1、大小齿轮材料均为45钢调质，齿面硬度220HBW。,改正错误,已知闭式直齿圆柱齿轮传动的传动比i=4.6，n1=730 r/min，P=30 kw，长期双向转动，载荷有中等冲击，要求结构紧凑。且z1=27，大小齿轮材料均用45钢，试计算该齿轮传动。,解：, 选择齿轮材料，确定许用应力, Hlim=560 MPa，,查图10-6得,S H =1，故,查表10-5得, Flim=180MPa，,查图10-7得,S F =1.3，故,查表10-5得,按齿根弯曲疲劳强度设计,设齿轮按8级精度制造，,K=1.5，,取齿宽系数a= 0.4，,作用在小齿轮上的转矩T1,查表10-3得,双向传动应乘以0.7。
2、,软齿面闭式传动应按齿面接触疲劳强度设计。,10.6 直齿圆柱齿轮传动的设计,取小齿轮齿数z1= 27，,则大齿轮齿数z2 = z1 i =274.6 124,实际传动比i=4.59,由表10-4得复合齿形系数YFS1=4.11，YFS2=3.91,由式（10-11）计算模数,按表6-1取m=3 mm。,中心距,齿宽,取 b1=91 mm, b2=100 mm。,m取值应大于计算值。,应b1=b2+(510)mm。,10.6 直齿圆柱齿轮传动的设计,(3)验算齿面接触疲劳强度,按式（10-15）有,(4) 验算速度（略）,H1= H2 。,Fa1,齿轮传动的受力分析,一、斜齿圆柱齿轮传动,力的
3、大小,圆周力：,轴向力：,径向力：,力的方向,指向各自轮心。,在主动轮上与运动相反，在从动轮上与运动相同。,圆周力：,径向力：,轴向力：,主动轮左右手定则。,轮1左旋,Fa1,Fa2,Fa2,齿轮传动的受力分析,二、直齿锥齿轮传动,力的大小,圆周力：,轴向力：,径向力：,式中,dm1齿轮1分度圆锥的平均直径；,力的方向,指向各自轮心。,在主动轮上与运动相反，,圆周力：,径向力：,轴向力：,沿各自的轴线方向指向轮齿大端。,在从动轮上与运动相同。,轴交角 = 1 + 2 = 90,F r1 = F a2 F a1 = F r2,齿轮传动的受力分析,三、蜗杆传动,1.蜗轮转向的判断,右旋蜗杆,左旋蜗
4、杆,在蜗杆处用“左右手法则”确定。,齿轮传动的受力分析,2.蜗杆传动的受力分析,指向各自轮心。,Ft1与主动轮运动相反。,Ft1与从动轮运动相同。,式中：T1、T2作用于蜗杆和蜗轮上的转矩；其中T2 = T1i，为蜗杆传动的效率。,一、斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图所示，试问： 低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反； 低速级螺旋角应取多大值才能使中间轴上两个轴向力相互抵消。,受力分析,解：,n1,n2,n3,n4,Fa1,Fa2,Fa3,(1)齿轮3左旋，与齿轮2旋向相同。,(2)因为,所以,且T2=T3,所以,3=8.27,二、直齿锥齿轮斜齿圆柱齿轮减速器布置如图。齿轮1的转动方向已知，欲使轴上两齿轮的轴向力方向相反，试判断斜齿轮3的螺旋线方向，并画出轴II上两个齿轮的受力图。,受力分析,n2,n3,n4,Fa2,Fa3,齿轮3右旋。,Ft2,Fa2,Fr2,Ft3,Fa3,Fr3,
