1、变频调速控制技术实训5.1 变频器功能参数设置与操作在 BPQ-S1 变频器挂箱上完成本实训，电机使用 DJ16 三相鼠笼式异步电动机。一、实训目的了解并掌握变频器、面板控制方式，参数的设置。二、变频器面板图BOP 基本操作面板上的按钮功能显示/按钮 功能 功能的说明状态显示 LCD 显示变频器当前的设定值。起动变频器按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操应设定P0700=1。停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1。OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停
2、车此功能总是“使能”的。改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（）表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2 秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中，从任何一个参数开始）：1. 直流回路电压（用d 表示 单位：V） 2. 输出电流（A）3. 输出频率（Hz）4. 输出电压（用
3、o 表示 单位：V）。5. 由P0005 选定的数值（如果P0005 选择显示上述参数中的任何一个（3 4，或5）， 这里将不再显示）。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数（rXXXX 或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000, 如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000 后，按此键将返回原来的显示点。访问参数 按此键即可访问参数。增加数值 按此键即可增加面板上显示的参数数值。减少数值 按此键即可减少面板上显示的参数数值. 基本操作面板更改参数的数值改变P0004参数过滤功能修改下标参数P0719选择命令/设定值源改变参数数值的一个数字为
4、了快速修改参数的数值，可以一单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下：确信已处于某一参数数值的访问级（参看“用BOP 修改参数”）。1.按 （功能键），最右边的一个数字闪烁。2.按 / ，修改这位数字的数值。3.再按 （功能键），相邻的下一位数字闪烁。4.执行2至4步，直到显示出所要求的数值。5.按 ，退出参数数值的访问级。三、快速调试变频器有许多参数，为了快速进行调试，选用其中最基本的参数进行修正即可，过程如下：四、思考题用面板控制变频器调速从 050Hz，正常运行时按反转。观察电动机的运行情况。5.2 用基本控制板（BOP）控制变频器调速一、实训目的进一步掌握变频器参数的设置，学会用变频器控
5、制电机的基本方法。二、实训设备序号 型 号 备 注1 PMT01 电源控制屏2 BPQ-S1 变频器控制3 DJ16 三相鼠笼式异步电动机10 万用表 自备三、实训原理用基本控制板（BOP）控制变频器，从而控制电机的转速。四、实训内容和步骤1. 设置变频器的参数，由于此实训是利用基本控制板（ BOP）控制变频输出的，因此参数 P0700 和 P1000 都修改为 1。其他额定参数如：额定电压（P0304） 、额定电流（P0305 ） 、额定功率（P0307 ） 、额定频率（ P0310）都按照具体电机（本实训采用 DJ16）的额定参数设置。电动机最小频率（P1080） 、电动机最大频率（P10
6、82） 、斜坡上升时间（P1120 ） 、斜坡下降时间（P1121）按照具体要求设定。2. 参数设置完成后，断电一次，用于保存设置。 3. 上电，运行变频器，用 BOP 的上升及下降按钮调节变频器的输出。五、实训报告总结一下变频器有几种控制模式以及怎样设置。5.3 基 于 PLC模 拟 量 闭 环 调 速 系 统一、实训目的了解变频器与 PLC 模拟量之间使用电压调节控制电机做闭环调速二、实训设备序号 型 号 备 注1 PMT01 电源控制屏2 BPQ-S1 变频器控制3 PLC-S3 可编程控制器主机及模拟实验4 PC/PPI 通讯电缆 西门子5 DJ16 三相鼠笼式异步电动机6 DD03-
7、3 电机导轨及数显转速表7 计算机 自备8 万用表 自备三、接线图三、操作要求1.正确完成接线，然后根据样例程序编制出梯形图，并下载本实训程序到 PLC中，下载完毕后切换到“RUN”位置。将模拟量模块中的电压输入端 A+,A-端连接到导轨的转速输出端，再将模拟量模块中的电压输入端 B+,B-端连接到直流可调电源的输出端,作为设定值。另外二个输入端的端连到 R 端上并且接电源的 M 端，模拟量输出端接到变频器挂箱的 AIN+,AIN-脚，此时模拟量输入满量程为 10V,因此对应的分辨率配置开关为 010001。同时 PLC 的输出端 Q0.0 连接变频器的 DN1 端，根据样例程序编制梯形图并通
8、过 PC/PPI 编程电缆下载本实训程序到 PLC 中，下载完毕后切换到“RUN”位置。2. 由于此实训是利用变频器外部接线和电压调节控制变频输出的，因此参数P0700 和 P1000 都修改为 2。3.程序运行时，将 I0.0 接高电平，程序读取 AIW0 中的转速值和 AIW2 中的设定值，并运行 PID 算法，将输出到模拟量输出端，由输出电压控制变频器达到所设定的值，其中的 P、I、D 参数可根据控制理论的知识重新设定。 4.修改不同的 PID 参数，观察运行的情况。5.4 基于PLC通信方式的变频器开环调速实训一、实训目的了解变频器与 PLC 之间使用 USS 协议通讯二、实训设备序号
9、 型 号 备 注1 PMT01 电源控制屏2 BPQ-S1 变频器控制3 PLC-S3 可编程控制器主机及模拟实验4 PC/PPI 通讯电缆 西门子5 DJ16 三相鼠笼式异步电动机6 DD03-3 电机导轨及数显转速表7 计算机 自备8 万用表 自备三、接线图正确完成接线，根据样例程序编制梯形图并下载本实训程序到 PLC 中，下载完毕后切换到“RUN”位置。三、操作要求1.正确完成接线，根据样例程序编制梯形图并下载本实训程序到 PLC 中，下载完毕后切换到“RUN”位置。2. 由于此程序是在另一种编程模式编制的（IEC 1131-3）故在打开时会出现提示窗口，只有更改模式才能继续编程。在“工
10、具”菜单中选“选项”“一般”在编程模式下选中 IEC 1131-3，再点确定，然后退出，再重新打开就使用了。在程序中，使用到了 USS 指令，该指令专用于 PLC 与 MM 系列变频器之间通讯使用，具体的设置方法参阅 S7-200 系统手册中 USS 章节内容。3.参数不仅要对变频器 P0700 和 P1000 进行修改为 5，还要对其站点号和波特率进行修改，其中 P2011 为 18，P2010 为 6，另外在程序段中，也要将波特率和站点号设置的与变频器设置相一致，在主程序 MAIN 的 USS-INIT 网络段中，Baud 设置一定要和所要激活的变频器所设置的波特率一致都为 9600，还有
11、 Active 参数为所要激活的变频器的站点号，可以是单台也可以是多台，但不超过 32 台范围，其中设置值可参看（系统手册中 USS 通讯章节） 。样例程序中所设变频器站为 18 号，波特率为 9600，梯形图表示即为：站点号具体计算如下：D31 D30 D29 D28 D19 D18 D17 D16 D3 D2 D1 D00 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0其中 D0D31 代表有 32 台变频器，变频器站点号不能相同，如果激活哪台变频器就使该位为 1，现在激活 18 号变频器，即为表二。四位为一组，构成 16 进位数得出 Active 即为 0004000若同时有 32 台变频器须激活，则 Altive 为 16FFFFFFFF，此外还有一条指令用到站点号，USS-CTRL 中的 Drive 驱动站号不同于 USS-INIT 中的 Active 激活号，Active 激活号指定哪几台变频器须要激活，而 Drive 驱动站号是指先激活后的哪台电机驱动，因此程序中可以有多个 USS-CTRC 指令。五、预习要求阅读并了解 PLC 编程中 USS 协议指令，对 USS 通讯中参数的设置了解
