1、盲人红外线距离探测器概述：随着社会的发展，社会中的弱势群体的利益越来越受到关注，我想我们尤为关注的应是那些行动不便的盲人。盲人由于眼睛看不见，给他们出行带来了诸多问题，甚至可能有一定的危险性。如果能够发明一个探测器之类的产品，在他们出行时为他们准确的提供前方的路况，让他们及时规避危险对于他们是至关重要的。正是考虑到他们所遭受的不便，所以我设计了“盲人红外线距离探测器”希望对他们有所帮助，同时也是尽我的绵薄之力。我的这个产品可以在盲人距障碍物一定距离时，探测器会发出音响讯号并提示距障碍物的距离，当距离障碍物越来越近时，讯号的音调也越来越高。该探测器体积小，可以固定在衣服上，使用十分方便。工作原理
2、：光敏二极管 VD1(PH302)及集成运算放大器 A1 构成红外线接收机和放电器，晶体管 VT2(BT33)构成可控声频振荡器，晶体管 VT3、VT4 及红外发射二极管 VD2VD4 构成红外线发射机。其中 VD2 用 2C253，VD4 用 2CWSS 管发射机中的晶体管 VT3(BT33)为重复频率 1000Hz 的窄脉冲振荡器，电容器 C7 充电到 56V 后，通过 VT3 很快放电，由于放电经过 VT4 的发射结，此时 VT4 导通，红外发射二极管VD2VD4 流过电流，产生红外线辐射脉冲。由目标(障碍物)反射的红外线脉冲输入红外接收光敏二极管 VD1，由其变换成电信号，然后经放大器
3、 A1 放大，已放大的信号加到由VD5、VD6(SE303) 构成的倍压整流器上，经整流的信号由电容器 C5 滤波，送入声频可控振荡器。如果离障碍物距离大于1.5m，VT2 发射极上的电压不足以使其工作。当距离缩短时，反射讯号电平增大，声频振荡器开始工作。反射讯号越强，也就是目标越近，则电容 C6 充电越快，振荡器的频率越高，振荡器的动作阈值可通过电位器 RP1 进行调节。探测器电路图为使振荡器动作准确，提高其工作稳定性，振荡器经参数稳压器VT1(3DJ8)及 VD7(SE303)供电。整个探测器由 DC1 和 DC2电池组供电，每一组由 5 节 1.2V 镍镉电池串联而成。为了给电池充电，探
4、测器预先设置插孔 XJ2。XJ1 为外接耳机插孔，当外部耳机接入时，内部耳机 BL1 断开。超声波测距原理：由非门电路 U：，晶振 XTL，超声发射传感器 T40-16 等组成。U1bU1c 和 XTL 等构成 40kHz 精密振荡器，输出倍号经 U1-a 整形，推动超声发射传感器，向空间发射 40kHz 超声波。由超声接收传感器 R4o-16，TR1，TR2等组成。R4o-16 是配对接收器，将空间 40kH超声波转变为40KHz 脉冲电压，经 TRI：TR3 两级线性放大器后有较大的幅度输出。由 D1，D2，TR3，TR4 ，TR5，U1d，U1 c 等组成。当探测空间是静态平衡时，前级接
5、收放大是稳定的 40kHz 信号，如果探测空间有物体运动，则该运动物体上所反射的超声波会发生频率偏移，即多普勒效应。此时前级接收放大的将是两个频率所形成的拍频，经本级的 D1；D2 检波，C6，C7 滤波，将拍频信号取出，并经TR3，TR4，TR5，U1d，U1 c 等多级放大，呈数字电平输出。由 U2，U1 c D3，D4，TR7 等组成，拍频信号一方面经U，TR6 直接驱动 LED 发光管，指示检测状况，一方面送到由双时差电路组成的两极单稳延迟电路，输出一个经延迟，展宽的电平。D3；D4，TR7 组成一个“与非门”电路，只有 U1f和 U2 的输出全是高电平时，TR7 才输出低电平因此探测
6、空间的每一个动静都会被 LED 显示，但不一定有输出，必须是一连申动静形成的多脉冲才能使“与非门”翻转，从而达到防止因偶然扰动等因素造成的误报警。超声波测距原理图我们把红外线探测器和超声波测距器相结合，这样不仅可以及时探测出障碍物还可以了解距障碍物距离，可以让使用者提前做好应对，同时运用集成电路使产品变的小巧易携带。模型设计： 所有元件(除插孔和电源开关外) 安装在自制的印制板上，印制板和电池安装在尺寸 1660100(mm)的塑料壳内。在发射和接收二极管的位置开孔，发射和接收二极管校准成平行位置上，为了不致于使发射的红外线讯号直接落在接收光敏二极管上，在其上应安装一个孔径 78mm ，高度 34mm ，厚度 1.52mm 的塑料屏蔽套筒。在探测器的机壳上装一个支架，可以固定在衣服上。
