1、11-1 在图示的轮系中，已知各轮齿数为 zz1235620，已知齿轮1、 4、 5、 7 为同轴线，试求该轮系的传动比 i7。11-2 在如图所示的电动三爪卡盘传动轮系中，已知各轮齿数为 16z，25z， 37z， 456，试求传动比 14i。11-3 在图示轮系中，已知各轮齿数为 120z，234z， 18z， 436， 578z， 67。试求传动比 1Hi。11-6 在图示的轮系中，已知各轮齿数为 12z， 38， 46z，试求传动比 16i。11-8 求图示卷扬机减速器的传动比 1Hi。若各轮的齿数为 124z， 8，230z， 6z， 320， 4z， 40z。11-10 在图示的轮
2、系中，已知各轮齿数： 1z， 240， 2z， 372z，318z， 4z，蜗杆左旋，转向如图示。求轮系的传动比 1Hi，并确定输出杆 H 的转向。11-11 在图示轮系中，各轮模数相同，均为标准齿轮，各轮齿数如下，z12305,zz467810305,z10520,。试求轴、之间的传动比 I,i。第十一章 轮系习题答案11-1（1） zz412315207566（2）iz173246715()011-2（1）三爪卡盘传动轮系是一个行星轮系，它可以看作由两个简单的行星轮系组成。第一个行星轮系由齿轮 1、2、3 和行星架 H 所组成；第二个行星轮系由齿轮3、2、 、4 和行星架 H 组成。（2）
3、这两个行星轮系通过双联行星齿轮（ 2和 ）复合在一起。（3）第一个行星轮系的传动比为 131135721()6Hzii（4）第二个行星轮系的传动比为 2344345711162Hzii（5）144(5)8Hnii轮 1 与轮 4 转向相反。11-3 7 51155573HHnznii（a）因为2315144820()61zi（b）把式（b）代入式（a）得187Hi故 12.38i11-6 3131842Hzi（a）36464Hzi（b）由式（a）得 3H（c ）把式（c）代入式（a），得169Hi11-8（1）图示轮系为一复合轮系，由齿数 1、2、 、3 和行星架 H 组成差动轮系；由齿轮 3
4、、4、 组成定轴轮系。（2）定轴轮系的传动比为 34431052Hnzi35（3）差动轮系的转化机构的传动比为 231314860Hzni（4）由上式得134Hnn135(5)2HHn12Hni齿轮 1 与卷扬机筒的转向相同。11-10定轴轮系：12240zi周转轮系：13422421721()08Hzii 复合轮系： 1208HiiHn的方向如图所示。11-11齿轮 1、 2、 3、 4、 H(轮 10)组成差动轮系。齿轮 5、 6， 7、 8、9、 10 组成定轴轮系。(1) 1243412 03520zzz9107897810+ (2)I10241435253Hnzi(3)5646I50
5、124zin78104,101079539zi 104925n(4)由式得 4I10I9 nn代入式得: II IIII92510 3027404 InnnII,371.240ni三、例题精解例 11-1 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n140r/min, 转动方向如图示，其余各轮齿数为： 40 2z，2 z， 3z， 18， 54 z，试：（1）说明轮系属于何种类型；（2）计算齿轮 4 的转速 4；（3）在图中标出齿轮 4 的转动方向。解： 例 11-1 图（1）该轮系为定轴轮系（2）814053402321 14 znnr/min（3）蜗杆传动可用左右手定则判断蜗轮转向。然后用
6、画箭头方法判定出 n4转向。4方向。例 11-2 在图示轮系中，设已知双头右旋蜗杆的转速 190nr/min， 260z， 25，320z， 35， 420z， 43， 5z， 528， 635z，求 的大小和方向。例 11-2 图解：该轮系为定轴轮系。（1）2345616 0235108zzni（2） 16908.i（r/min）转向如图所示例 11-4 图示轮系，已知各轮齿数： 32z， 4， 36z， 45， 327z，78z， 94。轴 A 按图示方向以 1250r/min 的转速回转，轴 B 按图示方向以 600r/min 的转速回转，求轴 C 的转速 n的大小和方向。例 11-4
7、图解：（1）分析轮系结构：23456 为差动轮系，789 为定轴轮系。（2）inz9779324（3） 913644253652 zH由式得:n790 r/min由式得:nn5626917()（4）04547. r/min方向与轴 A 相同。例 11-7 在图示轮系中，已知各轮齿数为 201z， 36， 182z， 603， 73z，284z， 15， n60r/min， nB3r/min，方向如图示。试求轮 5 的转速 nC的大小和方向。例 11-7 图解：（1） 7014 355 3 zniH（2）6281 2 31 i（3）30 ,6 BHn70401 355zn4257表示 和 1反向
8、。例 11-8 在图所示轮系中，设转速 n1为 19r/min，已知各轮齿数为 z190, 26,z230， z324， 8， z5， 30 5， z65， 83， 7，试求转速 n7。例 11-8 图 解：（1）12 23 定轴轮系，345 56H 行星轮系，87 定轴轮系。（2）2 1zin31（3） 48105)1( 365 4 365286 38 zzni 87038 ii（4） 52877zn)4(325 387 n25.6)3(5741nr/min和 1同方向。例 11-11 图示轮系中，蜗杆 z1（左旋） ，蜗轮 z20，齿轮 z220,z350,z44550, 。试确定传动比 iAB及轴 B 的转向。例 11-11 图解：(1)2-3-3-4-H 为差动轮系，1-2 为定轴轮系，1-2-2-5-5-4为定轴轮系。(2)342“42“nHzni 1121zzi 1 45245 4n(3)联立式、得 16ABHi(4)452“204zn代入式得：nH8B(H)和轮 2 同向，均为 方向。
