1、广州数控系统故障维修串讲（时间:来源:易想商务信息中心 时间:2008-3-13 23:14:50） 故障现象一：电动刀架的每个刀位都转动不停 故障原因 处理方法 系统无+24V； COM 输出 ，用万用表量系统出线端，看这两点输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修。 系统有 +24V； COM 输出，但与刀架发信盘连线断路；或是 +24V对 COM 地短路 用万用表检查刀架上的+24V、COM 地与系统的接线是否存在断路；检查+24V 是否对 COM 地短路，将+24V 电压拉低。 系统的反转控制信号 TL-无输出 用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是
2、否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修。 系统有反转控制信号 TL- 输出，但与刀架电机之间的回路存在问题 检查各中间连线是否存在断路，检查各触点是否接触不良，检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏。 霍尔元件损坏 在对应刀位无断路的情况下，若所对应的刀位线有低电平输出，则霍尔元件无损坏，否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件。一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小。 磁块故障，磁块无磁性或磁性不强 更换磁块或增强磁性，若磁块在刀架抬起时位置太高，则需调整磁块的位置，使磁块对正霍尔元件。 故障现象二：电动刀架不转 故障原因 处理方法 刀架电机三相反相。 将刀架电机线中两条
3、互调。 系统的正转控制信号 TL+无输出。 用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需送厂维修或更换相关 IC 元器件。 系统的正转控制信号 TL +输出正常，但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏。 检查正转控制信号线是否断路，检查这一回路各触点接触是否良好；检查直流继电器或交流接触器是否损坏。刀架电机无电源供给 检查刀架电机电源供给回路是否存在断路，各触点是否接触良好，强电电气元器件是否有损坏。 上拉电阻未接入 将刀位输入信号接上 2K 上拉电阻，若不接此电阻，刀架在宏观上表现为不转，实际上的动作为先进行正转后立即反转，使刀架看似不动。机械卡死
4、通过手摇使刀架转动，通过松紧程度判断是否卡死，若是,则需拆开刀架，调整机械，加入润滑液 反锁时间过长造成的机械卡死 在机械上放松刀架，然后通过 系统参数调节刀架反锁时间。 刀架电机损坏 将刀架电机拆下，转动刀架，看电机是否转动，若不转动，再确定线路没问题时，更换刀架电机。 刀架电机进水造成电机短路 烘干电机，加装防护，做好绝缘措施 故障现象三：刀架锁不紧 故障原因 处理方法 发信盘位置没对正 拆开刀架顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁块，使刀位停在准确位置。 系统反锁时间不够长 调整系统反锁时间参数 机械锁紧机构故障 拆开刀架，调整机械，检查定位销是否折断 故障现象四：刀架某一
5、位刀号转不停，其余刀位可以转动 故障原因 处理方法 此位刀的霍尔元件损坏 确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上转动该位刀，用万用表量该位刀位信号触点对+24V 触点是否有电压变化，若无变化，则可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。 此位刀信号线断路 造成系统无法检测到位信号 检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路。 系统的刀位信号接收电路有问题 当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位与系统的信号连线也没问题的情况下更换主板。 故障现象五：使用排刀架不受控 故障原因 处理方法 928TC 系统使用排刀架 若使用T11、 T22、T33、T44 编程，可能导致液压卡盘控制失效，出现液压
6、卡盘检测出错误报警；也可能导致刀架控制错误，无法执行刀补 平时使用的 T11、T22、T33、T44 编程，此时应分别改为：T01、T02、T03、T04 编程，这是由系统内部软件编制所决定的 。 980T 系统使用排刀架 若使用 T11、T22、T33、T44 编程，可能导致刀架控制错误，无法执行刀补 平时使用的T0101、 T0202 、T0303 、 T0404 编程，若排刀架用的是第一把刀的信号线,此时则应分别改为T0101、T0102 、T0103 、T0104 编程，若用第二把刀信号线接排刀，则改为 T0201，依此类推。 故障现象六：刀架有时转不动（加工只是偶尔出现） 故障原因
7、处理方法 刀架的控制信号受干扰 系统接地，特别注意变频器的接地，在交流接触器的线圈上接入抗干扰电容。 刀架内部机械故障，造成的偶尔卡死 维修刀架，调整机械。 故障现象七：928TA 系统下的刀架换刀时出现 E38 报警 故障原因 处理方法 刀架的刀降时间设置过短 调整系统参数，增加刀降时间。 执行刀补时系统出错，编程格式不正确 在程序中，不要将 T 指令与 G0 指令编于同一程序段中。 故障现象八：输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动 故障原因 处理方法 霍尔元件偏离磁块，置于磁块前面，手动键换刀时，刀架刚一转动就检测到刀架到位信号，然后马上反转刀架 检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离
8、位置，调整发信盘位置，使霍尔元件对正磁块。 手动换刀键失灵 更换手动换刀键。 系统显示屏自动复位 故障原因 处理方法 机床长时间工作，系统产生过热，使复位芯片损坏或不稳定 更换复位芯片或更换主板 928TC 为 809IC，980T 为 810IC 损坏 电源盒故障，电源盒电压无输出 928TC、980T 检查电源盒电压的 +5V、+24V；928TA 检查电源盒电压的+5V、+12V、+24V 、12V 是否正常，若是异常则需将电源盒送厂维修 外接器件短路造成电压偏低 检查各电路是否存在短路，排除短路 带变频器的主轴不转 故障原因 处理方法 机械传动故障引起 检查皮带传动有无断裂或机床是否挂
9、了空挡。 供给主轴的三相电源缺相 检查电源，调换任两条电源线。 数控系统的变频器控制参数未打开 查阅系统说明书，了解变频参数并更改。 系统与变频器的线路连接错误查阅系统与变频器的连线说明书，确保连线正确。 模拟电压输出不正常 用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良，变频器接收的模拟电压是否匹配。 强电控制部分断路或元器件损坏 检查主轴供电这一线路各触点连接是否可*，线路有否断路，直流继电器是否损坏，保险管是否烧坏。 变频器参数未调好 变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC 系统控制主轴方式等，若不选择 NC 系统控制方式，则无法用系
10、统控制主轴，修改这一参数；检查相关参数设置是否合理。 带电磁耦合器的主轴不转 故障原因 处理方法 电磁离合器线圈没有电压供给， 使传动齿轮无法闭合，导致主轴不能转动；线圈短路，断路同样可能导致主轴不能正常工作 检查离合器线圈供电是否正常；检查供给电源的保险管是否损坏；检查离合器线圈是否损坏，更换符合规格的元器件 。 故障原因 处理方法 主轴的频繁启停，使制动也频繁启停，导致控制制动的交流接触器损坏，使制动线圈一直通电抱死主轴电机导致主轴无法转动 更换控制抱闸的交流接触器。 变频器控制的主轴转速不受控 故障原因 处理方法 所用主板无变频功能 更换带变频功能的主板。 系统模拟电压无输出或是与变频器
11、连接存在断路 先检查系统有无模拟电压输出，若无，则为系统故障，若有电压，则检查线路是否存在断路。 系统与变频器连线错误 查阅连接说明书，检查连线。 系统参数或变频器参数未设置好 打开系统变频参数，调整变频器参数。928TC 系统中主轴不变速 编程不当所致 编辑程序时，S、T、M 指令不应编于同一程序段，而应将 T 指令单独分开于另一段编写，否则主轴转速将默认不变。有时 S、T 共段时转速值显示不变，但实际转速值已发生变化，建议不要将这两个指令共段。 不带变频的主轴（换档主轴）转速不受控 故障原因 处理方法 系统无 S01- S04 的控制信号输出 检查系统有无换档控制信号输出，若无，则为系统故
12、障，更换 IC 或送厂维修。 连接线路故障 若系统有换档控制信号输出 则检查各连接线路是否存在断路或接触不良，检查直流继电器或交流接触器是否损坏。 主轴电机损坏或短路 检查主轴电机。 机械未挂档 挂好档位。 主轴无制动 故障原因 处理方法 制动电路异常或强电元器件损坏 检查桥堆、熔断器、交流接触器是否损坏；检查强电回路是否断路 制动时间不够长 调整系统或变频器的制动时间参数系统无制动信号输出 更换内部元器件或送厂维修 变频器控制参数未调好 查阅变频器使用说明书，正确设置变频器参数 主轴启动后立即停止 故障原因 处理方法 系统输出脉冲时间不够 调整系统的 M 代码输出时间 变频器处于点动状态 参
13、阅变频器的使用说明书，设置好参数 主轴线路的控制元器件 损坏 检查电路上的各触点接触是否良好，检查直流继电器，交流接触器是否损坏，造成触头不自锁 主轴电机短路，造成热继电器保护 查找短路原因，使热继电器复位 主轴控制回路没有带自锁电路 而把参数设置为脉冲信号输出，使主轴不能正常运转 将系统控制主轴的启停参数改为电平控制方式 不带变频的主轴不转 故障原因 处理方法 机械传动故障引起 检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡 供给主轴的三相电源缺相或反相 检查电源，调换任两条电源线 电路连接错误认真参阅电路连接手册，确保连线正确 系统无相应的主轴控制信号输出 用万用表测量系统信号输出端，若无主轴控制
14、信号输出，则需更换相关 IC 元器件或送厂维修 系统有相应的主轴控制信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏 用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路、信号控制回路是否存在断路;是否存在断路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器、直流继电器是否有损坏；检查热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等 系统一上电，主轴立即转动或主轴转动不能停止 故障原因 处理方法 交流接触器或直流继电器损坏，长时间吸合，无法控制 更换交流接触器或直流继电器 系统内部 IC2803 击穿 更换IC2803 或系统主板 故障原因 处理方法 机床长时间工作，系统产生过热，使复位芯片损坏或不稳定
15、 更换复位芯片或更换主板 928TC 为 809IC，980T 为 810IC 损坏 电源盒故障，电源盒电压无输出928TC、980T 检查电源盒电压的 +5V、+24V；928TA 检查电源盒电压的+5V、+12V、+24V 、12V 是否正常，若是异常则需将电源盒送厂维修 外接器件短路造成电压偏低 检查各电路是否存在短路，排除短路 显示屏蓝屏一片 故障原因 处理方法 经常蓝屏，显示电路或 IC 元器件有故障 更换主板或 IC元器件 偶而出现蓝屏，系统过热或死循环程序引起 关闭系统重新启动 显示屏对比亮度未调好 参照说明书，进行光亮度调整 电源盒故障，电源盒输出电压偏低 送厂家电源盒维修 外
16、接器件短路造成电压偏低 检查外接循环、暂停线路等电路是否存在短路，排除短路 系统无显示 故障原因 处理方法 输入电压不正常，系统无法得到正常电压 检查系统的 220V电压输入触点，看 220V 电压是否正常，若正常，则检查这电源供给回路各元器件是否损坏，各触点接触是否良好，检查外部电压是否稳定 电源盒故障，电源盒电压无输出 检查电源盒电压的+5V、+12V、+24V 、12V 是否正常，若是异常则需将电源盒送厂维修 系统内部元器件短路，导致电压不正常 送厂维修 外接循环、暂停线路等短路造成 检查外部连线或螺纹编码器，是否把系统 +5 V 电压拉低，检查其线路对机床大地的绝缘度，检查编码器插头是
17、否进水、进油短路 内部显示屏线路接触不良 打开系统盖，将接头从重新连接插紧 无法切削螺纹 故障原因 处理方法 未安装主轴编码器导致系统无法车螺纹 加装主轴编码器，同时必须确保编码器线数与系统匹配 主轴编码器损坏 更换新的主轴编码器 主轴编码器与系统连接线断开或线路连接错误 用万用表测量编码器信号线是否断裂，查阅说明书检查连接线路是否正确 系统内部的螺纹接收信号电路故障 返厂维修或更换主板 主轴编码器与系统连接线接头松动或是接触不良 将两端连接头连接处插紧，接触不良处重新焊紧 切削螺纹螺距不对，乱牙 故障原因 处理方法 参数设置不合理 检查快速移动速度设置，检查线性加减速时间常数设置，检查螺纹指
18、数加减速常数，检查螺纹各轴指数加减速的下限值，检查进给指数加减速时间常数，检查进给指数加减速的低速下限值设置；螺纹加工参数：928TA主要为 3543 号参数; 928TC 主要为 1722 号参数；980T 主要为 2231 号参数；由于不同机床有不同的机械性能，故需根据现场情况调试各参数，并无标准的参数设置。 电子齿轮比未设置好或是步距角未调好 若使用 980T 系统或 DA98 伺服驱动，检查电子齿轮比是否计算准确并设置好，若使用步进驱动器，检查步距角是否正确，检查各传动比是否正确。 系统或驱动器失步 步进电机驱动器可通过相位灯或打百分表判断是否存在失步。伺服驱动器则可通过驱动器上的脉冲
19、数显示或是打百分表判断；让程序空跑，看刀架回到加工起点后百分表是否变动；若变动，再用排除法确定产生失步的部件;若无变动，检查加工工艺 系统内编码器线型参数与编码器不匹配 928TC 有 1200 线和 1024 线选择参数，依据主轴编码器线数修改参数。确保系统与主轴编码器匹配 性能超负荷 每种配置其主轴转速与螺距的乘积有一定上限，超出此上限则有可能出现加工异常，确保各性能指标在合理范围以内 加工工艺不对或编程格式不正确 查阅操作说明书，熟练编程格式及操作方式;928TA、928TC（V2.13）螺纹加工牙距不对，可在螺纹加工指令中加入 K 值 机械故障或电机问题 测量定位精度是否合格，测量丝杆
20、间隙是否用系统参数将间隙消除；检查电机轴承，阻尼盘是否存在问题；检查丝杆轴承，滚珠是否存在问题；检查刀架定位精度，负载时是否松动，检查主轴，夹具和刀具安装是否正确，刀具对刀及补偿是否正确 主轴编码器信号线干扰 请使用带屏蔽的主轴编码器信号线，并确保两端的屏蔽接头可靠连接 主轴转速不稳定 排除外部干扰，检查机械传动部分是否稳定 工件材料与所用刀具不匹配 使用匹配刀具，避免材料粘刀 螺纹前几个螺牙乱牙，之后的部分正常 故障原因 处理方法 螺纹开始及结束部分，由于升降速的原因，会出现导程不正确部分，因此需预留一段空车距离，随着参数的调节，这个距离也不一样 方法一：调整系统参数。对于 980T 系统配步进驱动器的配置，可参照以下参数作修改：22 号：2000；23 号：4000；24 号：400；25 号：400；26 号：100；27 号：8000；28 号：100；29 号：100；30 号：100；方法二：通过编程调整加工工艺。将加工螺纹指令 G92 改用G32 指令，在 G32 前用 G01 指令进行 F 进给速度指定，从而减小升降速原因造成的影响
