课程设计的内容及要求：（一）主要内容设计一个机械手控制系统，完成以下要求：1、机械手用来将工件从 B 点搬运到 A 点；2、系统设有手动和自动（连续、单周期、单步和自动返回初始状态）的工作方式；3、按下手动按钮，分别独立控制机械手的升、降、左行、右行和夹紧、松开；4、单周期是完成一个工作周期后返回初始步，连续是循环搬运过程；5、单步工作方式是从初始步开始，按下一步启动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步，再按一下启动按钮，又往前走一步。（二）基本要求1、根据系统的要求，列出 I/O 非配表，画出 I/O 接线图。2、利用 STEP7 软件编制出相应的梯形图程序。3、在实验室中连接硬件线路，模拟运行，完成程序的调试。4、写出设计报告。
