，输入电流为 010mA 或 420mA，由参数 17 决定；16 端子为PID 控制电流输出，其电流由参数 17 来决定；17 端子为皮带秤瞬时流量，其电流由参数 17 决定；18端子是 15、16、17 的公共端。开关 1 接通，仪表面板上的运行灯亮，仪表进入工作程序，否则仪表不工作。开关 2 接通，仪表面板

8、上的自动灯熄灭（当 17号参数选择 PID 信号为自动时） 。PID 信号不再自动控制。开关 3 接通，仪表发出断、续叫声，并间断地显示 Error-4，可用于皮带跑偏等报警。开关 4 接通，可根据用户的需要来定义。9基本操作电源接通 程序开始从头运行，7 位数码管按下列秩序依次显示：0，1，2，39，A，B，C，D，E，F 机号波特率00. 零点值，满载为 1.00002 配料设定值1 传感器所受载荷注：当运行灯亮时，最终的显示不是 1，而是 3（皮带秤瞬时流量）复位 按“复位”键，与电源接通一样，程序开始从头运行。基本操作方法（1）显示选择本项操作是在面板上显示的状态下有效，若不是上述状态

9、，只需按 清除 键即可出现上述状态。循环按 选择 键，则循环下列显示：1000. 皮带秤零点值，满载时为 1.00001 自动校零后称重传感器所受净载荷(Kg)2 配料设定值（Kg/m ，或 t/h）3 皮带秤瞬时流量（Kg/m ，或 t/h）4 皮带秤皮带速度（m/s）5 PID 输出电流（mA）. 皮带秤总累计值（t）！注意：若需要清除皮带秤总累计值，在显示.时，按 清除 键，此时显示为“0000000”，再按 确认 键，则总累计值全部为零；若按其他任何键则退出总累计清除，仍保留原有的累计值。基本操作方法（2）连续按 功能 健，则循环下列显示：gn1 自动校正零点操作gn2 链码标定操作g

10、n3 功能参数表显示及修改自动校正零点操作按 功能 健，显示：gn1 按 确认 键，显示：1n (自动校零时间，7#参数，秒)11按 确认 键，显示：0 (零点 A/D 值，满值为 65535，此时已开始自动校零。)校零时间到，显示：0_0. （新皮带秤零点值，满值为 1.0000）此时按 确认 键，则保存新的皮带秤零点值。否则按 清除键，不保存新的皮带秤零点值，继续用原有的皮带秤零点。链码标定操作按 功能 键，显示：gn2 按 确认 键，显示：2n（自动标定时间，7#参数，秒）按 确认 键，显示：0.（累计值，吨）此时已开始进入标定。标定时间到，显示：.（标定累计值，吨）若需修正标定结果，请

11、修改皮带秤累计量标定系数（2#参数） 。功能参数表显示及修改方法按 功能 键，显示：gn3 按 确认 键，显示： （：参数号，12：数值）连续按 确认 键，则循环显示参数号及数值。若需修改参数数值，则按下列方法操作： 参数值的闪动位可以用 或 键修改（包括小数点的有无） ，用 选择 键可以改变参数闪动位的位数，该参数修改完毕后按 确认 键，则保存修改后的参数值。否则按 清除 键退出修改参数状态。13功能说明（参数表）参数号 参 数 名 称 数值范围出厂定值 单位0 称重传感器额定荷重 0.0150000 112.00 千克1 皮带速度修正系数 0.00110.000 0.62 皮带秤累计量标定

12、系数 0.001100.00 1.00003 PID 调节速度系数 0.001100.00 2.00004 最大瞬时流量 0.0011000.0 100.00 吨/小时千克/米5 零点值 0.0000.6000 0.05006 外部电流定值修正系数 0.50001.0000 0.75007 自动校零(标定) 时间 1.0003000.0 60.00 秒8 集料大皮带速度 0.00110.000 1.0000 米/秒9 皮带秤小皮带速度 0.00110.000 1.0000 米/秒10 阀值系数 0100 2011 最小输出 PID 电流 0100或 0200 40 0.1 毫安12 最大输出

13、PID 电流 0200 200 0.1 毫安13 校零及手动输出 PID 电流 0200 100 0.1 毫安14 软手动时间 050 5 秒15 滞后控制时间 0250 0 秒16 超缺料不报警时间 0250 60 秒17 工作模式选择 0255 9918 仪表机号设定 031 019 波特率选择 0255 4注：者为用户自定，其余参数一般可用出厂设定值；或以本公司调试人员设定的参数为准。14功能描述（如何用参数）称重传感器额定荷重（0#参数）数值范围：0.0150000，单位：千克。将传感器铭牌上所标出的额定载荷（千克）置入该参数，以后根据仪表显示的称重传感器零点值即可知传感器的空秤受载状

14、况（满载时为 1.0000） 。注：本参数适用于灵敏度 2.53.0mV/V 的传感器，若您所用的传感器灵敏度不在此范围内，可另行修正。皮带速度修正系数（1#参数）数值范围：0.00110.000本仪表根据测速传感器的速度信号，可显示皮带秤皮带速度，若仪表显示的皮带速度和实际测量的皮带速度有误差，可用此参数修正。皮带秤累计量标定系数（2#参数）数值范围：0.001100.00当皮带秤计量结果误差较大时，需对皮带秤进行标定，用此参数对标定结果进行修正。 )(#)(#22旧显 示实 际新 Q15式中：Q 实际 被标定物料的实际重量。Q 显示 仪表显示的被标定物料的重量。PID 调节速度系数（3#参

15、数）数值范围：0.001100.00本参数可改变皮带秤自动控制时调节的快慢，系数减小调节变慢，反之调节变快。最大瞬时流量（4#参数） 数值范围：0.0011000.0，单位：吨/小时、千克/ 米。仪表上显示的瞬时流量达到本参数的数值时，仪表的瞬时流量输出是 10mA 或 20mA（由 17#参数定） 。零点值（5#参数）数值范围：0.00001.0000皮带秤空转运行时，传感器的受力状况也称为皮带秤的零点（满 载时为 1.0000） ，进行自动校零 时，即可改变零点值。外部电流定值修正系数（6#参数）数值范围：0.50001.0000用外部设定电流进行定值设定时，可以修改本参数，使 设定电流与

16、所需的设定值相符合。自动校零（标定）时间（7#参数）16数值范围：1.0003000.0，单位：秒。该数值一般为皮带运行整圈数的时间，用以自动校零点。当用链码标定皮带秤时，按照第 10 页所叙的链码标定方法进行操作，当链码标定时间达到本参数所规定的时间后，累计量就不再增加。若用实物标定时，可将该参数设置为 2000 秒，以免出现少累计的现象。需要注意的是，当标定工作结束后，必须将该参数恢复至原来的自动校零点时间，以免校零时间过长。集料大皮带速度（8#参数）数值范围：0.00110.000，单位：米/秒。该速度值一定要测量准确，测量大皮带的长度至少要达到 30 米以上。皮带秤小皮带速度（9#参数

17、）数值范围：0.00110.000，单位：米/秒。本参数按出厂设定值设置，不需修改。阀值系数（10#参数）数值范围：1100阀值是专为抑制空皮带秤走字而设置的，其数值为传感器额定荷重的（1100），当空皮带波动数值17（相对零点值而言）低于该参数时，不会有累计量。该数值视皮带厚薄程度而定，一般需要逐步试验。当数值太小时，空皮带走字，当数值太大时，皮带上有少量物料也会不走字。最小输出 PID 电流（11#参数）数值范围：0200 或 0100，单位 0.1mA。仪表自动或手动输出 PID 电流的最小值。当工作模式（17#参数）选择 010mA 时，11#参数数值范围为 0100；当工作模式（17

18、#参数）选择 420mA 时，11#参数数值范围为 0200。最大输出 PID 电流（12#参数）数值范围 0100 或 0200，单位：0.1mA。仪表自动或手动输出 PID 电流的最大值。当工作模式（17#参数）选择 010mA 时，11#参数数值范围为 0100；当工作模式（17#参数）选择 420mA 时，11#参数数值范围为 0200。校零及手动输出 PID 电流（13#参数）数值范围：0200，单位 0.1mA。18校正零点过程中以及工作模式（17#参数）选择为手动（含软手动）控制时，仪表输出的 PID 电流值。软手动输出时间（14#参数）数值范围：050，单位：s。工作模式（17

19、#参数）选择自动时，仪表运行（运行灯亮）后，首先输出一固定的 PID 电流（由 13#参数定） ，过一段时间后，才开始进入自动调节 PID 电流，该段时间称之为软手动输出时间。滞后控制时间（15#参数）数值范围：0250，单位：s。物料从自动给料设备到达皮带秤称量段的这一段时间称之为滞后控制时间，对于有较大滞后时间的系统需设置该参数。滞后时间小于 5 秒时，该参数设置为零。超、缺料不报警时间（16#参数）数值范围：0250，单位：s。自动控制时连续超、缺料时间超过该数值，认定超料或缺料，仪表上有声光报警，并有开关量输出。工作模式选择（17#参数）数值范围：025519测速选择工作方式PID控制

20、累计方式PID 和瞬时流量定值输入电流定值选择流量单位测速(0)计量秤(0)手动(0)阀值(0)010mA(0)010mA(0)外部电流(0)千克/米(0)不测速(128)配料秤(64)自动(32)全累计(16)420mA(8)420mA(4)面板设定或数字通讯(2)吨/小时(1)根据以上表格选择合适的工作模式，然后将各工作模式括号内的数字相加之和置入 17#参数即可。例：有一皮带秤，其中工作模式为：不测速（128） ，配料秤（64） ，自动配料（ 32） ，阀值累计（ 0） ，PID 和瞬时流量输出 010mA（0） ，外部电流定值（ 0） ，流量单位：吨/小时（1） ，以上数字相加：128

21、+64+32+0+0+0+0+1=225 则：17#参数置入 225。仪表机号设定（18#参数）数值范围：031和计算机进行通讯时，必须设定本仪表的机号，以便计算机识别。同一通讯系统中要保证该机号的唯一性（即机号不能重复） ，否则通讯数据不能正确传输，甚至造成通讯硬件电路损坏。20波特率选择（参数 19#）数值范围：07和计算机进行通讯时，必须选择和计算机相同的通讯速度，即相同的波特率，系统方能正常通讯。0=300， 1=600， 2=1200， 3=24004=4800， 5=9600， 6=19200， 7=57600提 示工作模式选择指南（17#参数）手动与自动的关系显示 Error1显

22、示 Error4显示 Error6显示 Error721工作模式选择指南（17#参数）皮带计量秤 测速时：1，不测速时：128+1=129。恒速配料秤 128+64+32+2=226 或 128+64+32+2+1=227调速配料秤 64+32+2=98 或 64+32+2+1=99手动与自动的关系当 PID 控制工作模式（17#参数）为手动时，PID电流是一固定值，与外围一切因素均无关，只有改变13#参数，PID 电流才会随之改变。当 PID 控制工作模式为自动时，仪表背面 21 端子（开关 2）接通时，PID 电流仍是一固定值。21 端子断开（即未接线） ，PID 电流即可自动调节。面板设

23、定或通讯设定的关系：当定值选择工作模式（17#参数）选择为面板设定或通讯设定时，通讯设定有优先权。面板改变配料设定值方法如下：当面板显示为 2时（第 8 页的显示选择） ，按 确认 键，的第 1 位就会闪动，按照前面修改参数所述方法对该数值进行修改，修改完毕后按 确认 键即认可。通讯设定详见通讯协议。22显示 Error1从传感器到仪表的 A/D 转换器之间出现故障。显示 Error4接线端子 20（开关 3）接通。显示 Error6缺料报警。显示 Error7超料报警。23仪表外形尺寸图外形尺寸：16080120（宽高长）mm安装方式：盘装方式开孔尺寸：（152+0.5）（76+0.5） （宽高）mm24南京三埃自控设备有限公司地址：南京市江宁开发区胜利路 12 号电话：（025）2121028 21244712124475传真：（025）2124028邮编：211100网址：http:/电子信箱：