1、1“HNC-21TF 实验台进给机构连接及调试”子项目任务书班级 姓名 学号 组别项目编号 (不填写) 项目名称 HNC-21TF 实验台进给机构连接及调试 学时子项目编号 (不填写) 子项目名称 学时能力目标 了解伺服系统和步进系统的组成及工作原理，并且熟练掌握对机床的操作。任务要求思考题1. 步进进给系统的组成原理是什么？2. 进给传动机构在系统中的作用是什么？3. 速度调节器的工作原理及作用？4. 伺服进给系统的组成原理是什么？5. 进给传动机构在系统中的作用是什么？6. 速度调节器的工作原理及作用？7. 参数设置合理与否对系统有什么影响？工作步骤1.主要部件列表伺服驱动器 步进驱动器限
2、位开关 伺服变压器伺服电机 步进电机十字工作台 光栅尺开关电源 首摇脉冲发生器分析机构的组成及工作原理，确定拆装步骤。2.工作原理2强电通过伺服变压器接到伺服驱动器和步进驱动器，用来控制工作台的X 轴、Z 轴电动机，CNC 系统的控制指令线连接到伺服驱动器和步进驱动器去控制工作台。3.调试方案严格按照电路图完成进给驱动单元的接线，根据接线时所出现的故障，分析故障原因，并找出解决方案。调试步骤序号 具体调试步骤如下：1 接线 按照电路图仔细的完成该部分电路的连接。2通电通电后工作台不能移动。伺服驱动器显示 ALM85、62 报警。仔细核对电路图后，发现 X 轴控制指令线（CPO+、CPO-、DI
3、RO+、DIRO-）接错，纠正接线后，X 轴工作正常。 （伺服报警暂时没有得到解决）3故障处理仔细核对电路图，保证接线正确、合理。查阅机床说明书，了解报警号的含义。结强电电气原理图3X 轴控制原理图果文件Z 轴控制原理图L1L3L2 API +T-QF3A+V1GNDAC24V10W +V24D24C控 制 变 压 器+T-C150W设备界线3-AC80V5HZ6A UVW电 源 开 关+T-QF1PE AC380V45612 数 控 装 置XS30 GND+V1X轴 驱 动 模 块P1M3A+B-+-A+-B+-PUL+DIR-+-4编写项目总结报告通过进给驱动单元的接线，我们掌握了工作台的
4、工作原理，强电通过伺服变压器接到伺服驱动器和步进驱动器，用来控制工作台的 X 轴、Z 轴电动机，CNC 系统的控制指令线连接到伺服驱动器和步进驱动器去控制工作台，使工作台 Z 轴 X 轴运动。接线时，首先接了伺服驱动器，U11、V11、W11 接到伺服变压器上，出来用 R、S、T 的线连接到伺服驱动器上旁边有、口用 220A、220B 的线连接到端子排上，从伺服驱动器 U、V、W 口出来的线用 UZ、VZ、WZ 线连接伺服电机去控制 Z 轴运动，但是接线完成后， 通电后工作台不能移动。伺服驱动器显示 ALM85、62 报警。然后接步进驱动器，从接线端子排出来的 GND、+V1 的线接到步进驱动
5、器上，从步进驱动器出来的线 A+、A-、B+、B-线连接步进电机控制 X 轴运动。接线完成后，工作台不能向 X 方向移动，仔细核对电路图后，发现 X 轴控制指令线（CPO+、CPO-L1L3L2设备界线 +T-C20VA38C/2C伺 服 变 压 器3-AC80V5HZ6A +T-QF23AUVWU1VW1RST电 源 开关+T-QF1伺 服 强 电PE 456135246 数 控 装 置XS32CN1Z轴 伺 服 模 块+T-QF43AAC20V1W2C20B 20AAC380VtrMS3UVWPE+T-VC1S4522V 6A24V系 统 电 源5、DIRO+、DIRO-）接错，纠正接线后，X 轴工作正常。限位开关的连接，是 PLC 输入板出来的 X00、X01、X02、X03 线与限位开关的线的连接，完成了 Z、X 轴的正负限位的连接后还有回零 X04、X05 的接线，最后完成了手摇脉冲的接线 X06、X07 的接线。在接线过程中，虽然接线不是很顺利，但最终经过我们自己的努力和老师的细心教导，我们还是基本上完成了这项实训任务。教师评价教师签字注:此计划书是在教学过程中下 发给学生，由学生填写完成，反映学生对该子项目进行计划的结果文件，起到指导项目实施作用， 请按照各栏目要求进行填写。
