1、1对中杆分划加工设备计算一拉杆承载运动设备（机械部分）1行程所有拉杆中最长的拉杆是 5 米第 2 节，A、B 型长度相同，长度 1386mm，最大的刻划范围是 B 型 5 米第 2 节，刻划计算长度（从拉杆端部 0 点到抽拉限位线）1317mm。假设在刻制运行中，起点（拉杆端部 0 点）和终点（抽拉限位线）分别对准刻制激光头轴线，则刻制运行长度为 1317mm。刻制行程=1317mm+余量。取刻制行程 1350mm。考虑到刻制激光头扫描镜具有左右 50mm 的摆动量，刻制行程可以适当减小。 2拖板长度和宽度所有拉杆中最长的拉杆长度 1386mm，抽拉限位线到拉杆上端面长度1317mm，取支撑座
2、宽度 40mm，前支撑座前端面和拉杆端面靠齐，后支撑座位置不遮挡刻划，这样最长拉杆两端支承的外尺寸应大于 1317+40=1357mm，取最长拉杆两端支承的外尺寸 1370mm，则拖板最小长度 1370mm。拖板宽度视床身宽度确定。3拖板支承跨距按白塞尔点计算拖板支承跨距。取mLa825.301720.31.0 ma30支承跨距 al 74导轨导轨选用 BRS 型低组装自润式直线导轨（BRS15B），组合宽度 34mm、组合高度 24mm、导轨宽度 15mm、滑块长度 66mm。导轨长度 DLm23057670135两 端 余 量单 个 滑 块 长 度支 承 跨 距行 程导轨安装时取单侧做基准
3、定位。普通级是线性滑轨的最低精度，选普通级。普通级在高度和宽度两个2方向的组合误差都是 0.1mm。在水平、垂直两个方向上的平行度30m/3000mm。系统采用带圆编码器的伺服电机作动力和标准器，丝杠与电机同轴，对中杆安装在支撑座上，丝杠轴线到对中杆上表面的距离估计不超过 150mm,这种布置不符合阿贝原则，由此产生阿贝误差 。LtgSL如果对中杆的分划误差取0.5mm，阿贝误差取 ，则有m05.0719.50.arctSrtg如果直线度 按 50/m 要求，线值为 mtgtL24.1即按 0.24mm/m 控制安装后的直线度误差,全长 3 米直线度误差控制在即 0.4mm。m24.03加工滑
4、轨支撑座时直线度误差可按公差等级 9 级要求（铣、刨加工均可达到） ，全长 3 米直线度公差0.25mm。平行度误差可按公差等级 7 级要求（铣、刨加工均可达到） ，全长 3 米平行度公差0.25mm。5丝杠长度和直径丝杠螺纹工作长度 SGLmLSG 140253螺 母 长 度行 程考虑丝杠螺纹两端各设有手动扳手工作宽度 12mm，手动扳手工作宽度外侧余量 10mm，螺母移动到两端时各留余量 27mm，则丝杠螺纹总长度 ZLLZ 1490201240按长径比60 考虑，取丝杠直径 25mm，长径比6.5921K加上丝杠两端支承长度，丝杠总长度大约 1590mm。丝杠采用轧制式滚珠丝杠，导程 4
5、mm 或 5mm，精度等级 C10。3螺母为有法兰的单螺母。6床身宽度考虑到螺母宽度 48mm、丝杠两端支撑座宽度 86mm、滑块宽度 34mm、限位支撑座及安装余量取两条导轨中心距不小于 140mm，床身宽度不小于 240mm。安装丝杠两端支撑座的槽宽 105mm，槽深 60mm，槽底做两处 4mm 高的凸台安装前后丝杠支撑座及驱动电机支撑座。床身总体尺寸宽 240mm高 160mm长 2300mm。床身安放或固定在适当高度的混凝土基座上。6. 加工中拉杆的支撑、定位与固定拖板两端设有拉杆支撑座，拉杆支撑座取 90V 形截面，用于放置圆形拉杆，拉杆支撑座上方也用具有 90V 形截面的压块固定
6、拉杆，拉杆支撑座和压块一侧采用铰链连接，另一侧用螺钉固紧。拉杆支撑座前端设有挡板用于拉杆定位。使用时，松开螺钉，揭起压块，将拉杆放在支撑座上并与挡板靠紧，放回压块，旋紧螺钉即可使拉杆定位并固定,为防止拉杆固定时支撑压块损伤拉杆表面，在90V 形面上粘贴聚四氟乙烯条。由于拉杆直径有 3 种尺寸，为使加工不同尺寸的拉杆时刻制激光不进行调焦，将 3 种尺寸的拉杆分别用 3 种尺寸的支撑座和压块固定，并使不同尺寸的拉杆顶点位于同一高度。加工不同尺寸的拉杆时需要更换使用相应的支撑座和压块，为了减少更换和减少零件，在起始端一边，将 19、24、29 支撑座依次紧靠布置，并用 19 支撑座的后端面做 24
7、拉杆的定位面，用 24 支撑座的后端面做 29 拉杆的定位面，这样起始端 3 个支撑座一次安装后不再拆装，并减少 2 个定位零件。在终止端一边，将 2 米的 24 支撑座和 3 米的24、29 支撑座设计在同一个安装位置，将 5 米的 19、24、29 支撑座设计在同一个安装位置，减少拖板固定螺孔使更换工作清晰。3 米 B 型第 2 节对中杆的分划起点比 A 型少 19mm，5 米 B 型第 2、3 节对中杆的分划起点比 A 型少 19mm，为减少刻划程序，设计刻划程序时都按 A 型设计，定位时，给 B 型前端加一个尺寸 19mm 的附件。二标准器由于刻制精度不高，可否用驱动电机+编码器做移动
8、标准器，不再另用标准4器。三拉杆承载运动设备（电气部分）四其它五主要部件估价轧制滚珠丝杠型号SFU R 02505-4 D F C10 1500SFU-螺母型号S-单螺母F-有法兰U-R-右旋025-丝杠外径 2505-导程 54-珠圈数 4D-双切边F-制作代号轧制C10-精度等级1500-总长度丝杠固定端支撑座 BK17丝杠支撑端支撑座 BF17序号 部件 尺寸 估价1 滚珠丝杠（轧制） 251500 3500.002 直线滑轨 22002 1500.002=3000.003 床身（铸件） 2402002200 7000.004 拖板（铸件） 301801360 700.005 电气部分5
9、螺母参数：螺母外径 D=40法兰外径 A=62法兰厚度 B=10螺母总长 L=42螺母安装孔圆周 W=51螺母安装孔直径 X=6.6法兰切边后宽度 H=48油孔 Q=M6珠圈数 n=4 台湾 ABBA 直线滑轨型号：BRS 15 B 2 L2200 N ZF 空白 空白 BRS-滑块型式 低组装（组合高度低）15-尺寸（导轨宽度）B-（滑块）法兰型式 无法兰螺纹型（滑块两侧不扩展，螺纹连接）2-单根导轨上的滑块数L2200-导轨长度N-精度等级 普通级（是线性滑轨最低精度）：组合高误差0.1mm、组合宽误差0.1mm；成对高度相互误差 0.03mm、成对宽度相互误差 0.03mm；滑块顶面对导
10、轨底面的行走精度查图表 30m/3000mm；滑块侧面对导轨侧面的行走精度查图表 30m/3000mm。ZF-预压 微间隙 4-14m空白-配件代码（侧防尘、金属刮刷片） 标准配置（不带侧防尘、金属刮刷片）空白-轨道特殊加工（导轨表面特殊处理） 无特殊加工-成对使用的导轨数6直线滑轨寿命计算（以下计算公式来源台湾 ABBA 资料）1. 拖板负荷(重力) F拖板几何尺寸长 2200、宽 180、厚 30，材料铸铁。质量 kgm93108.72重力 NskgF)/(.932Nkgf8.1kf拖板负荷(重力) 由 4 块滑块承担，各滑块分别承担 P1、P2、P3、P4。2134lFP24132l24
11、13lFP24134l在本系统中， 、 、 、 ，所以7012l03l4lkgfFP4932. 查表型号 BRS15B 直线滑轨的额定静负荷 C0 =1350kgf，基本额定动负荷C =850kgf。3. 静安全系数 sf5.10/)(0Pfcs-接触系数，对 4 个滑块 6.0cf-每个滑块的设计负荷(等效负荷)等效负荷 ， 是径向负荷， 是横向负荷。TRPRTP此处只有径向负荷， kgf234217.38/)506.(/)(0Cfcs7一般运行具有较小冲击和扭转时，取静安全系数 ，计算结果5.10sf远大于 ，足够安全。5.104. 硬度系数 通常hfhf5. 温度系数 对于100，t 1
12、tf6. 负荷系数 对于微振动、微速（15m/min）, ，取wf 5.1wf2.wf7. 寿命计算长度寿命 LkmPCfwcth4198650)23.0(3时间寿命 hL6021Nsh-行程 sLms5-每分钟往返次数，如果 3 分钟刻一支，即 3 分钟运行 1250mm，每1分钟运行 420mm，每分钟往返次数 3.02541N)(308603.1254916hLsh如果每天工作 16 小时，一年工作 250 天则 300888/(16*250)=75 年8. 摩擦力fWF-摩擦系数，据 查图表，CP/03.8-重力，前面已计算拖板重力WkgfFW93-滑块刮刷片的摩擦阻力，查表，每个滑块两端各有 1 片刮刷片时f，本系统用 4 个滑块，4.0 6.4.0fkgfF.26193.
