1、D系列电控系统,目 录,1、组成 2、主界面 3、按键 4、页面流程 5、安装要求 6、油门马达,1、组 成,(A), 4.3寸彩色显示器 WGP6-SC41-03D (B),中型智能控制器 MC200 (C),发动机控制盘 EC100B (D),油门马达YM22C (E),油门控制器YK24D,显示器外观,LCD显示屏,薄膜按键,2-1 主界面-报警区,报警图形 显示区：图形显示红色时 表示报警， 显示白色时 表示正常。报警图形的含义 如下：,一级故障报警功能,冷却液温度报警：当检测到发动机转速小于600转并且冷却液水温高于103，故障图标及蜂鸣器声音报警。在发动机转速大于600转、发动机档
2、位大于1档，并且水温高于103持续超过5S，控制发动机转速降至1档位置并控制比例电磁阀电流停止输出，记录故障并非易失性保存。,冷却液位低报警：当检测到发动机转速小于600转并且冷却液位低，故障图标及蜂鸣器声音报警。在发动机转速大于600转、发动机档位大于1档，并且冷却液位低时间超过14S，控制发动机转速降至1档位置并控制比例电磁阀电流停止输出，记录故障并非易失性保存。,一级故障报警功能,机油压力报警：当检测到发动机转速小于600转并且机油压力低，故障图标及蜂鸣器声音报警。在发动机转速大于600转、发动机档位大于1档并机油压力低超过5S，控制发动机转速降至1档位置并控制比例电磁阀电路停止输出，记
3、录故障并非易失性保存。,一级故障报警功能,系统压力报警：当检测到发动机转速小于600转并且系统压力大于37.5Mpa，故障图标及蜂鸣器声音报警。在发动机转速大于600转、发动机档位大于1档并系统压力大于37.5Mpa持续超过14S，控制发动机转速降至1档位置并控制比例电磁阀电路停止输出，记录故障并非易失性保存。,一级故障报警功能,GPS通讯故障报警：当挖掘机控制系统与GPS通讯中断超过20分钟，发动机转速大于600转、发动机档位大于1档，则控制发动机转速降至1档位置并控制比例电磁阀电路停止输出，待GPS通讯正常恢复故障前运行状态。,一级故障报警功能,液压油温度报警：当液压油温度大于90，故障图
4、标及蜂鸣器声音报警，记录故障并非易失性保存。（选用） 油水分离堵塞报警：当油水分离堵塞，故障图标及蜂鸣器声音报警，记录故障并非易失性保存。 液压油滤堵塞报警：当液压油滤堵塞，故障图标及蜂鸣器声音报警，记录故障并非易失性保存。（选用）,二级故障报警功能,燃油油位报警：当燃油油位低于10%；故障图标及蜂鸣器声音报警，记录故障并非易失性保存。 系统电压报警：当系统电压低于26V，或系统电压高于29V；故障图标及蜂鸣器声音报警，记录故障并非易失性保存。 空气滤芯堵塞报警：当空气滤芯堵塞，故障图标及蜂鸣器声音报警，记录故障并非易失性保存。,三级故障报警功能,2-2 主界面-状态区,状态区： 显示的图形表
5、示 不同的工作状态。 图形的含义如下：,系统控制功能,发动机启动保护控制：当系统上电，控制系统对启动保护器输出；钥匙开关旋到启动位超过3S，控制系统对启动保护器停止输出，并判断发动机运行状态若发动机转速超过600转或者钥匙开关旋到启动位超过10S，控制系统对启动保护器持续输出，若在10S内发动机转速低于600转，控制器对启动保护器停止输出；当钥匙开关旋到启动位不足3S，控制系统对启动保护器持续输出。 自动怠速：挖掘机在5S内无液功率需求并且发动机档位在3档以上，发动机转速降至3档；当有液压功率需求，发动机立即恢复到当前档位对应转速。 预热：当钥匙开关旋到预热位后，显示预热图标，启动预热塞；当钥
6、匙开关离开预热位，预热图标消失，关闭预热塞；当钥匙开关在预热位停留超过15S，预热图标消失，自动关闭预热塞。,发动机控制盘档位显示：调节发动机控制盘，在显示器上显示相应档位。 油门位置自动整定：通过菜单操作能对10档发动机转速进行自动设定。 增力模式：通过操作增力按钮，并且发动机转速在7档设定转速以上，启动增力电磁阀，并维持8S后关闭，两次启动增力电磁间隔时间大于20秒，上电默认为非增力状态，并且图标显示其状态。 消音键：通过操作消音键可以取消声音报警。 自动怠速使能键：通过操作自动怠速使能键，可以允许或者取消自动怠速功能；上电默认为自动怠速使能，并且图标显示其状态。,系统控制功能,行走高低速
7、按键：通过操作行走高低速按键，可以使挖掘机行走在高速和低速中切换；上电默认为低速状态，并且图标显示其状态。 雨刮按键：雨刮电机操作分三种状态和停止状态，第一种状态：雨刮电机工作1S，停止6S，不断循环；第二种状态：雨刮电机工作1S，停止3S，不断循环；第三种状态：雨刮电机持续输出。第一次按键雨刮器工作在第一种状态，第二次按键雨刮器工作第二种状态，第三次按键工作在第三种状态，第四次按键雨刮器工作在停止状态，以后操作依次类推。并且图标显示其状态；上电默认为雨刮电机停止状态。 冲洗按键：通过操作冲洗按键，开启前窗冲洗电机持续3S，同时开启雨刮电机持续5S；并且图标显示其状态；上电默认为关闭前窗冲洗电
8、机。,系统控制功能,灯按键：通过操作灯按键，可以开启和关闭整车灯，并且图标显示其状态；上电默认为关闭整车灯。 空调按键：通过操作灯按键，可以开启和关闭空调，并且图标显示其状态；上电默认为关闭空调。 精细操作按键：当按下精细操作按键，发动机从当前档位对应转速切换到3档对应转速；当再次按下精细操作按键，发动机从3档对应转速切换到当前对应转速；并且图标显示其状态；精细操作按键可重复此功能切换循环。上电默认为非精细操作模式。,系统控制功能,工作计时显示及存储：转速大于600、机油压力无报警、系统电压大于26V三个条件中有一个满足开始计时，计时器开始工作并显示、存储，计时精度为0.1小时。工作计时分为阶
9、段累计工作计时和总累计工作计时。 模式切换按键：通过操作模式切换按键，可在手动模式、H模式、L模式和S模式之间切换。上电默认为手动模式。 破碎锤模式：通过操作破碎锤脚踏按钮，使破碎锤工作在点动工作状态（预留）。,系统控制功能,自动暖机按键：通过操作自动暖机按键，可开启和关闭自动暖机功能。上电默认为允许自动暖机 自动暖机功能：通过操作自动暖机按键，可开启和关闭自动暖机功能。上电默认为允许自动暖机；当检测到冷却液水温低于30，将发动机转速固定在3档位置。当检测到冷却液水温高于30，将发动机转速控制在发动机控制盘对应的档位所在转速； 密码功能： 硬件加密：通过硬件解锁，修改查询系统设置参数。硬件加密
10、方式采用CAN总线通讯传输密码数据来实施 软件加密：通过软件密码输入，修改查询用户设置参数。软件加密方式采用软件编程方式，设置软件密码默认为“12345”。,系统控制功能,2-3 主界面-仪表区,冷却液温度表表示冷却液温度。 若指针指向绿色的区域表示温度正常， 若指向黄色区域表示冷却液温度偏高，即将报警， 若指向红色区域则表示冷却液温度过高，已经报警。 表上字符 H 表示冷却液温度高。 C 表示冷却液温度低。,燃油油位表表示燃油位百分值（0-100%）。 若指针指向绿色的区域表示油位正常； 若指向黄色区域表示油位偏低，即将报警； 若指向红色区域则表示油位过低，已经报警。 表上字符 E 表示百分
11、比接近零。 F 表示百分比接近一百。,3、按 键a,3、按 键b,4-1 页面流程-进入主菜单,按 进入,在系统主菜单中包括有： 机器运行数据、用户设置、系统设置、语言、帮助。 在系统菜单按上下键（ / ）可移动光标，按下确认键 可进入光标所对应的菜单项。 按下返回键 或者系统默认设定时间无动作将自动返回主界面（具体返回主界面时间可在机器参数设置中设置，系统默认时间为5秒）。,4-2 页面流程-进入机器运行菜单,在系统菜单中，通过按 上下键来进行菜单的选择。 当光标指向“机器运行数据” 选项时，按下确认键， 进入机器运行数据界面,运行参数页面显示了冷却液温度、发动机转速、燃油液位、液压油温度和
12、系统电压的实时运行值，并显示了机器的累计工作时间和阶段工作时间。 当改变这些数据对应的AD采集值时，屏幕中对应的显示值也发生相应的改变。累计工作时间与阶段工作时间需满足一定的条件时才开始工作。 在此界面下按下返回键将返回至系统菜单界面。,4-3 页面流程-用户设置,在系统菜单中，当光标 指向“用户设置”选项时， 按下确认键，显示器显 示用户密码登陆菜单。,输入的密码应与初始的系统密码 （系统默认为“12345”）一致。如 密码不正确，同样也会出现密码不正 确请重新输入的提示。当输入密码 正确时，进入系统设置子菜单界面。,在用户设置菜单中包括有： 查看报警记录、显示阶段工作时间、时间日期设置、
13、阶段工作小时清零设置、调试信息、油门整定。 在系统设置菜单按上下键可移动光标选择， 按下确认键可进入光标所示的菜单项。 按下返回键返回上一级菜单。,4-4 页面流程-实时报警显示,在实时报警显示页面中，当有报警信息时，显示中（英）文的报警提示、实时报警值。 报警记录可以通过上下键来进行翻页查看。 在当前页面按返回键返回“报警记录”界面。,在历史报警显示页面中，可查看历史报警记录，显示中（英）文的报警提示、实时报警值。 报警记录可以通过上下键来进行翻页查看。 在当前页面按返回键返回“报警记录”界面。,4-5 页面流程-显示阶段/累计工作时间,在用户设置子菜单中，当光标指向“显示阶段工作时间”选项
14、时，按下确认键，显示累计/阶段工作时间区域会有阶段工作时间与累计工作时间的切换，同时漏斗也会有相应的改变： 阶段工作时间对应的为黄色漏斗，沙子在下部； 累计工作时间对应的为蓝色漏斗，沙子在上部。 视累计/阶段工作时间区域会有阶段工作时间与累计工作时间的切换，同时漏斗也会有相应的改变： 阶段工作时间对应的为黄色漏斗，沙子在下部； 累计工作时间对应的为蓝色漏斗，沙子在上部。 同时选项处也会有相应的切换。,4-6 页面流程-日期及时间设置,在时间日期设置页面，可以通过键盘输入的方式对时间（时、分）和日期（年、月、日）进行修改设置，修改完成后，按确认键保存并出现保存成功的提示。 显示的时间与设置时间保
15、持一致。,4-7 页面流程-阶段工作时间清零,在用户设置子菜单中，当光标指向“阶段工作时间清零”选项时，按下确认键，如图所示。,在系统菜单中，通过按 上下键来进行菜单的选 择。当光标指向“调试信 息”选项时，按下确认 键，进入调试信息界面。,4-8 页面流程-调试信息a,通过按上下键来进行菜单的选择。 当光标指向“控制器I/O信息”选项时， 按下确认键，进入控制器I/O信息界面。,在控制器I/O信息内可以通过左右键 选择不同的界面，观察控制器的输出 是否与显示器显示一致。,4-8 页面流程-调试信息b,按向右键，进入到”GPS报警信息”界面。,按向下键，进入 到“PWM输出和高速计数输出”界面
16、。,按向下键，进入到“模拟量输入”界面。,按向下键，进入到“开关量输出”界面。,4-9 页面流程-油门整定,在用户菜单单中，按上下键来进行 菜单的选择。当光标指向“自动油门 整定”选项时，按下确认键，进入 发动机油门标定界面。,再次按下确认键 后，控制器将进 入到油门标定的 过程，油门马达 将开始由初始位 置，向某个方向 一直转动。,进入到如图所示界面时， 表示控制器已经驱动油门开始标定。,当发动机油门标定完成之后， 显示如图所示界面： 在发动机油门标定的过程中， 可以通过按返回键取消发动机 油门标定,4-10 页面流程-系统设置a,在系统菜单中，当光标指向 “系统设置”选项时，按下 确认键，
17、显示器显示插入 系统密码锁登陆菜单。,当插入通讯装置 之后，界面将自 动跳转到系统设 置菜单。,按下确认键进入 系统设置菜单界面。,4-10 页面流程-系统设置b,在系统子菜单中，当光标指向“GPS功能开启”选项时，按下确认键，会自动却换为“GPS功能关闭“，这时系统将自动关闭GPS功能； 当再次按下确认键，会自动却换为“GPS功能开启“，这时系统将自动开启GPS功能。,通过按上下键来进行 菜单的选择。当光标 指向“报警参数设置” 选项时，按下确认键， 进入报警参数设置界面。,报警参数设置界面包括发动机冷却液温度高报警(上电默认为103)、燃油油位低报警（上电默认为10%）、液压油温度高报警（
18、上电默认为90）,须改变的参数值可以通过键盘上下键来控制箭头进行选择修改。,4-10 页面流程-系统设置c,4-10 页面流程-系统设置d,按右移键进入。,按右移键进入。,报警参数设置界面包括系统电压高 报警(上电默认为29V)、系统电压低 报警（上电默认为26V）、 发动机飞轮齿数（上电默认为127）, 须改变的参数值可以通过键盘上下键 来控制箭头进行选择修改。,报警参数设置界面包括自动暖机 温度设置(上电默认为30)、主 屏参显设置（上电默认为100sec）, 须改变的参数值可以通过键盘上下 键来控制箭头进行选择修改。,按右移键进入。,4-10 页面流程-系统设置e,按下确认键， 显示器显
19、示用户密码登陆界面。,修改用户密码需先输入用户密码，初始用户密码为“12345”，当输入的密码不正确时，屏幕出现密码错误的消息，并提示重新输入。 只有当密码输入正确时，页面才进入新密码设置的页面，才允许进行新密码的设置。 输入密码位为五位，以*号显示，按下确认键后，界面提示密码修改成功,如图所示。,输入正确密码，进入新密码设置页面。,4-10 页面流程-系统设置f,在系统菜单中，通过按上下键 来进行菜单的选择。当光标指向 “部分参数算法整定”选项时， 按下确认键，进入传感器参数 算法整定界面。,在参数算法设置中，可以对参数的线性关系进行设定，X表示线性关系的采集值，Y则表示相对应的显示值。可进
20、行输入的内容随箭头的表示进行选择。当线性输入完成后，选择“保存”，点击确认键即可对所输的内容进行保存并提示保存成功。当对线性关系进行修改后，可移动光标到“恢复默认值”选项时，点确认键，即可将所有的参数恢复至默认值。,参数算法设置,在该界面中，通过改变光标的位置来对相关的传感器参数进行整定，整定的内容包括：冷却液温度、液压油温度、燃油油位、系统压力和系统压力的整定。,4-10 页面流程-系统设置g,按确认键进入,在系统设置菜单中，通过按上下键来进行菜单的选择。 当光标指向“报警参数清零”选项时，按下确认键，进入报警参数清零界面，按照界面提示进行操作。,4-10 页面流程-系统设置i,按确认键进入
21、,在系统设置菜单中，通过按上下键来进行菜单的选择。 当光标指向“累计工作小时设置”选项时，按下确认键，进入累计工作小时设置界面，按照界面提示进行操作。,4-10 页面流程-系统设置m,按确认键进入,在系统设置菜单中，通过按上下键来进行菜单的选择。当光标指向“机器信息设置”选项时，按下确认键，进入机器信息设置界面，通过键盘操作，输入设置，最多可以设置12位。,4-10 页面流程-系统设置n,按确认键进入,在系统菜单中，通过按上下键来进行菜单的选择。当光标指向“语言设置”选项时，按下确认键，进入语言设置界面，在此界面可通过上下键选择语言类型。,4-10 页面流程-系统设置i,按确认键进入,按上下键
22、选择,在系统菜单中，通过按上下键来进行菜单的选择。当光标指向“帮助”选项时，按下确认键，进入帮助界面，在机器信息中，通过按上下键来进行菜单的选择。 当光标指向“机器信息”选项时，按下确认键，进入机器信息界面。在这个界面可以查看在系统设置内设置的“机器型号”和“机器代号” 。 在界面内会显示“控制器软件”和“显示器软件”，按返回将回到主界面。如有软件版本号修改，修改的显示应与显示器显示一致。,外接附件：GPS,当控制器采集不到GPS心跳时，仪表显示【GPS连接异常，请与山重建机联系】字符，在防拆保护使能的情况下进行防拆保护（将主泵流量降到最低同时将发动机降到低怠速）。 GPS对挖掘机进行远程控制
23、的防拆保护 GPS报警信息提示 ：表示GPS【天线剪线/未接】提示；表示GPS【模块故障】提示；表示GSM【模块故障】提示；表示GSM【信号盲区】提示；锁车状态：当控制器接到锁车指令时，在显示器显示 【此机已被锁，请与山重建机联系】，并将主泵流量降到最低同时将发动机降到低怠速。,5-1 安装要求-4.3彩色显示器,1. 安装方法 a)安装前，先检查显示器外壳、屏幕是否完好，有无破损划伤。型号是否与要求的一致。 b)确认无误后，采用4-M6x12十字槽盘头螺钉对显示器进行安装，安装时需加平垫、弹垫。 c)安装时需垂直安装，视人的视觉习惯可进行适当的倾斜以保证操作机手清楚的观看到显示器上显示的内容
24、。 d)安装完成后，插上主线束上的显示器插头，上电查看显示器有无显示，有则表示显示器已通电，开始工作。2. 注意事项 a)在安装过程中需对产品轻拿轻放。 b)安装时，所有的螺钉等紧固件需拧到位以保证显示器安装牢固。 c)在安装显示器线束插头时需确认，正负极的引脚正确无误，以免因为显示器正负极接反而对产品造成损害。 其他环境要求 不要将显示器安装在高热源(如排气部件、发动机等)附近。 远离带有腐蚀性的气体和液体。 在电焊操作时，所有电子设备必须断开连接。 必须对电线接头进行密封处理，以防止水进入电子设备。 环境温度：-20 +70。 安装基础牢固无震动。 远离干扰源,尽量与大功率的无线电设备保持
25、一定距离，电子装置的线路不可布在车辆和设备电力传导的线路附近。 在封闭的箱体内使用时，为增加运行的可靠性和寿命，请安装冷却风扇或者冷却空调，保持环境温度在50以内。,5-2 安装要求-中型控制器,1. 安装方法 a)安装前，先检查控制器外壳是否完好，有无破损划伤。型号是否与要求的一致。 b)确认无误后，采用2-M6xL的内六角圆柱头螺钉对显示器进行安装，安装时需加平垫、弹垫。 c)安装完成后，插上主线束上的控制器插头（已做防误插处理），上电，如控制器上电源指示灯变亮则表示控制器已通电，开始工作。2. 注意事项 a)在安装过程中需对产品轻拿轻放。 b)安装时，所有的螺钉等紧固件需拧紧到位以保证控
26、制器安装牢固。 c)在安装控制器线束插头时需确认，正负极的引脚正确无误，以免因为控制器正负极接反而对产品造成损害。 其他环境要求 不要将控制器安装在高热源(如排气部件、发动机等)附近。 远离带有腐蚀性的气体和液体。 在电焊操作时，所有电子设备必须断开连接。 必须对电线接头进行密封处理，以防止水进入电子设备。 环境温度：-25 +75。 安装基础牢固无震动。 远离干扰源,尽量与大功率的无线电设备保持一定距离，电子装置的线路不可布在车辆和设备电力传导的线路附近。,5-3 安装要求-油门马达a,1. 安装方法 安装前，先将排气管装好； 安装螺丝采用3-M3x35内六角螺钉，安装时需加弹簧垫片； 电缆
27、头、排气管必须朝下摆放,排气管口自然朝下； 自然倾斜，(大约515),安装示意见下图,5-3 安装要求-油门马达b,2. 注意事项 a)安装前须仔细核对型号、规格，确认外观无缺陷。 b)安装过程中应轻拿轻放。 c)步进电机出线和传感器出线严格按系统要求接线。 安装位置应避免雨水直接冲刷油门马达，必要时应添加遮雨装置； 其他环境要求 不要将油门马达安装在高热源(如排气部件、发动机等)附近。 远离带有腐蚀性的气体和液体。 必须对电线接头进行密封处理，以防止水进入接插件。 环境温度：-30 +80。 安装基础牢固无震动。,5-4 安装要求-油门控制器a,1. 安装方法 a)安装前，先检查控制器外壳是
28、否完好，有无破损划伤。型号是否与 要求的一致。 b)确认无误后，采用4-M5xL十字槽盘头螺钉对控制器进行安装，安装时需加平垫、弹垫。 c)油门控制器的接线严格按要求进行连接。具体见下图所示。 其中100#线表示电源正，0#线表示地线，130#线表示方向信号（由中型控制器输出），165#线表示脉冲信号（由中型控制器输出）。,5-4 安装要求-油门控制器b,2. 注意事项 a)在安装过程中需对产品轻拿轻放。 b)安装时，所有的螺钉等紧固件需拧到位以保证控制器安装牢固。 c)在安装控制器线束插头时需确认，正负极的引脚正确无误，以免因为控制器正负极接反而对产品造成损害。 其他环境要求 不要将油门控制
29、器器安装在高热源(如排气部件、发动机等)附近 远离带有腐蚀性的气体和液体。 在电焊操作时，所有电子设备必须断开连接。 必须对电线接头进行密封处理，以防止水进入电子设备。 环境温度：-30 +80。 安装基础牢固无震动。 远离干扰源,尽量与大功率的无线电设备保持一定距离，电子装置的线路不可布在车辆和设备电力传导的线路附近。,5-5 安装要求-发动机控制盘,1. 安装方法 a)安装前，先检查发动机控制盘外壳是否完好，有无破损划伤。拧动起来是否档位清晰，有无滑档的情况，确定型号是否与要求的一致。 b)确认无误后，采用2-M4.5xL的十字槽盘头螺钉对控制盘进行安装，安装时需加平垫、弹垫。 c)安装完成后，对应的插好接插件，旋动油门旋钮，显示器上的档位显示栏数值及后面的步进电机会有相应的变化。 2. 安装方法 a)在安装过程中需对产品轻拿轻放。 b)安装时，所有的螺钉等紧固件需拧到位以保证控制盘安装牢固。 c)在安装控制盘时需确认引线严格按要求进行连接。具体见下图。 151#号线表示位置反馈信号（进中型控制器），0#号表示5V地线，150#表示5V电源线（由中型控制器提供）。,发动机控制盘EC100B 外形图,油门控制器YK24D外形图,中型智能控制器MC200 外形图,油门马达YM22C 外形图,4.3寸彩色显示器外形图,
