1、http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛基础知识:51 单片机编程基础单片机的外部结构:1. DIP40 双列直插; 2. P0,P1,P2,P3 四个 8 位准双向 I/O 引脚;(作为 I/O 输入时,要先输出高电平)3. 电源 VCC(PIN40)和地线 GND(PIN20 ); 4. 高电平复位 RESET(PIN9);(10uF 电容接 VCC 与 RESET,即可实现上电复位)5. 内置振荡电路,外部只要接晶体至 X1(PIN18)和 X0(PIN19 );(频率为主频的12 倍) 6. 程序配置 EA(PIN31)接高电平 VCC;(运行单片机内部 ROM 中的程序)
2、 7. P3 支持第二功能: RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1 单片机内部 I/O 部件:(所为学习单片机,实际上就是编程控制以下 I/O 部件,完成指定任务)1. 四个 8 位通用 I/O 端口,对应引脚 P0、P1、P2 和 P3; 2. 两个 16 位定时计数器;(TMOD ,TCON,TL0 ,TH0,TL1 ,TH1) 3. 一个串行通信接口;(SCON,SBUF) 4. 一个中断控制器;(IE,IP) 针对 AT89C52 单片机,头文件 AT89x52.h 给出了 SFR 特殊功能寄存器所有端口的定义。C 语言编程基础:1. 十六进制表示字节 0x5a:二进制为 0
3、1011010B;0x6E 为 01101110。 2. 如果将一个 16 位二进数赋给一个 8 位的字节变量,则自动截断为低 8 位,而丢掉高 8 位。 3. +var 表示对变量 var 先增一;var表示对变量后减一。 4. x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD 表示给变量 TMOD 的低四位赋值 0x5,而不改变TMOD 的高四位。 6. While( 1 ); 表示无限执行该语句,即死循环。语句后的分号表示空循环体,也就是; 在某引脚输出高电平的编程方法:(比如 P1.3(PIN4)引脚)http:/ 电子发烧友 http:/ 电子
4、技术论坛代码1. #include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含 P1.3 2. void main( void ) /void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复位入口 3. 4. P1_3 = 1; /给 P1_3 赋值 1,引脚 P1.3 就能输出高电平 VCC 5. While( 1 ); /死循环,相当 LOOP: goto LOOP; 6. 注意:P0 的每个引脚要输出高电平时,必须外接上拉电阻(如 4K7)至 VCC 电源。在某引脚输出低电平的编程方法:(比如 P2.7 引脚)代码1. #include /该头文档中有单片机内部资源的符号化
5、定义,其中包含 P2.7 2. void main( void ) /void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复位入口 3. 4. P2_7 = 0; /给 P2_7 赋值 0,引脚 P2.7 就能输出低电平 GND 5. While( 1 ); /死循环,相当 LOOP: goto LOOP; 6. 在某引脚输出方波编程方法:(比如 P3.1 引脚)代码1. #include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含 P3.1 2. void main( void ) /void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复位入口 3. 4. While
6、( 1 ) /非零表示真,如果为真则执行下面循环体的语句 5. 6. P3_1 = 1; /给 P3_1 赋值 1,引脚 P3.1 就能输出高电平 VCC http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛7. P3_1 = 0; /给 P3_1 赋值 0,引脚 P3.1 就能输出低电平 GND 8. /由于一直为真,所以不断输出高、低、高、低 ,从而形成方波 9. 将某引脚的输入电平取反后,从另一个引脚输出:( 比如 P0.4 = NOT( P1.1) )代码1. #include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含 P0.4和 P1.1 2. void main( voi
7、d ) /void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复位入口 3. 4. P1_1 = 1; /初始化。P1.1 作为输入,必须输出高电平 5. While( 1 ) /非零表示真,如果为真则执行下面循环体的语句 6. 7. if( P1_1 = 1 ) /读取 P1.1,就是认为 P1.1 为输入,如果 P1.1 输入高电平 VCC 8. P0_4 = 0; /给 P0_4 赋值 0,引脚 P0.4 就能输出低电平 GND 9. else /否则 P1.1 输入为低电平 GND 10. / P0_4 = 0; /给 P0_4 赋值 0,引脚 P0.4 就能输出低电平 GND
8、 11. P0_4 = 1; /给 P0_4 赋值 1,引脚 P0.4 就能输出高电平 VCC 12. /由于一直为真,所以不断根据 P1.1 的输入情况,改变 P0.4 的输出电平 13. 将某端口 8 个引脚输入电平,低四位取反后,从另一个端口 8 个引脚输出:( 比如 P2 = NOT( P3 ) )代码1. #include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含 P2 和 P3 2. void main( void ) /void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复位入口 3. 4. P3 = 0xff; /初始化。P3 作为输入,必须输出高电平,同时给
9、 P3 口的 8 个引脚输出高电平 5. While( 1 ) /非零表示真,如果为真则执行下面循环体的语句 6. /取反的方法是异或 1,而不取反的方法则是异或 0 http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛7. P2 = P30x0f /读取 P3,就是认为 P3 为输入,低四位异或者 1,即取反,然后输出 8. /由于一直为真,所以不断将 P3 取反输出到 P2 9. 注意:一个字节的 8 位 D7、 D6 至 D0,分别输出到 P3.7、P3.6 至 P3.0,比如 P3=0x0f,则 P3.7、P3.6、P3.5、P3.4 四个引脚都输出低电平,而 P3.3、P3.2、P3
10、.1、P3.0 四个引脚都输出高电平。同样,输入一个端口 P2,即是将 P2.7、P2.6 至 P2.0,读入到一个字节的 8 位 D7、D6 至 D0。第一节:单数码管按键显示单片机最小系统的硬件原理接线图: 1. 接电源:VCC(PIN40)、GND(PIN20)。加接退耦电容 0.1uF 2. 接晶体:X1(PIN18)、X2(PIN19)。注意标出晶体频率(选用 12MHz),还有辅助电容 30pF 3. 接复位:RES (PIN9)。接上电复位电路,以及手动复位电路,分析复位工作原理 4. 接配置:EA(PIN31)。说明原因。 发光二极的控制:单片机 I/O 输出将一发光二极管 L
11、ED 的正极(阳极)接 P1.1,LED 的负极(阴极)接地 GND。只要 P1.1输出高电平 VCC,LED 就正向导通(导通时 LED 上的压降大于 1V),有电流流过 LED,至发 LED 发亮。实际上由于 P1.1 高电平输出电阻为 10K,起到输出限流的作用,所以流过 LED 的电流小于(5V-1V) /10K = 0.4mA。只要 P1.1 输出低电平 GND,实际小于0.3V,LED 就不能导通,结果 LED 不亮。开关双键的输入:输入先输出高一个按键 KEY_ON 接在 P1.6 与 GND 之间,另一个按键 KEY_OFF 接 P1.7 与 GND 之间,按 KEY_ON 后
12、 LED 亮,按 KEY_OFF 后 LED 灭。同时按下 LED 半亮,LED 保持后松开键的状态,即 ON 亮 OFF 灭。代码1. #include 2. #define LED P11 /用符号 LED 代替 P1_1 3. #define KEY_ON P16 /用符号 KEY_ON 代替 P1_6 4. #define KEY_OFF P17 /用符号 KEY_OFF 代替 P1_7 http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛5. void main( void ) /单片机复位后的执行入口,void 表示空,无输入参数,无返回值 6. 7. KEY_ON = 1; /作
13、为输入,首先输出高,接下 KEY_ON,P1.6 则接地为 0,否则输入为1 8. KEY_OFF = 1; /作为输入,首先输出高,接下 KEY_OFF,P1.7 则接地为 0,否则输入为 1 9. While( 1 ) /永远为真,所以永远循环执行如下括号内所有语句 10. 11. if( KEY_ON=0 ) LED=1; /是 KEY_ON 接下,所示 P1.1 输出高,LED 亮 12. if( KEY_OFF=0 ) LED=0; /是 KEY_OFF 接下,所示 P1.1 输出低,LED 灭 13. /松开键后,都不给 LED 赋值,所以 LED 保持最后按键状态。 14. /同
14、时按下时,LED 不断亮灭,各占一半时间,交替频率很快,由于人眼惯性,看上去为半亮态 15. 数码管的接法和驱动原理一支七段数码管实际由 8 个发光二极管构成,其中 7 个组形构成数字 8 的七段笔画,所以称为七段数码管,而余下的 1 个发光二极管作为小数点。作为习惯,分别给 8 个发光二极管标上记号:a,b,c,d,e,f,g,h。对应 8 的顶上一画,按顺时针方向排,中间一画为 g,小数点为 h。我们通常又将各二极与一个字节的 8 位对应,a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7),相应 8 个发光二极管正好与单片机一个端口 Pn 的 8
15、 个引脚连接,这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制 8 个发光二极的亮与灭,从而显示各种数字和符号;对应字节,引脚接法为:a(Pn.0),b(Pn.1),c(Pn.2) ,d(Pn.3),e(Pn.4),f(Pn.5),g(Pn.6),h(Pn.7)。如果将 8 个发光二极管的负极(阴极)内接在一起,作为数码管的一个引脚,这种数码管则被称为共阴数码管,共同的引脚则称为共阴极,8 个正极则为段极。否则,如果是将正极(阳极)内接在一起引出的,则称为共阳数码管,共同的引脚则称为共阳极,8 个负极则为段极。以单支共阴数码管为例,可将段极接到某端口 Pn,共阴极接 GND,则可编写出对应十http:
16、/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛六进制码的七段码表字节数据如右图:16 键码显示的程序我们在 P1 端口接一支共阴数码管 SLED,在 P2、P3 端口接 16 个按键,分别编号为KEY_0、KEY_1 到 KEY_F,操作时只能按一个键,按键后 SLED 显示对应键编号。代码1. #include 2. #define SLED P1 3. #define KEY_0 P20 4. #define KEY_1 P21 5. #define KEY_2 P22 6. #define KEY_3 P23 7. #define KEY_4 P24 8. #define KEY_5 P25
17、 9. #define KEY_6 P26 10. #define KEY_7 P27 11. #define KEY_8 P30 12. #define KEY_9 P31 13. #define KEY_A P32 14. #define KEY_B P33 15. #define KEY_C P34 http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛16. #define KEY_D P35 17. #define KEY_E P36 18. #define KEY_F P37 19. Code unsigned char Seg7Code16= /用十六进数作为数组下标,可直接取得对
18、应的七段编码字节 20. / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F 21. 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71; 22. void main( void ) 23. 24. unsigned char i=0; /作为数组下标 25. P2 = 0xff; /P2 作为输入,初始化输出高 26. P3 = 0xff; /P3 作为输入,初始化输出高 27. While( 1 ) 28. 29. if( KEY_0 =
19、 0 ) i=0; if( KEY_1 = 0 ) i=1; 30. if( KEY_2 = 0 ) i=2; if( KEY_3 = 0 ) i=3; 31. if( KEY_4 = 0 ) i=4; if( KEY_5 = 0 ) i=5; 32. if( KEY_6 = 0 ) i=6; if( KEY_7 = 0 ) i=7; 33. if( KEY_8 = 0 ) i=8; if( KEY_9 = 0 ) i=9; 34. if( KEY_A = 0 ) i=0xA; if( KEY_B = 0 ) i=0xB; 35. if( KEY_C = 0 ) i=0xC; if( KEY_
20、D = 0 ) i=0xD; 36. if( KEY_E = 0 ) i=0xE; if( KEY_F = 0 ) i=0xF; 37. SLED = Seg7Code i ; /开始时显示 0,根据 i 取应七段编码 38. 39. 第二节:双数码管可调秒表解:只要满足题目要求,方法越简单越好。由于单片机 I/O 资源足够,所以双数码管可接成静态显示方式,两个共阴数码管分别接在 P1(秒十位)和 P2(秒个位)口,它们的共阴极都接地,安排两个按键接在 P3.2(十位数调整)和 P3.3(个位数调整)上,为了方便计时,选用 12MHz 的晶体。为了达到精确计时,选用定时器方式 2,每计数 25
21、0 重载一次,即 250us,定义一整数变量计数重载次数,这样计数 4000 次即为一秒。定义两个字节变量 S10 和 S1 分别计算秒十位和秒个位。编得如下程序:代码http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛1. #include 2. Code unsigned char Seg7Code16= /用十六进数作为数组下标,可直接取得对应的七段编码字节 3. / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F 4. 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39
22、, 0x5e, 0x79, 0x71; 5. void main( void ) 6. 7. unsigned int us250 = 0; 8. unsigned char s10 = 0; 9. unsigned char s1 = 0; 10. unsigned char key10 = 0; /记忆按键状态,为 1 按下 11. unsigned char key1 = 0; /记忆按键状态,为 1 按下 12. /初始化定时器 Timer0 13. TMOD = (TMOD 14. TH1 = -250; /对于 8 位二进数来说,-250=6 ,也就是加 250 次 1 时为 25
23、6,即为 0 15. TR1 = 1; 16. while(1) /-循环 1 17. P1 = Seg7Code s10 ; /显示秒十位 18. P2 = Seg7Code s1 ; /显示秒个位 19. while( 1 ) /-循环 2 20. /计时处理 21. if( TF0 = 1 ) 22. TF0 = 0; 23. if( +us250 = 4000 ) 24. us250 = 0; 25. if( +s1 = 10 ) 26. s1 = 0; 27. if( +s10 = 6 ) s10 = 0; 28. 29. break; /结束“循环 2”,修改显示 30. 31.
24、32. /按十位键处理 33. P3.2 = 1; /P3.2 作为输入,先要输出高电平 http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛34. if( key10 = 1 ) /等松键 35. if( P3.2 = 1 ) key10=0; 36. 37. else /未按键 38. if( P3.2 = 0 ) 39. key10 = 1; 40. if( +s10 = 6 ) s10 = 0; 41. break; /结束“循环 2”,修改显示 42. 43. 44. /按个位键处理 45. P3.3 = 1; /P3.3 作为输入,先要输出高电平 46. if( key1 = 1
25、) /等松键 47. if( P3.3 = 1 ) key1=0; 48. else /未按键 49. if( P3.3 = 0 ) key1 = 1; 50. if( +s1 = 10 ) s1 = 0; 51. break; /结束“循环 2”,修改显示 52. 53. 54. /循环 2end 55. /循环 1end 56. /mainend 第三节:十字路口交通灯如果一个单位时间为 1 秒,这里设定的十字路口交通灯按如下方式四个步骤循环工作:60 个单位时间,南北红,东西绿;10 个单位时间,南北红,东西黄;60 个单位时间,南北绿,东西红;10 个单位时间,南北黄,东西红;解:用
26、P1 端口的 6 个引脚控制交通灯,高电平灯亮,低电平灯灭。代码1. #include 2. /sbit 用来定义一个符号位地址,方便编程,提高可读性,和可移植性 3. sbit SNRed =P10; /南北方向红灯 4. sbit SNYellow =P11; /南北方向黄灯 http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛5. sbit SNGreen =P12; /南北方向绿灯 6. sbit EWRed =P13; /东西方向红灯 7. sbit EWYellow =P14; /东西方向黄灯 8. sbit EWGreen =P15; /东西方向绿灯 9. /* 用软件产生延时一
27、个单位时间 */ 10. void Delay1Unit( void ) 11. 12. unsigned int i, j; 13. for( i=0; i 2. unsigned char DisBuf8; /全局显示缓冲区,DisBuf0 对应右 SLED,DisBuf7对应左 SLED, 3. void DisplayBrush( void ) 4. code unsigned char cathode8=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f; /阴极控制码 5. Code unsigned char Seg7Code16= /用十六进数作为数
28、组下标,可直接取得对应的七段编码字节 6. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71; 7. static unsigned char i=0; / (0i7) 循环刷新显示,由于是静态变量,此赋值只做一次。 8. P2 = 0xff; /显示消隐,以免下一段码值显示在前一支 SLED 9. P1 = Seg7Code DisBufi ; /从显示缓冲区取出原始数据,查表变为七段码后送出显示 10. P2 = cathode i ; /将对应阴极置低,显示 11. if( +i
29、 = 8 ) i=0; /指向下一个数码管和相应数据 12. 13. void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1 14. 15. TL0 = -1000; /由于 TL0 只有 8bits,所以将(-1000)低 8 位赋给 TL0 16. TH0 = (-1000)8; /取(-1000)的高 8 位赋给 TH0,重新定时 1ms 17. DisplayBrush(); 18. 19. void Timer0Init( void ) 20. TMOD=(TMOD /初始化,定时器 T0,工作方式 1 21. TL0 = -1000; /定时 1ms 22.
30、 TH0 = (-1000)8; 23. TR0 = 1; /允许 T0 开始计数 24. ET0 = 1; /允许 T0 计数溢出时产生中断请求 25. 26. void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue ) DisBufindex = dataValue; 27. void main( void ) 28. http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛29. unsigned char i; 30. for( i=0; i,描述可用函数,如下:代码1. #ifndef _KEY_H_ /防止重复引用该文档,如
31、果没有定义过符号 _KEY_H_,则编译下面语句 2. #define _KEY_H_ /只要引用过一次,即 #include ,则定义符号 _KEY_H_ 3. unsigned char keyHit( void ); /如果按键,则返回非,否则返回 4. unsigned char keyGet( void ); /读取按键值,如果没有按键则等待到按键为止 5. void keyPut( unsigned char ucKeyVal ); /保存按键值 ucKeyVal 到按键缓冲队列末 6. void keyBack( unsigned char ucKeyVal ); /退回键值 u
32、cKeyVal 到按键缓冲队列首 7. #endif 定义函数体文档 KEY.C,如下:代码1. #include “key.h” 2. #define KeyBufSize 16 /定义按键缓冲队列字节数 3. unsigned char KeyBuf KeyBufSize ; /定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为先进 4. /先出,循环存取,下标从到 KeyBufSize-1 5. unsigned char KeyBufWp=0; /作为数组下标变量,记录存入位置 6. unsigned char KeyBufRp=0; /作为数组下标变量,记录读出位置 7. /如果存入位
33、置与读出位置相同,则表明队列中无按键数据 8. unsigned char keyHit( void ) http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛9. if( KeyBufWp = KeyBufRp ) return( 0 ); else return( 1 ); 10. 11. unsigned char keyGet( void ) 12. unsigned char retVal; /暂存读出键值 13. while( keyHit()=0 ); /等待按键,因为函数 keyHit()的返回值为 0 表示无按键 14. retVal = KeyBuf KeyBufRp ; /
34、从数组中读出键值 15. if( +KeyBufRp = KeyBufSize ) KeyBufRp=0; /读位置加,超出队列则循环回初始位置 16. return( retVal ); 17. 18. 19. void keyPut( unsigned char ucKeyVal ) 20. KeyBuf KeyBufWp = ucKeyVal; /键值存入数组 21. if( +KeyBufWp = KeyBufSize ) KeyBufWp=0; /存入位置加,超出队列则循环回初始位置 22. 23. /* 24. 由于某种原因,读出的按键,没有用,但其它任务要用该按键,但传送又不方便
35、。此时可以退回按键队列。就如取错了信件,有必要退回一样 25. */ 26. void keyBack( unsigned char ucKeyVal ) 27. 28. /* 29. 如果 KeyBufRp=0; 减 1 后则为 FFH,大于 KeyBufSize,即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得 KeyBufRp 超出队列位置,也要调整回到正常位置, 30. */ 31. if( -KeyBufRp = KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1; 32. KeyBuf KeyBufRp = ucKeyVal; /回存键值 33. 下面渐进讲解键盘物理层的
36、驱动。电路共同点:P2 端口接一共阴数码管,共阴极接 GND, P2.0 接 a 段、P2.1 接 b 段、P2.7 接 h 段。http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛软件共同点:code unsigned char Seg7Code10 是七段数码管共阴编码表。Code unsigned char Seg7Code16=/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;例一:
37、P1.0 接一按键到 GND,键编号为,显示按键。代码1. #include 2. #include “KEY.H” 3. void main( void ) 4. P1_0 = 1; /作为输入引脚,必须先输出高电平 5. while( 1 ) /永远为真,即死循环 6. if( P1_0 = 0 ) /如果按键,则为低电平 7. keyPut( 6 ); /保存按键编号值为按键队列 8. while( P1_0 = 0 ); /如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键 9. 10. if( keyHit() != 0 ) /如果队列中有按键 11. P2=Seg7Code key
38、Get() ; /从队列中取出按键值,并显示在数码管上 12. 13. 例二:在例一中考虑按键 20ms 抖动问题。代码1. #include 2. #include “KEY.H” 3. void main( void ) 4. P1_0 = 1; /作为输入引脚,必须先输出高电平 5. while( 1 ) /永远为真,即死循环 6. if( P1_0 = 0 ) /如果按键,则为低电平 7. delay20ms(); /延时 20ms,跳过接下抖动 8. keyPut( 6 ); /保存按键编号值为按键队列 9. while( P1_0 = 0 ); /如果一直按着键,则不停地执行该循环
39、,实际是等待松键 http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛10. delay20ms(); /延时 20ms,跳过松开抖动 11. 12. if( keyHit() != 0 ) /如果队列中有按键 13. P2=Seg7Code keyGet() ; /从队列中取出按键值,并显示在数码管上 14. 15. 例三:在例二中考虑干扰问题。即小于 20ms 的负脉冲干扰。代码1. #include 2. #include “KEY.H” 3. void main( void ) 4. P1_0 = 1; /作为输入引脚,必须先输出高电平 5. while( 1 ) /永远为真,即死循环
40、 6. if( P1_0 = 0 ) /如果按键,则为低电平 7. delay20ms(); /延时 20ms,跳过接下抖动 8. if( P1_0 = 1 ) continue; /假按键 9. keyPut( 6 ); /保存按键编号值为按键队列 10. while( P1_0 = 0 ); /如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键 11. delay20ms(); /延时 20ms,跳过松开抖动 12. 13. if( keyHit() != 0 ) /如果队列中有按键 14. P2=Seg7Code keyGet() ; /从队列中取出按键值,并显示在数码管上 15. 16
41、. 例四:状态图编程法。通过 20ms 周期中断,扫描按键。代码1. /* 2. 采用晶体为 12KHz 时,指令周期为 1ms(即主频为 1KHz),这样 T0 工作在定时器方式 2,8位自动重载。计数值为 20,即可产生 20ms 的周期性中断,在中断服务程序中实现按键扫描 http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛3. */ 4. #include 5. #include “KEY.H” 6. void main( void ) 7. 8. TMOD = (TMOD /不改变 T1 的工作方式,T0 为定时器方式 2 9. TH0 = -20; /计数周期为 20 个主频脉,即
42、 20ms 10. TL0=TH0; /先软加载一次计数值 11. TR0=1; /允许 T0 开始计数 12. ET0=1; /允许 T0 计数溢出时产生中断请求 13. EA=1; /允许 CPU 响应中断请求 14. while( 1 ) /永远为真,即死循环 15. 16. if( keyHit() != 0 ) /如果队列中有按键 17. P2=Seg7Code keyGet() ; /从队列中取出按键值,并显示在数码管上 18. 19. 20. void timer0int( void ) interrupt 1 /20ms;T0 的中断号为 1 21. static unsign
43、ed char sts=0; 22. P1_0 = 1; /作为输入引脚,必须先输出高电平 23. switch( sts ) 24. 25. case 0: if( P1_0=0 ) sts=1; break; /按键则转入状态 1 26. case 1: 27. if( P1_0=1 ) sts=0; /假按错,或干扰,回状态 0 28. else sts=2; keyPut( 6 ); /确实按键,键值入队列,并转状态 2 29. break; 30. case 2: if( P1_0=1 ) sts=3; break; /如果松键,则转状态 3 31. case 3: 32. if( P1_0=0 ) sts=2; /假松键,回状态 2 33. else sts=0; /真松键,回状态 0,等待下一次按键过程 34. 35. 例五:状态图编程法。http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛代码1. /*