,1.5 圆周运动的角量描述 角量与线量关系,一、 角位置与角位移,平均角速度,角坐标 ,经过 t 时间，角位移 ,二、 角速度,角速度,三、角加速度,平均角加速度,角加速度是角速度对时间的一阶导数,经过 t 时间，角速度由 + ,角加速度,说明,四、 角量与线量的关系,速度,加速度,(2) 与 an 成 45o 角，即,(2) 当 =? 时，质点的加速度与半径成45o角？,(1) 当t =2 s 时，质点运动的,一质点作半径为0.1 m 的圆周运动，已知运动学方程为,(1),求,解,例,的大小,则,分析,(1),(2) 与 成 45o 角，即,一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2m 的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比，即=4t 2。,t =0. 5s 时质点 (1) 路程 (2) 加速度,解,例,求,路程,(2),(1) 角位移,分析 路程 s = r ，先求出角位移,与切向夹角,
