1、1.3 双边激励的机电装置,旋转电机属于双边机电装置的范畴的其机电能量转换机理与单边激励装置相同，因此我们可以推广应用上一节单边激励机电装置的知识。双边激励的机电装置 如图 ，表示一台最简单的双边激励的机电装置该装置的定、转子上各有一个饶组，定、转子绕组的磁链以及气隙磁场的储能随着定、转子电流以及转子的位置的不同而变化，由此产生运动电动势和电磁转矩，并引起电机能量的转换。,1.电能的输入,根据法拉第电磁感应定律，如上图所示双边激励机电装置定、转子绕组的感应电动势e1和e2分别为式中 i1，i2分别表示定、转子, 转子的转角转子的转角,两式右端的前两项分别为定、转子内的变压器电动势；第三项均为运
2、动电动势。如图所示系统为线形系统，则定、转子绕组磁链可分别表示为式中， L11,L22 分别为定、转子绕组的自感；L12 ,L21分别为定、转子绕组间的互感。,这样，式可以写成如下形式在时间内，通过定、转子绕组输入到偶合场的净电能为在线形情况下,2 磁场储能,对于两个具有互感的绕组，系统的磁场能量W1应为磁共能为,磁能和磁共能之和为：,对于线形系统，磁能和磁共能相等，且在时间dt内，由于磁链以及转角的变化所引起的磁能变化dwf应为,相应地，由电流和转角的变化引起的磁共能的变化d应为对于线形系统,3 电磁转矩与机械力,根据公式对双边激励的机电装置而言。上式可表示为,考虑到 则上式的右两项的系数为零，于是可得电磁转矩T为电磁转矩等于微增单位转角时磁能的微增量，其方向为在恒磁链下倾向于使磁能减少的方向,若以电流i和 转角作为独立变量，则电能转矩从磁共能导出较方便。可的可见，电磁转矩的方向是使磁共能增加的方向（在恒电流下）上式中右端第一项和第三项是有定、转子的自感随转角的变化引起的，是磁阻转矩。第二项是由定、转子电流和互感转角的变化而引起的。称为主电磁转矩。,作者：闫大朋 0501146 刘厦 0501141,
