1、第六章 间歇运动机构,电影放映机胶片卷片机构,第一节 棘轮机构,棘轮机构的组成：棘轮、棘爪、主动摆杆和机架,主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副相联，止动棘爪4与机架用转动副连接，弹簧5是保证棘爪与棘轮啮合。,当摆杆1左摆时，棘爪2插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。,这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。,当摆杆右摆时，棘爪2滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪4防止棘轮反转。,工作过程：当主动摆杆1作往复摆动时，从动棘轮3作单向间歇转动。,二、常见棘轮机构的类型：,1、轮齿式棘轮机构,外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构,2、摩擦式棘
2、轮机构（无声棘轮）,单动式棘轮机构双动式棘轮机构,可变向棘轮机构,摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一方向摆动时，棘轮静止不动。,单动式棘轮机构,外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构,摆杆作往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮的转动方向是不可改变的。 驱动棘爪形状可以制成直的或带构头的。,双动式棘轮机构,棘轮的轮齿是短梯形或矩形，当变动棘爪的放置位置或方向后，可以改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可以实现间歇转动。,可变向棘轮机构,摩擦式棘轮机构,当摆杆逆时针方向转动时，构件1（楔块）使摩擦轮依同一方向转动，构件3是止动楔块。当摆杆顺时针方向摆动时，摩擦
3、轮静止不动。,三、棘轮机构的特点和应用,1、特点：,轮齿式棘轮机构棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引起噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间歇运动的控制中。,摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪音，从动件的转角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。,2、应用：棘轮机构主要用于作进给、超越和转位等工艺动作的控制。,实现进给的牛头刨床工作台机构,1-卷筒 2-链轮 3-棘轮 4，5-杆 6-链条导板 7-链条,卷扬机制动机构,棘条式千斤顶,1-滑块 2-棘爪 3-手枪盘 4-棘爪 5-棘轮,手枪盘分度机构,1-链轮 2-链条 3-带棘齿链轮
4、4-棘爪 5-后轮轴,超越式棘轮机构,第二节 槽轮机构,一、槽轮机构的基本结构和工作原理,槽轮机构是由装有圆柱销的主动拨盘、开有径向槽的从动槽轮、安装两者的机架组成的高副机构。,原理： 主动拨盘连续转动时，从动件槽轮作单向、间歇转动。,4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周,6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周,运动系数（）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。,m /,二、槽轮机构的类型,内槽轮,外槽轮,空间槽轮,三、槽轮机构的特点及实际应用,槽轮机构结构简单，容易制造，工作可靠。但工作时有一定程度的冲击，一般不宜用于高速转动的场合。,常用于只要求恒定旋转角的分度机构中（转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械）,第三节 其他步进传动,主动轮是不完整齿轮，从动轮在主动轮连续转动下作间歇转动。,1、不完全齿轮机构,2、凸轮间歇运动机构,
