MKF8440×30数控轧辊磨床.doc

1、达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件1MKF844030 数 控 轧 辊 磨 床（ 工 件 移 动 式 ）达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件2目 录一 .主 要 技 术 性 -3二 磨 床 各 部 件 结 构 及 功 能 说 明 - 7三 磨 床 磨 床 电 气 控 制 -29四 ： 磨 床 供 货 范 围 -55五 资 料 交 付 - 61六 设 计 联 络 -62七 ： 设 计 与 制 造 标 准 与 质 量 控 制 -62八 机 床 的 安 装 及 验

2、 收 -63九 备 品 备 件 -65十 买 、 卖 双 方 人 员 派 遣 -65十 一 技 术 培 训 -67十二：工程进度安排-68附录 1： 磨床主要配套件供货厂商清单 -69附录 2： 磨床的功能及特点 -70达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件3附录 3： 福建达宇重型数控机床有限公司主要销售业绩-71附录 4: 机床精度检验单-72达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件4一、主要技术性能及规格参数 本 设 备 主 要 用 于 磨 削 轧 机 工 作

3、 辊 ， 轧 机 中 间 辊 ， 光 整 工 作 辊 等 。 可 以 进 行 以 下 作 业 ：（ 1） 磨 削 圆 柱 形 辊 面（ 2） 磨 削 中 凸 和 中 凹 曲 面 的 辊 面（ 3） 磨 削 CVC 曲 线 及 任 意 曲 面 的 辊 面 （ 最 高 可 达 8 次 方 ） 本 轧 辊 磨 床 是 工 件 移 动 式 ， 砂 轮 床 身 和 工 件 床 身 为 相 连 式 结 构 ； 轧辊 安 装 在 工 件 移 动 工 作 台 的 头 架 和 尾 架 之 间 ； 头 架 自 位 拨 盘 带 动 轧辊 转 动 ； 尾 架 上 装 有 测 量 基 准 盘 、 调 整 套 筒 与 顶

4、 尖 ， 此 外 ， 尾 架 侧面 装 有 砂 轮 修 整 器 。 工 件 床 身 导 轨 为 V 平 斜 面 静 压 导 轨 。 头 架 、 尾 架 、 中 心 架 分 别 安装 在 工 件 移 动 工 作 台 上 ， 床 身 安 装 在 地 面 楔 铁 上 ， 工 件 工 作 台 两 端有 不 锈 钢 伸 缩 式 防 护 罩 ； 工 件 重 量 在 500 以 内 可 以 采 用 顶 持 磨 削 方式 ， 大 于 500 采 用 中 心 架 托 磨 方 式 ， 工 件 最 大 重 量 不 超 过 3000 ；工 件 最 长 不 超 过 2000 。 砂 轮 床 身 安 装 在 地 面 楔

5、铁 上 ， 并 与 工 件 床 身 成 “丁 ”型 相 对 固 定 ，磨 架 导 轨 为 V 平 导 轨 ， 磨 架 上 安 装 有 砂 轮 架 进 给 机 构 、 偏 心 套 数 控中 高 磨 削 装 置 、 动 静 压 主 轴 轴 承 、 内 装 式 砂 轮 动 平 衡 装 置 (意 大 利 马波 斯 4300 克 厘 米 )、 砂 轮 防 护 罩 、 操 纵 台 及 显 示 装 置 ； 还 装 有 导 轨静 压 及 润 滑 装 置 。 工 件 移 动 ： 工 件 工 作 台 （ 相 对 砂 轮 架 ） 横 向 移 动 采 用 静 压 贴 塑 导 轨 。工 件 传 动 、 砂 轮 磨 削

6、转 动 均 由 单 独 的 西 门 子 主 轴 电 机 ， 其 速 度 可 以无 级 调 节 。 工 作 台 的 移 动 （ Z 轴 ） 、 磨 架 进 给 （ X 轴 ） 、 数 控 中 高 机构 （ U 轴 ） 、 轧 辊 测 量 装 置 （ X1 轴 ） 均 由 单 独 的 西 门 子 全 数 字 式 交流 伺 服 电 机 传 动 。 由 于 交 流 伺 服 电 机 具 有 性 能 稳 定 、 控 制 精 度 高 、免 维 护 和 环 境 适 应 能 力 强 等 优 点 ， 因 此 该 磨 床 能 在 比 较 恶 劣 的 环 境 条 件下 长 期 无 故 障 地 可 靠 工 作 。 本

7、设 备 设 有 电 子 手 轮 （ 德 国 EUCHNER 产 品 ） ， 通 过 切 换 开 关 可 分 别 控制 磨 架 （ X 轴 ） 及 工 作 台 （ Z 轴 ） 对 其 位 置 可 精 确 调 整 。 砂 轮 的 修 整通 过 输 入 特 定 的 曲 线 对 砂 轮 进 行 数 控 圆 弧 修 整 . 该 轧 辊 磨 床 是 一 台 高 效 率 、 高 精 度 及 高 可 靠 性 的 数 控 轧 辊 磨 床 ， 它采 用 先 进 的 电 气 控 制 技 术 和 机 械 传 动 技 术 ， 性 能 达 到 国 际 同 类 产 品先 进 水 平 。 先 进 控 制 技 术 的 采 用

8、使 得 该 轧 辊 磨 床 的 机 械 传 动 大 大 简 化 ，减 少 了 大 部 分 机 械 传 动 链 ， 在 可 靠 性 和 灵 活 性 上 得 到 很 大 提 高 。达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件5 磨 床 采 用 当 前 世 界 先 进 的 西 门 子 SINUMERIK840D 数 控 系 统 ， 配 备 专 为轧 辊 磨 床 设 计 的 自 动 化 控 制 软 件 ， 将 用 户 使 用 方 便 放 在 第 一 位 ， 开发 设 计 ， 多 种 多 样 的 功 能 已 被 模 式 化 ， 在 进 行 轧

9、辊 磨 削 编 程 作 业 时 ，操 作 人 员 只 需 根 据 相 关 对 话 框 的 提 示 输 入 有 关 的 工 艺 参 数 ， 不 必 要求 操 作 者 进 行 复 杂 而 烦 琐 的 编 程 作 业 。 具 有 足 够 灵 活 性 及 高 度 人 性化 的 操 作 界 面 。 磨 架 进 给 （ X 轴 ） 和 测 量 系 统 （ X1 轴 ） 均 采 用 德 国 海 德 汉 生 产 的 直 线光 栅 ， 确 保 了 磨 床 的 位 置 控 制 精 度 和 轧 辊 测 量 精 度 。 磨 床 所 有 轴 承 均 采 用 进 口 SKF 轴 承 。 直 线 导 轨 副 和 滚 珠 丝

10、 杠 副 采 用THK 或 台 湾 上 银 品 牌 产 品 。 主 要 液 压 元 件 （ 泵 、 阀 ） 采 用 德 国 力 士乐 （ REXROTH） 和 意 大 利 阿 托 斯 （ Atos） 产 品 。 供 货 方 负 责 轧 辊 磨 床 的 设 计 、 制 造 、 软 件 编 程 、 包 装 、 运 输 、 安 装 、 调试 等 工 作 ， 直 到 教 会 采 购 方 操 作 人 员 完 全 掌 握 、 熟 练 使 用 为 止 。1.1 磨床主要磨削精度指标1.1.1 圆柱面磨削：圆度 0.0015mm圆柱度 0.0015mm/m表面粗糙度 Ra: 0.16m1.1.2 中凸(凹)磨

11、削:中高对称性 100:0.002辊形误差 0.002mm/m表面粗糙度 Ra: 0.16m1 1.3 任 意 曲 线 磨 削 :辊 形 误 差0.002mm/m表 面 粗 糙 度Ra: 0.16 m上 述 机 床 精 度 适 用 于 如 下 条 件 ： 机 床 到 厂 以 后 应 立 即 进 行 设 备 的 安 装 ， 否 则 应 将 机 床 置 于 封 闭 的 干 燥 环境 中 ， 环 境 温 度 不 超 过 10-38 。 机 床 周 围 的 温 度 在 10-38 ， 每 小 时 温 升 不 超 过 2 （ 在 买 方 现 场进 行 测 量 装 置 测 试 ， 温 度 变 化 只 允

12、许 2 /每 小 时 ） 。 在 24 小 时 之内 周 围 的 温 度 最 大 变 化 6 。达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件6 在 机 床 周 围 要 避 免 出 现 局 部 热 源 ， 避 免 冷 热 风 及 阳 光 直 射 等 情 况 的 出现 。 采 用 托 架 支 承 轧 辊 轴 颈 磨 削 时 ， 不 能 带 轴 承 箱 。 辊 面 的 圆 度 精 度 取 决 于 轧 辊 支 撑 轴 颈 的 圆 度 误 差 ； 轧 辊 支 承 轴 颈 的圆 度 须 小 于 或 等 于 精 度 保 证 值 ； 机 床 实 际

13、圆 度 精 度 为 辊 面 圆 度 值 减 去轧 辊 支 承 轴 颈 的 圆 度 误 差 值 。 (圆 度 辊 身 测 量 圆 度 支 撑 辊 径 圆 度 ) 使 用 优 选 的 最 合 适 的 砂 轮 和 恰 当 的 磨 削 工 艺 参 数 。 机 床 的 安 装 须 在 达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司 的 工 程 师 或 安 装 人 员 的指 导 下 进 行 。1.2.磨 床 工 作 技 术 条 件1.2.1 气 象 条 件厂 内 温 度 ： 10 38 、 每 小 时 温 度 变 化 2电 控 室 温 度 ： 22 2厂 内 湿 度 ： 35% 90%、 每 小 时 湿

14、度 变 化 10%1.2.2 主 电 源 参 数频 率 ： 50Hz0.5Hz电 源 ： 3 380V10%总 容 量 ： 80KW1.3.磨 床 作 业 率1.3.1 磨 床 纯 磨 工 作 时 间正 常 工 作 时 磨 床 每 天 （ 24 小 时 ） 的 纯 磨 工 作 时 间 21 小 时1.3.2 磨 床 调 整 时 间正 常 工 作 时 磨 床 每 天 （ 24 小 时 ） 的 调 整 时 间 约 为 1.5 小 时 （ 按 点 检手 册 检 查 润 滑 油 标 位 、 给 每 班 须 手 动 注 油 的 润 滑 点 注 油 、 更 换 砂 轮 （ 需 要 时 ）、 清 洁 卫 生

15、 等 ） ； 如 需 更 换 中 心 托 架 需 增 加 更 换 之 间 0.5 小 时 /次 。1.3.3 每 年 大 中 修 及 故 障 时 间正 常 工 作 时 磨 床 每 年 需 做 定 项 目 的 维 护 及 保 养 ， 也 可 根 据 实 际 情 况 进 行项 目 调 整 ， 预 计 停 机 维 护 及 保 养 的 时 间 为 (57 天 )/年设 备 正 常 使 用 4 5 年 需 进 行 一 次 中 修 ， 对 设 备 的 主 要 精 度 进 行 恢 复 及调 整 ， 设 备 中 修 时 间 15 20 天 /次 .达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF84402

16、0 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件71.4、 磨 床 基 本 规 格 参 数MKF844020序 号 项 目 规 格 参 数 单 位 备 注1 磨 削 工 件 最大 长 度 2000 mm2 磨 削 工 件 最大 重 量 3000 3 工 件 拖 板 运动 行 程 4000 mm4 磨 架 行 程 范围 0200 mm5 头 架 、 尾 架中 心 高 350 mm6 尾 架 套 筒 伸缩 长 度 0500 mm7 砂 轮 线 速 度调 节 范 围 045 M/S8 工 件 转 速 调节 范 围 10150 r/min9工 件 拖 板 运 行103000 Mm/min达 宇 重 型 数

17、控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件8速 度 调 节 范 围10磨 架 周 期 进 给速 度 调 节 范 围 0.0021.5Mm/次11磨 架 连 续 进 给速 度 调 节 范 围 0.0021.5 Mm/min12磨 削 工 件 直 径范 围 50 400 mm13顶 持 磨 削 工 件重 量 500 14砂 轮 电 机 功 率50 KW15工 件 电 机 功 率11 KW16中 心 架 支 撑 直径 范 围 50 400 mm达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件9二 磨 床

18、 各 部 件 结 构 及 功 能 说 明MKF844020 是 一 台 高 效 率 、 高 精 度 、 使 用 安 全 可 靠 的 全 自 动 数 控 轧 辊磨 床 ， 它 大 量 采 用 当 前 先 进 的 控 制 技 术 (西 门 子 840D)和 机 械 传 动 技 术 ，机 械 传 动 及 电 气 控 制 系 统 的 性 能 达 到 国 际 同 类 产 品 先 进 水 平 。2.1 机 械 部 件 结 构2.1.1 床 身为 了 长 久 保 持 机 床 精 度 ， 克 服 大 工 件 对 工 作 台 床 身 的 影 响 ， 床 身采 用 高 强 度 铸 铁 ， 多 筋 板 结 构 设

19、计 。 床 身 采 用 砂 轮 床 身 与 工 件 床 身 相 对固 定 结 构 ， 避 免 了 工 件 重 量 和 回 转 运 动 对 磨 削 的 影 响 。设计标准 优点砂轮床身 确保砂轮磨架在磨削及调整过程中足够的支撑刚度工件床身 高刚性分体式床身设计，确保对轧辊的支撑刚度和磨削时工作台的运动精度.短间距可调整楔铁设计 楔铁与地基良好接触以保持机床高精度同时便于调整采用不锈钢防护罩 保护床身导轨免受水或油污的污染.多筋板结构设计及优质铸铁材质 长时间保持刚性及稳定性设计标准 优点通过 CNC-控制器调节特殊设计的机械装置得到磨削辊型 快速精确的调整，用于得到卓越的磨削辊型.精确、稳定的机

20、械结构及测量系统设计 确保极高的重复精度.测量系统由 CNC-控制器自动控制 缩短操作时间，减轻操作强度。充分考虑碰撞危险，自动测量辊型达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件102.1.2 工 件 拖 板 及 传 动 系 统 ：工 件 拖 板 采 用 V 平 形 式 的 贴 塑 静 压 导 轨 ， 提 高 拖 板 刚 度 ， 消 除 导 轨 爬行 ， 提 高 拖 板 运 动 灵 敏 度 ， 消 除 拖 板 爬 行 。 拖 板 安 装 在 工 件 床 身 导 轨 上 ，可 沿 床 身 导 轨 作 纵 向 移 动 （ Z 轴 ） ，

21、 完 成 工 件 在 Z 轴 方 向 往 返 的 切 削 运动 ， 工 件 拖 板 上 设 计 有 头 架 安 装 位 置 及 尾 架 调 整 齿 条 ， “V-平 ”导 轨 用于 尾 架 、 中 心 架 的 调 整 定 位 。 用 以 支 承 轧 辊 的 安 装 、 运 行 。 工 件 拖 板 由伺 服 电 机 经 减 速 箱 、 精 密 滚 珠 丝 杆 带 动 进 行 往 返 运 动 ， 使 拖 板 获 得10 3000mm/min 的 纵 向 速 度 运 动 ， 并 在 该 速 度 范 围 内 实 现 速 度 无 级 调 整 。减 速 箱 及 传 动 精 密 滚 珠 丝 杆 选 用 德

22、国 ATLANTA 公 司 产 品 。 采 用 该 结 构 ，缩 短 传 动 链 ， 提 高 传 动 刚 度 和 准 确 性 ， 使 之 简 捷 可 靠 、 维 护 方 便 。关 键 结 构 ： 传 动 采 用 西 门 子 交 流 伺 服 电 机 经 减 速 装 置 （ 德 国NEUGEST 行 星 减 速 箱 ） 到 精 密 滚 珠 丝 杆 副 实 现 。采 用 V-平 贴 塑 静 压 导 轨 ， 导 轨 中 心 距 宽 、 平 稳 。 静 压 导 轨 油 囊 采 用H 型 特 殊 结 构 ， 使 受 力 更 合 理 ， 刚 度 更 高 。 工 件 拖 板 运 动 速 度 对 拖 板 浮升

23、无 影 响 ， 低 速 特 性 好 ， 无 爬 行 。 全 液 体 润 滑 ， 无 磨 损 ， 运 动 精 度 高 。在 自 动 磨 削 状 态 ， 工 件 拖 板 在 Z 轴 基 准 点 校 正 后 ， 输 入 轧 辊 参 数 （ 辊面 直 径 、 辊 面 长 度 ） ， 并 在 头 架 端 确 定 起 磨 点 位 置 （ 相 同 轧 辊 只 需 确 定 一 次 ）磨 削 时 根 据 辊 面 长 度 拖 板 将 在 尾 架 端 自 动 换 向 。 在 准 备 阶 段 和 手 动 操 作 状 态可 通 过 操 作 设 置 在 磨 架 按 钮 板 上 的 拖 板 换 向 按 钮 使 拖 板 换

24、向 。机 床 在 数 控 磨 削 状 态 ， 如 手 动 操 作 拖 板 换 向 按 钮 （ 或 停 止 按 钮 ） ， 拖 板将 立 即 换 向 （ 或 停 止 ） 同 时 偏 心 套 立 即 后 退 ， 机 床 自 动 磨 削 将 被 迫 中 断 。达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件112.1.3 砂 轮 架 及 其 进 给 机 构 ：砂 轮 架 是 轧 辊 磨 床 的 核 心 ， 主 要 作 用 为 砂 轮 的 进 给 ， 同 时 它 也 是 轧 辊测 量 系 统 的 重 要 组 成 部 分 。 砂 轮 架 为 两 层

25、 结 构 ， 相 对 于 三 层 砂 轮 架 结 构 ，及 大 地 提 高 了 磨 削 刚 性 。 磨 架 直 接 安 装 在 砂 轮 床 身 的 “V-平 ”导 轨 上 ，磨 削 时 砂 轮 架 只 作 向 前 、 向 后 （ X 轴 方 向 ） 运 动 ； 砂 轮 架 内 装 有 砂 轮 主轴 及 静 压 偏 心 套 和 磨 曲 线 装 置 。 砂 轮 架 （ X 轴 ） 导 轨 为 贴 塑 静 压 导 轨 ，故 磨 架 进 给 灵 敏 度 高 ， 运 动 平 稳 、 导 轨 无 磨 损 ， 并 有 较 好 的 抗 振 性 及 抗 颠 覆性 能 。砂 轮 架 进 给 机 构 由 西 门 子

26、 交 流 伺 服 电 机 经 减 速 装 置 （ 德 国 NEUGEST行 星 减 速 箱 ） 到 精 密 滚 珠 丝 杆 副 组 成 。 缩 短 传 动 链 ， 提 高 传 动 刚 度 和 准 确性 ， 简 捷 可 靠 、 维 护 方 便 。 砂 轮 架 采 用 直 线 光 栅 定 位 ， 位 置 准 确 ， 伺 服 系统 通 过 全 数 字 交 流 伺 服 电 机 与 直 线 光 栅 可 实 现 砂 轮 架 闭 环 位 置 控 制 。从 而 确 保 磨 削 进 给 精 度 和 工 作 的 稳 定 性 。PLS HP 减速机PLS-HP 高性能伺服减速机特点： 最低的回程间隙 (3) 最大的

27、输出扭矩 最高的抗扭刚性 专利的 NIEC 专利的 PCS 高质量(国际标准组织 9001) 高效率 (98%) 9 级减速 i=4，.，64 珩磨齿 任何安装位置 低噪音( 65 dB(A) 终身润滑 简易电机装配 达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件12磨 架 导 轨 采 用 贴 塑 （ SF-3） 闭 式 静 压 导 轨 ， 滚 珠 丝 杆 传 动 ， 磨 架 位 置在 最 大 工 件 与 最 小 工 件 位 置 时 均 对 磨 削 精 度 无 影 响 ， 进 给 灵 敏 度 高 ， 抗 震 性好 ， 运 动 平 稳 ，

28、 导 轨 无 磨 损磨 架 （ X 轴 ） 微 量 进 给 采 用 电 子 手 轮 ， 最 小 进 给 当 量 为 1 m/p， 进给 量 在 CRT 上 显 示 ， 并 且 X 轴 位 置 采 用 长 光 栅 定 位 ， 位 置 准 确 ， 可 实 现 闭环 调 整 及 补 偿 。在 机 床 调 整 及 磨 削 过 程 中 ， 磨 架 能 完 成 如 下 功 能 动 作 ：（ 1） 砂 轮 自 动 快 速 趋 近 辊 面（ 2） 砂 轮 自 动 进 给 预 选 及 周 期 进 给（ 3） 砂 轮 脱 粒 连 续 自 动 补 偿（ 4） 过 载 或 断 电 后 砂 轮 自 动 退 离 工 件

29、表 面 ， 防 止 过 载 或 突 然 停 电 时 砂 轮与 工 件 的 冲 撞 。 （ 5） 如 工 序 要 求 砂 轮 脱 离 工 件 ， 砂 轮 复 位 时 ， 复 位 精 度 为 1 m。（ 6） 任 意 曲 线 磨 削 ， 锥 度 磨 削 。周 期 自 动 进 给 是 在 磨 削 过 程 中 工 件 拖 板 换 向 时 ， 砂 轮 架 自 动 横 向 切 入一 定 值 ； 连 续 补 偿 进 给 是 用 来 补 偿 磨 削 过 程 中 砂 轮 的 脱 粒 和 磨 损 ， 在工 件 拖 板 纵 向 进 给 磨 削 过 程 中 ， 砂 轮 将 同 时 作 连 续 自 动 切 入 进 给

30、。 并 且 周 期自 动 进 给 分 为 “双 向 进 给 ”和 “单 向 进 给 ”两 种 ， 可 选 择 执 行 。在 大 多 数 磨 削 过 程 中 ， 以 上 两 种 运 动 需 同 时 进 行 ， 即 磨 削 时 ， 砂 轮架 需 执 行 连 续 进 给 运 动 ， 当 磨 削 至 轧 辊 端 头 换 向 时 需 执 行 自 动 横 切 入 进 给 ，工 件 拖 板 换 向 进 入 下 一 个 磨 削 循 环 ， 进 给 循 环 运 动 又 开 始 执 行 。达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件13周 期 进 给 和

31、 连 续 补 偿 运 动 ， 都 是 由 磨 架 横 进 给 伺 服 电 机 来 完 成 。达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件142.1.4 砂 轮 主 轴 系 统 ：达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件15砂 轮 主 轴 前 后 径 向 轴 承 均 采 用 高 精 度 动 静 压 轴 承 ， 主 轴 轴 向 采 用 高 精 度推 力 轴 承 。 在 主 轴 动 静 压 轴 承 设 计 中 ， 将 采 用 特 殊 结 构 及 工 艺 。 由 于 采 用 动静

32、 压 轴 承 ， 主 轴 在 最 佳 刚 度 的 动 静 压 腔 内 运 转 ， 具 有 很 高 的 回 转 精 度 及 刚 度 ，稳 定 性 好 ， 动 态 刚 性 强 ， 不 易 振 动 等 特 点 。 能 同 时 满 足 粗 磨 、 精 磨 的 要 求 。主 轴 前 轴 承 设 置 在 砂 轮 受 力 中 心 处 ， 主 轴 无 外 载 所 产 生 的 挠 度 ， 就 主 轴 轴 系而 言 ， 比 传 统 的 主 轴 悬 臂 砂 轮 有 更 高 的 刚 度 及 回 转 精 度 。 砂 轮 主 轴 及 偏心 套 筒 液 压 节 流 器 采 用 不 锈 钢 针 管 节 流 ， 热 态 稳 定

33、 性 好 。砂 轮 主 轴 安 装 在 偏 心 套 筒 里 ， 偏 心 套 筒 安 装 在 磨 架 壳 体 的 静 压 轴 承 里 。偏 心 套 筒 静 压 轴 承 上 、 下 、 前 、 后 四 腔 对 称 等 面 积 分 布 。 当 节 流 器 的 压 力 油进 入 油 腔 后 ， 偏 心 套 筒 在 轴 承 孔 的 中 心 位 置 。 偏 心 套 筒 与 磨 架 壳 体 之 间 形 成液 体 润 滑 。达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件16达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊

34、 磨 床 技 术 附 件172.1.5 数 控 曲 线 磨 削 装 置 (U 轴 )：本 装 置 采 用 静 压 偏 心 套 结 构 。 工 作 时 ， 由 交 流 伺 服 电 机 经 减 速 装 置 驱 动滚 珠 丝 杆 副 进 而 带 动 驱 动 杠 杆 机 构 使 高 精 度 静 压 偏 心 套 作 微 量 角 度 摆 动 ， 使砂 轮 相 对 于 辊 面 作 微 量 无 间 隙 趋 近 或 退 离 运 动 。 该 运 动 与 工 件 拖 板 (Z轴 )运 动 形 成 插 补 运 动 ， 从 而 在 轧 辊 表 面 磨 削 出 所 需 曲 线 。 （ 数 控 中 高机 构 安 装 在 磨

35、 架 内 部 ， 它 是 机 床 实 现 曲 线 磨 削 的 主 要 执 行 机 构 ， 当 工 件拖 板 沿 床 身 导 轨 纵 向 移 动 时 ， 装 于 拖 板 床 身 侧 面 的 Z 轴 位 置 光 栅 发 出 电脉 冲 讯 号 ， 通 过 电 脉 冲 讯 号 将 Z 轴 位 置 输 入 计 算 机 ， 经 运 算 处 理 后 输 出 u轴 控 制 指 令 ， 使 伺 服 电 机 按 要 求 转 动 ， 经 过 减 速 箱 带 动 滚 珠 丝 杆 转 动 ，由 于 滚 珠 丝 杆 螺 母 已 由 直 线 滚 动 导 轨 副 限 制 了 转 动 的 自 由 度 ， 故 当 丝 杆 转 动

36、时 ， 螺 母 将 沿 直 线 滚 动 导 轨 副 上 下 移 动 ， 从 而 驱 动 偏 心 套 摆 杆 上 下 摆 动 ， 偏心 套 回 转 ， 使 砂 轮 主 轴 获 得 趋 近 或 退 离 工 件 的 运 动 ， 从 而 在 整 个 辊 面 长 度 内实 现 了 曲 线 磨 削 。 ）达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件182.1.6 机 床 断 电 保 护 机 构 ：断 电 保 护 机 构 主 要 包 括 油 缸 和 液 压 系 统 ， 能 确 保 在 断 电 、 故 障 或 操 作 急停 按 钮 后 ， 砂 轮 立

37、 即 退 离 工 件 表 面 。 机 构 复 位 时 ， 复 位 精 度 为 1 m。2.1.7 中 心 架 ：中 心 架 采 用 高 强 度 材 质 设 计 ， 托 瓦 为 二 瓦 斜 角 支 承 ， 有 效 的 保 证 了轧 辊 支 撑 刚 度 ， 同 时 方 便 轧 辊 的 吊 装 。 并 可 避 免 在 测 量 过 程 中 (或 外 测量 臂 回 转 到 测 量 位 置 时 )壳 体 与 外 测 头 发 生 干 涉 。 一 套 中 心 托 架 由 尾 架 端和 头 架 端 两 中 心 架 组 成 ， 并 提 供 不 同 支 承 直 径 的 巴 氏 合 金 托 瓦 ， 以 满 足对 辊

38、颈 对 轧 辊 的 支 承 。选 择 项 ： 为 了 实 现 在 中 心 托 架 上 对 轧 辊 安 装 精 度 的 调 整 ， 尾 架 侧 中心 架 被 设 计 为 上 下 两 层 ， 设 有 可 沿 横 向 作 微 量 调 整 的 调 整 装 置 （ U1） ，以 实 现 轧 辊 安 装 精 度 的 自 动 闭 环 校 正 。 （ 轧 辊 找 正 要 配 合 轧 辊 测 量 装 置才 能 完 成 ） ， 调 整 是 通 过 全 数 字 式 交 流 伺 服 电 机 驱 动 一 套 微 量 进 给 机 构 来实 现 的 。 另 外 ， 中 心 架 可 沿 工 件 拖 板 导 轨 纵 向 调 整

39、 ， 以 方 便 对 不 同 长 度轧 辊 的 支 承 ， 中 心 架 配 备 托 瓦 稀 油 润 滑 装 置 。达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件192.1.8 头 架头架采用多筋板结构设计，高强度铸铁材质，能长时间保持磨床的刚性及稳定性，减震性能好。头架固定在工件工作台上，与工件同时作 Z 轴往返运动。驱动电机为西门子主轴电机，头架速度能完全实现闭环控制，调速范围宽，无级调速时头架拨盘转动平稳，无冲击，为确保机床较高的综合精度提供了可靠的保证。工件转速采用 V 形皮带传动，优化设计的传动比和头架电机参数不仅能满足轧辊磨削

40、的驱动需要，同时保证传动的平稳性和可靠性；可采用直流电机无级调速，转速可显示，以适应不同材质轧辊的磨削。回转式皮带涨紧装置使各级皮带调整方便。拨盘带有浮动拨爪适应多种轧辊扁头。头架具有拨盘自位装置。头架润滑系统选用 GMS 型卸压式电动油脂润滑泵，为各润滑点供送定量的油脂.头架具备由液压驱动的拨盘伸缩功能。(选择项)头架所有轴承均采用进口轴承头架固定安装在工件拖板左端。 详 细 设 计优点铸造床头箱(带肋的铸铁) 高刚性及稳定性多条 V 型皮带传动 任何速度下无震动,高速下也可以隔离振动干扰无级变速，宽调速范围设计 不用分段调节转速，以适应不同材质轧辊的磨削浮动式花盘驱动 轧 辊 的 无 约

41、束 性 运 动 ,提 供 了 最 佳的 表 面 精 度，达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件202.1.9 尾 架 ：采 用 多 筋 板 结 构 设 计 ， 高 强 度 铸 铁 材 质 ， 长 时 间 保 持 刚 性 及 稳 定 性 。 尾 座 在 工 件工 作 台 上 采 用 手 动 移 动 。 尾 架 配 备 大 行 程 套 筒 ， 液 压 缸 自动 伸 缩 ， 使得在更换不同长度工件时无需调整尾架的轴向位置即可轻松的完成工件的调整工作，装 卸 轧 辊 时 只需 伸 缩 套 筒 ， 避 免 了 尾 架 的 频 繁 移 动

42、， 从 而 大 大 减 少 了 工 件 床 身 磨 损 。 套 筒 配 置 活动 平 顶 尖 ， 来 顶 紧 轧 辊 辊 头 。尾 架 安 装 在 工 件 拖 板 上 ， 可 作 Z 轴 方 向 距 离 调 整 ， 磨 削 时 与 工 件 、 头 架 同 步 Z 轴方 向 往 返 运 动 。采用双层结构形式，水平方向也可调整，刚性强。带有砂轮修型装置及测量系统校整环；尾架上还安装有常用操作面板。详 细 设 计 优 点纵 向 位 置 的 手 动 和 自 动 （ 选 项 ） 调整易 于 对 轴 向 的 调 整 。伸 缩 量 300mm 的 液 压 油 缸 、 能 确保 500kg 以 内 工 件

43、的 顶 持 磨 削 。节 省 上 下 料 的 时 间 、 减 少 调 整 尾 架 在床 身 的 纵 向 移 动 、 减 少 对 床 身 的 磨 损2.1.10 顶 尖 ：设 计 制 造 一 套 锥 度 顶 尖 ， 以 用 于 轧 辊 的 轴 向 顶 持 定 位 ， 采 用 平 顶 尖磨 削 能 方 便 轧 辊 的 装 卸 ， 减 少 辅 助 时 间 ， 显 著 提 高 磨 床 的 利 用 率 。2.1.11 液 压 系 统 ：2.1.11.1 主 轴 润 滑 系 统达 宇 重 型 数 控 机 床 有 限 公 司MKF844020 数 控 轧 辊 磨 床 技 术 附 件21主 轴 润 滑 系 统

44、 采 用 变 量 泵 （ 进 口 Atos） 供 油 ， 供 油 压 力 6.0Mpa ,油 泵 排 量 30ml/r， 电 机 功 率 5.5KW， 转 速 1400r/mim。 蓄 能 器 做 为 停 机时 向 主 轴 补 油 以 免 轴 瓦 损 坏 。 供 油 压 力 、 油 温 和 清 洁 度 可 分 别 通 过 电 接 点 压力 表 ， 油 温 监 视 器 和 滤 油 器 监 控 ， 并 能 报 警 显 示 故 障 。 因 为 动 静 压 磨 头 用 油粘 度 较 大 ， 摩 擦 功 耗 高 ， 引 起 油 温 上 升 快 ， 为 了 使 机 床 砂 轮 主 轴 能 正 常工 作 ，

45、 油 箱 油 温 采 用 自 动 恒 温 控 制 器 将 温 升 控 制 在 15 30 左 右 。 油箱 及 自 动 恒 温 控 制 器 放 置 在 地 基 上 ， 通 过 拖 板 大 拖 链 及 磨 架 拖 链 上 下 磨 架 。系 统 使 用 的 L-HM46 抗 磨 液 压 油 。主 轴 轴 承 润 滑 及 测 量 架 液 压 系 统 回 油 统 一 流 入 磨 架 的 回 油 池 内 ， 通 过 一液 位 开 关 和 延 时 器 控 制 齿 轮 泵 自 动 抽 回 油 箱 ， 齿 轮 泵 排 量 16ml/r， 电机 功 率 0.37kw。测 量 架 液 压 部 分 液 压 系 统

46、与 主 轴 油 供 油 为 同 一 油 源 。 其 执 行 的 运 作 主 要包 括 ： A、 B 两 测 臂 90翻 转 ， A、 B 测 头 接 触 和 脱 离 工 件 ， 砂 轮 断 电 状 态自 动 脱 离 工 件 等 。 其 中 测 量 臂 翻 转 运 作 可 自 锁 。 测 量 架 导 轨 润 滑 使 用 一 手 拉泵 ， 每 班 手 动 工 作 一 次 即 可 。2.1.11.2 磨 架 静 压 润 滑 系 统本 系 统 用 一 定 量 泵 供 油 ， 供 油 压 力 为 0.5 0.7Mpa,由 溢 流 阀 调 节 ，在 经 减 压 阀 后 输 送 到 各 静 压 压 力 调 节 块 及 传 动 件 润 滑 分 配 器 。 磨 架 导 轨 的 静压 腔 压 力 采 用 螺 旋 毛 细 管 节 流 器 调 节 ， 便 于 维 护 和 调 整 。 上 述 油 路 系 统 中 主要 的 泵 、 和 阀 均 采 用 德 国 力 士 乐 和 意 大 利 阿 托 斯 （ Atos） 的 元 器 件 。 系统 主 要 包 括 ： 润 滑 泵 、 节 流 器 、 精 密 滤 油 器 、 管 道 等 ， 并 设 置 压 力 检 测 及