1、机械原理习题 册2010.2机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 2 -机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 3 -试画出下列平面机构的机构简图（示意图） ，并计算其自由度。（1）唧筒机构 （2）偏心油泵机构机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 4 -试计算下列图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须明确指出。（a） (b)(c) (d)机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 5 -试画出下列平面机构的机构简图（示意图） ，并计算其自由度。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 6 -（1）将图示压缩机构中的所有构件用数字 1，2，3，在图上标注出来，所有运动副用
2、字母A，B，C ，标注出来。（2）试分析图示结构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。如有，请明确指出来。（3）试计算图示机构的自由度。机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件。（4）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 7 -（1）试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件） 。（2）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。（3）若以构件 7 为原动件，则此机构为几级机构？机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 8 -（1）将图示凸轮拨杆机构中
3、的所有构件用数字 1，2，3，在图上标注出来，所有运动副用字母 A，B，C ， 标注出来。（2）试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。如有，请明确指出来。（3）请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。（4）试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 9 -1、当偏心圆 A 为原动件时，此机构能否作确定的相对运动？为什么？2、将机构中的高副用低副来代替；3、此机构为几级机构？为什么？机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 10 -试求出下列各机构在图示位置的全部瞬心。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： -
4、 11 -机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 12 -图示为半自动印刷机的活字移动台机构的运动简图。已知曲柄的等角速度 1=3rad/s，试用瞬心法求移动台 5 的速度大小和方向。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 13 -在图示铰链四杆机构中，已知：l BC=50mm，l CD=35mm，l AD=30mm，AD 为机架，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 杆为曲柄，求 lAB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求 lAB的取值范围；（3）若此机构为双摇杆机构，求 lAB的取值范围。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 14 -设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆长度 lCD
5、=75mm，机架长度 lAD=100mm，摇杆的一极限位置与机架间的夹角 =45，行程速比系数 K=1.5。试确定曲柄长度 lAB 和连杆长度 lBC，只求一解即可，并标出最小传动角 min。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 15 -用图解法设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程速度变化系数 K=1.5，滑块的冲程LC1C2=50mm，导路的偏距 e=20mm， 求曲柄长度 lAB 和连杆长度 lBC，以及该机构的最大压力角 max。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 16 -在图示插床的转动导杆机构中，如果已知 lAB=50mm，l DE=300mm，滑块的冲程H=120mm，
6、行程速度变化系数 K=1.5，试求曲柄 BC 的长度 lBC 和曲柄 AD 的长度 lAD。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 17 -图示为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构运动简图，已知凸轮轮廓由四段圆弧组成，圆弧的圆心分别为 C1，C 2，C 3 及 O。试用反转法图解求：（1）凸轮的基圆；（2）凸轮在初始位置以及回转 45，90，135，和 180时凸轮机构的位移及压力角。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 18 -图示为一尖底摆动从动件盘形凸轮机构的运动简图。已知凸轮轮廓如图所示，试用反转法图解求：（1）从动件的最大摆角；（2）凸轮在初始位置以及回转 90及 180时凸轮机
7、构的压力角。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 19 -用作图法设计一平底直动从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向、从动件的初始位置及从动件的位移线图如图所示。试绘制凸轮轮廓。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 20 -设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。已知偏距 e=10mm，基圆半径 r0=40mm，滚子半径 rT=10mm，从动件运动规律为:=150,s=30，=120，s=60 ，从动件在推程以简谐运动规律上升，行程 h=20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处，试绘制从动件的位移线图及凸轮轮廓曲线。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名
8、： - 21 -图示为一摆动滚子从动件盘形凸轮机构。凸轮为偏心圆盘，转向如图所示。已知R=30mm，l OA=10mm， rT=5mm，l OB=50mm，l BC=40mm。E、F 为凸轮与滚子的两个接触点。试在图上标出：（1）从 E 点接触到 F 点接触凸轮所转过的角度；（2）F 点接触时的从动件压力角；（3）由 E 点接触到 F 点接触从动件的位移；（4）画出凸轮理论轮廓曲线，并求基圆半径。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 22 -设有一渐开线标准齿轮 z=20，m=8mm，=20，h a*=1，试求：（1）其齿廓曲线在分度圆与齿顶圆上的曲率半径 、 a，以及齿顶圆压力角 a；（
9、2）齿顶圆齿厚 sa 及基圆齿厚 sb；（3）完成图示各尺寸的标注。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 23 -已知一渐开线标准外啮合圆柱齿轮机构，其模数 m=10mm，压力角 =20，中心距a=350mm，传动比 i12=9/5，试求：（1）确定两齿轮的齿数；（2）计算两轮的几何尺寸（将各尺寸名称、计算公式及计算结果填入表内） 。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 24 -有一个渐开线直齿圆柱齿轮，用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法线长度分别为W3=61.73mm 和 W2=38.11mm，齿顶圆直径 da=208mm，齿根圆直径 df=172mm，数得其齿数z=24。试求：（1）
10、该齿轮的模数 m、分度圆压力角 、齿顶高系数 ha* 和顶隙系数 c*；（2）分度圆直径 d 、基圆直径 db、齿厚 s。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 25 -如图所示为 l =0.001m/mm 绘制的一对渐开线标准齿轮传动，设轮 1 为原动件，轮 2 为从动件，两轮的转向如图所示，现要求：（1）根据图上尺寸，确定两齿轮的基本参数（m，ha*，c*，z 1 及 z2） ；（2）标出两齿轮的齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆、节圆、分度圆压力角及啮合角；（3）标出理论啮合线N1N2、开始啮合点 B2、终止啮合点B1 及实际齿廓工作段（标在 K 点处齿廓上） ；（4）标出实际啮合线 B1B
11、2及基圆齿距 pb，并按这些尺寸估算重合度 ；（5）找出轮 2 齿廓上与轮 1齿廓 a1 点相啮合的对应点 a2（保留作图线） 。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 26 -欲设计一对渐开线齿轮传动，已知实际中心距为 100mm。现已找到一只正常齿制的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其齿数为 20，模数为 3mm，压力角为 20，要求传动比为 2.3。（1）试确定另一只齿轮的齿数和传动时的啮合角；（2）若要求无侧隙啮合传动时，这只齿轮是否需要变位？若需要变位，其变位系数应取多少？（3）试计算这对齿轮啮合传动时的实际顶隙。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 27 -设已知一对斜齿轮传动 z1
12、=20，z 2=40，m n=8mm， n=20，han*=1，c n*=0.25，b=30mm，并初取螺旋角 =15，试求该传动的中心距 a（a 值应圆整为个位数为 0 或 5，并相应重算螺旋角 ） 、几何尺寸、当量齿数和重合度。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 28 -1设计一铣床进给系统中带动工作台转动的阿基米德蜗杆传动。要求i12=20.5，m=5mm，=20 ，h a*=1，c*=0.20，试求该蜗杆机构的基本参数（z 1，z 2，q， 1及 2） 、几何尺寸（d 1，d 2，d a1 及 da2）和中心距 a。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 29 -已知一对等顶隙直齿圆锥齿轮传动，z 1=15，z 2=30，m=5mm， ha*=1，c*=0.20，=90。试求这对圆锥齿轮机构的几何尺寸。 （将各参数尺寸名称、几何尺寸计算式及其计算结果填入下表） 。机械原理习题卡专业： 学号： 姓名： - 30 -在图示的双级行星齿轮减速器中，各齿轮的齿数为：z 1= z4=20，z 2= z5=10，z 3=z6=40，试求：（1）固定齿轮 6 时的传动比 i1H；（2）固定齿轮 3 时的传动比 i1H。
