1、附录 A2 毕业论文封面式样附录 B1 毕业设计（论文） “中文摘要”式样 居中，小二号小标宋体，单倍行距题目：系（部） 专 业 班 级 级 班学 生 学号 指导教师 职称 单 位 论文提交日期 年 月 日 论文答辩日期 年 月 日 答辩委员会主席 论文评阅人 基于计算机视觉的空间飞行器对接系统摘 要交会对接技术是发展空间在轨基本设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究。首先，讨论了许多常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。然后给出李代数法姿态表示和可能的定义。在各种姿态表示下，给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础
2、关键词：交会对接；计算机视觉；非线性最小二乘；非线性观测器；非线性控制器居中，四号小标宋体，加粗，单倍行距小四号宋体，20 磅行距，200300 字小四号宋体，加粗，20磅行距小四号宋体，20 磅行距，38 个词用“；”隔开附录 B2 毕业设计（论文） “英文摘要”式样Spacecraft Docking System Based on Computer VisionAbstractRendezvous and docking are two of the key techniques to implement an Space in-orbit infrastrueture.In this
3、dissertation,an automatic spacecraft docking system based on computer vision is investigated in detail .First,a number of conventional methods of attitude representation are discussed and their complications in dealing with the problem of attitude representation areKey Words: rendezvous and docking;
4、 computer vision; nonlinear least squares; nonlinear observer; nonlinear controller 三号 Times New Roman 体，加粗，居中，单倍行距，小三号 Times New Roman体，加粗，居中，单倍行距，小四号 Times New Roman体，单倍行距小四号 Times New Roman体，加粗，单倍行距附录 C 毕业设计（论文） “目录”式样目 录中文摘要（小四号，宋体、加粗） （摘要单独编页码）英文摘要（小四号，宋体、加粗） 主要符号表（小四号，宋体、加粗） （单独编页码）1（空一格） 绪 论（
5、小四号，宋体、加粗） 11.1 综述 （小四号，宋体） 21.2 电解加工自动控制的发展概况 41.2.1 自动控制在电解加工中的应用（小四号，宋体） 61.2.2 智能控制在电解加工中的研究现状 111.3 课题背景 121.4 本文主要研究工作 142 电解加工精度的研究 172.1 电解加工精度 182.2 电解加工原理 208 结论 27致谢 28参考文献 29毕业设计（论文）知识产权声明 30毕业设计（论文）独创性声明 31附录 32小二号黑体，加粗，居中小四号宋体，20 磅行距附录 D 毕业设计（论文） “主要符号表”式样主 要 符 号 表a,b,u 列向量A，B，P 矩阵Rm*n
6、 m*n 实数矩阵空间附录 E 毕业设计（论文）正文式样（题目）小标宋体小二号字学生： 指导教师：（泉州信息职业技术学院系，福建 泉州，362000）摘要：本文 。关键词：，Abstract: .Key words: .， 1 前言（黑体 4 号字）正文宋体五号字 1.5 倍行距2 毕业设计所做的主要工作2.1 （黑体 5 号字）正文宋体五号字 1.5 倍行距3 主要成果（黑体 4 号字）3.1 （黑体 5 号字）正文宋体五号字 1.5 倍行距4 设计的创新点（黑体 4 号字）4.1 （黑体 5 号字）正文宋体五号字 1.5 倍行距5 结束语（黑体 4 号字）正文宋体五号字 1.5 倍行距参考
7、文献致谢毕业设计（论文）知识产权声明毕业设计（论文）独创性声明附录 F 毕业设计（论文） “参考文献”式样参考文献1 霍夫斯塔主编.禽病学（下册） .第七版.胡祥壁译.北京:农业出版社, 1981.798-7992 Timoshemko S P.Theory of plate and shell.2nd ed.New York : McGraw-Hill, 1959.17-363 韩京清.非线性 PID 控制器.自动化学报,1994,20(4):58-44 Nadkarni M A,Nair C K K, Pendey V N,et al.Charecterization of alpha -
8、galactosidase from corynebacterium and mechanism of its induction.J Gen App Micobiol,1992,38:223-2345 张全福, 王里青. “百家争鸣”与理工科学报编辑工作.见:郑福寿主编.学报编辑论丛（第 2 集）.南京:河海大学出版社,1991.1-46 Dupont B.Bone marrow transplantation in sever combined immuno deficiency with an unrelated MLC compatible donor.In:White H J,Smi
9、th R,eds.Proceedings of the third International society for experimental Hematology,1974.44-467 筑生.微分半自动系统的不变集 硕士学位论文 .北京:北京大学,1983 8 Cairns R B.Intrared spectroscopic studies on solid oxygen dissertation .Berkeley: Univ of California,19659 姜锡洲.一种温热外敷药制备方法.中国专利:881056073.1989-07-26附录 G 毕业设计（论文） “致谢”
10、式样致 谢感谢导师教授的关心、指导和教诲。 教授追求真理、献身科学、严以律己、宽已待人的崇高品质对学生将是永远的鞭策。作者在校学习期间的工作自始至终都是在教授全面、具体的指导下进行的。老师渊博的学识、敏锐的思维、民主而严谨的作风，使学生收益匪浅，终生难忘。感谢副教授在课题研究中所给予的帮助。感谢实验室的老师和老师的关心和帮助。感谢我的学友和朋友们对我的关心和帮助。本论文工作得到国家自然科学基金（编号）的资助。附录 H 毕业设计（论文）知识产权声明毕业设计（论文）知识产权声明本人完全了解泉州信息工程学院有关保护知识产权的规定，即：高职学生在校学习期间毕业设计（论文）工作的知识产权属于泉州信息工程
11、学院。本人保证毕业离校后，使用毕业设计（论文）工作成果或用毕业设计（论文）工作成果发表论文时署名单位仍然为泉州信息工程学院。学校有权保留送交的毕业设计（论文）的原文或复印件，允许毕业设计（论文）被查阅和借阅；学校可以公布毕业设计（论文）的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计（论文） 。（保密的毕业设计（论文）在解密后应遵守此规定）毕业设计（论文）作者签名：指导教师签名：年 月 日附录 I 毕业设计（论文）独创性声明毕业设计（论文）独创性声明秉承学校严谨的学风与优良的科学道德，本人声明所呈交的毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经发表或撰写过的成果，不包含他人已申请奖励或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了致谢。毕业设计（论文）与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。毕业设计（论文）作者签名：指导教师签名：年 月 日
