1、全 日 制 普 通 本 科 生 毕 业 设 计 混凝土搅拌机搅拌部分设计THE MIXING PARTS DESIGN OF THE CONCERTE MIXER目 录摘要1关键词11 绪论 21.1 混凝土搅拌机械 21.2 混凝土搅拌机的作业周期 42 传动部分设计 52.1 搅拌筒的设计 52.1.1 搅拌叶片的设计 72.2 减速器的设计 112.2.1 电动机的选型 112.2.2 传动比的分配 122.2.3 计算传动装置的运动和动力参数 12- 1 -2.2.4 第一级齿轮传动的设计 142.2.5 第二级齿轮传动的设计 182.2.6 轴的设计与校核 192.2.7 轴承的选择
2、因素 232.2.8 减速器的润滑和密封 252.2.9 键的类型的选择 272.2.10 开式齿轮的设计 273 料斗的设计 283.1 卷筒设计计算 283.2 离合器的设计计算 333.3 制动器的设计计算 32结论 33参考文献 33致谢 34附录35- 1 -混凝土搅拌机搅拌部分的设计摘 要：混凝土搅拌机是施工机械设备中的重要设备，其产品质量和加工效率直接影响着建筑施工质量和建筑施工进度。为了适应不同的搅拌要求，搅拌机发展了许多机型，本设计中首先对搅拌机进行选型，通过对比最后选用自落式锥形反转出料搅拌机。选型后，对搅拌机的传动部分进行设计计算，首先通过对搅拌筒的设计计算确定搅拌功率，
3、选择电机，然后是对减速器的设计，这是这次设计的重要的部分，在对减速器的设计中，参考资料，按照搅拌机的设计步骤，计算设计减速器各组成部件。完成减速器的设计后，对搅拌筒外的开式大齿轮进行设计计算，这是本设计的难点。因为这个齿轮传动比较大，需要很好地解决这个问题才能最终完成搅拌机的传动部分的设计，然后选用适合的联轴器对传动部分的各个装置进行连接，完成传动部分的设计，对上料部分进行简单的设计，最终合成混凝土搅拌机的整体部分。关键词：锥形反转；搅拌筒； 减速器； 联轴器；The Design Of The Mixing Part Of The Concrete MixerAbstract：Concret
4、e mixer is the key device of construction machinery and equipment. It has product quality and production efficiency. In order to meet the need of different mixing, many models of the mixer have been developed. In this design, choose the type of the concrete mixer at first. Through comparing, the typ
5、e mixer which produces the material reversely is chosen for use. After selection, transmission part of the mixer is designed and calculated, the calculation to determine the stirring power, - 2 -the design for the mixing drum choice through motor, then to the design of speed reducer, which is an imp
6、ortant part of the design, in the design of reducer, reference, according to the design steps as mixer, design and calculation reducer components. Complete the design of reducer, open gear on a stirring barrel to design, this design is very difficult. Because the gear drive is relatively large, need
7、 a good solution to this problem is to complete the transmission part design. Finally, then choose each device suitable for coupling to the transmission part are connected, complete the transmission part design, simple design of the feeding part, and ultimately the whole portion of the synthesis of
8、the concrete mixer.Key word: Taper reverse；mixing tube； reduction gear；Shaft coupling ；1 绪论1.1 混凝土搅拌机械近年来随着我国城市基础建设，房地产开发业的迅猛发展，推动了混凝土生产产量的迅猛提高。混凝土施工机械的发展状况影响建筑工程施工机械化程度的重要因素之一。以为建筑技术与建筑工程的现代化式建筑的基础、梁、柱、板等主要构件几乎都是混凝土浇筑而成的。如果工程中所用的大量混凝土，其生产过程的各道工序（级贮料、装料、配料、搅拌、运输、浇筑和振捣）都采用人工操作，则不仅需要大量的劳动力，而且劳动强度高、效率低
9、、混凝土的质量差。为此，必须十分重视混凝土时重机械的发展和应用，并作为提高建筑施工机械化程度的主要技术措施之一。当前，我国建筑工程中混凝土的加工虽已基本机械化，但分散件很强，尚不能走向较高程度的工业化，商品混凝土应用的成都还很小。今后一段时间内，要把注意力放在混凝土施工地机械化体系的配套上，使之更加完善 1。混凝土搅拌机是将一定配合比的水泥（胶结材料） 、煞、石（骨料）和水（有时还加入一些混合材料）拌和成匀质混凝土的机械。同人工拌和混凝土相比，混凝土搅拌机具有生产效率高，拌和质量好，减轻公认劳动强度等优点，如今它是建筑是工场，混凝土构件厂及商品混凝土供应站生产混凝土的重要机械设备之一。按混凝土
10、搅拌机拌混凝土的原理分有自落式和强制式两种。自落式混凝土搅拌机工作机构是筒体，沿筒内壁圆周安装若干搅拌片。工作室，将物料投入搅拌筒内，筒体绕其自身轴旋转，靠搅拌筒的旋转，由筒内的搅拌叶片将物料退到一定的高度后，物料靠自重坠落下来，反复对物料进行搅拌加工成匀质混凝土。这种搅拌机特点是搅拌强度不大，效率低，只适合加工普通塑性混凝土，对骨料的粒径要求不严格，广泛地应用于各种中小型建筑工地。是现在建筑行业中应用较为广泛的一种混凝土搅拌机。- 3 -强制式混凝土搅拌机的搅拌机构是水平式设置在筒内的搅拌轴，轴上安装搅拌叶片，工作时，强制式混凝土搅拌机的搅拌筒固定不动，是由筒内转轴的带动叶片旋转来对物料进行
11、强制式的剪切，挤压、反转的强制搅拌作用，使拌合料在剧烈的相对运动中达到均匀拌和。这种搅拌机搅拌质量好，效率高，适合加工普遍塑性和半硬性的混凝土。由于受构造上的限制，对粗骨粒径的要求较为严格，施工现场混凝土搅拌站和混凝土预拌工厂的搅拌楼中使用的搅拌机均系此种类型 2。混凝土搅拌机，按其外形又可分为鼓形、锥形和盘形三种；按所用动力装置不同又分为电动式和内燃式两种；有搅拌质量的不同，有浆搅拌机分为多种容量型号，目前世界上的混凝土搅拌机已有两百种以上。我国混凝土搅拌机的容量、规格的发展也很迅速，容量仅在 3000L 一下的就有 11 中之多，它们是：50、100、150、200、250、350、500
12、、750、1000、1500、3000L。这些搅拌机都同属周期作业式，随着混凝土施工工艺的发展和对搅拌机要求的提高，必将很快推出各种新型的混凝土搅拌机械 3。根据搅拌机搅拌筒容量参数的不同，又常把混凝土搅拌机划分为大型（出料容量为 1 3 ） 、中型（出料容量为 0.35 0.75 ）和小型（出料容量为3m3m30.25 0.5 ）三种3我国混凝土搅拌机的生产已经定型，并自成系列，其代号和主要技术参数的意义：J搅拌机；G鼓形自治式混凝土搅拌机；Z锥形反转出料式混凝土搅拌机；F锥形顿翻出料式混凝土搅拌机；D但我轴强制式混凝土搅拌机；JG250 型混凝土搅拌机表示鼓形自落式混凝土搅拌机，电机驱动，
13、出料容量并经捣实后的混凝土体积为 250L。混凝土搅拌机的主要组成部分有：搅拌机构，他是混凝土搅拌机的主要工作机构，由搅拌筒、搅拌叶片等组成。传动装置，它是向搅拌机个工作机构传递力和速度的系统。一般由带条、摩擦轮、齿轮、链轮和轴等传动与案件组成的机械传动系统和由液压元件组成的液压传动系统两大类。上料机构，它是向搅拌筒内装入混凝土物料的设施，一般又卷扬提升料斗、固定- 4 -式料斗和翻转式料斗三种形式。配水系统，它的作用是按照混凝土的配合比要求定量供给搅拌用水。搅拌机配水系统的型式主要有：水泵配水箱系统、水泵水表系统和水泵时间继电器系统三种。卸料机构，它是将将办好的匀质熟料混凝土从搅拌筒中卸出的
14、装置。主要有溜槽式、螺旋叶片式和倾翻式三种形式 4。我选用的是 JZ350 型混凝土搅拌机，即自落式锥形反转混凝土搅拌机，它主要由搅拌机构（由搅拌筒，搅拌叶片等组成） ，配水系统（由水泵配水箱系统） ，卸料机构（由搅拌筒组成） 。在此附上自落式锥形反转混凝土搅拌机简示意图，见图 1；1、罩壳 2、上料斗 3、进料机斗 4、拖轮 5、搅拌筒 6、行走轮 7、前支轮 8 供水系统 9、上料机架 10、上料机构 11、电气控制器 12、减速系统 13、底盘总成图 1 JZ型混凝土搅拌机示意简图Fig.1 Sketch of the JZ type concrete mixer1.2 混凝土搅拌机的作
15、业周期搅拌筒的基本形状，即有鼓形、双锥形、盘形和圆槽形等。其中，鼓形、双锥形搅拌机工作原理为自落式，即作业时，搅拌筒旋转，物料靠自重坠落达到搅拌要求；盘形和圆槽形搅拌机为强制式，作业时搅拌筒固定不动，靠转轴带动筒内的搅拌叶片对混凝土物料进行强制挤压，翻转和抛掷而达到拌合均匀的目的。从搅拌原理上看，锥形反转出料式混凝土搅拌机是一种自落式混凝土搅拌机。搅拌筒正向回转进行搅拌，反响回转进行出料，它是作为取代孤星自落式混凝土搅拌机的一种机型，可以用来拌合普通塑性和低流动性的混凝土。搅拌时，双锥形搅拌筒旋- 5 -转。叶片使物料作提升、下落运动的同时，还强迫物料作轴向窜动。所以，此种搅拌机同鼓形自落式搅
16、拌机相比，其搅拌运动比较强烈，生产效率高，拌合出来的混凝土质量好。机械构造也比较简单、操作方便，因而得到广泛的使用。锥形反转出料式混凝土搅拌机主要有以电动机为动力的 JZ 系列型号和 JZY 系列型号。JZY 型出进料机构采用液压传动外，其余构造及技术性能均与 JZ 型相同。目前，该系列产品的出料容量有 150L,200L,350L,500L,和 750L 等。所示为 JZ350 型混凝土搅拌机的外形，其出料混凝土体积为 350L。它主要由动力装置、传动装置、进料系统、搅拌系统、供水系统、底盘和电气系统等组成。在搅拌桶的进料口一端，焊有两块挡料叶片，可防止搅拌时进料口处漏浆；搅拌筒的出料口一端
17、，焊接着一对出料叶片，出料叶片分为两段，以螺钉固定，搅拌过程中如遇突然停电或发生故障时，可以卸下靠外边的一段叶片，把筒内的物料扒出来。当混合料拌和好混凝土后，可以通过传动系统改变搅拌筒的旋转方向，筒内的混凝土使可精出料叶片迅速卸出筒外。拖轮是支撑搅拌桶并拖带搅拌桶进行运转的机构。搅拌筒放在四个橡胶拖轮上，电动机的动力，经齿轮减速箱传给拖轮主轴，利用轴上的一对橡胶拖轮与搅拌筒滚道之间的摩擦力，带动搅拌筒旋转。上料机构：JZ350 型混凝土搅拌机的上料机构由上料架、中间料斗、上料斗和传动机构等组成。上料时，料斗由钢丝绳牵引沿料架的轨道向上爬行，当行至一定高度后，其长轴滚轮进入一料架岔道，了都随之倾
18、倒，斗门面动开启，斗内物料经中间料斗卸入搅拌筒内。2 传动部分设计2.1 搅拌筒的设计锥形反转出料搅拌机的搅拌筒呈双锥形，筒内中部焊有分别与拌筒轴线成一定夹角交叉布置的高叶片和低叶片各一对。由于高低叶片与搅拌筒轴线按一定角度交叉布置，所以当拌和料由进料锥端进入，拌筒正转时，叶片不仅使拌和料作提升、下落的运动，还能强迫物料作轴向窜动，故能强化搅拌作用。当搅拌筒反向旋转时，叶片将拌和料推向出料锥端由两条空间交叉成 180的螺旋形出料叶片将拌和料卸出筒外。双锥反转出料混凝土搅拌机在工作时，其搅拌功率主要用于克服混凝土物料在拌合时所产生的偏心距及拖轮滚动的抹茶阻力矩。搅拌时，大部分物料倾向搅拌筒一侧，
19、呈斜面，但有少部分物料由于拌筒转动时产生的惯性作用而处于自由落体运动状态，- 6 -为了讨论方便，现假定最恶劣的工作状况，即全部物料倾向拌筒的一侧，呈斜面，求此种情况下的搅拌功率。现有设计要求计算出搅拌筒的几何尺寸，搅拌筒外形如图 2所示：由混凝土机械查搅拌几何容积 和出料容量0V1/ =24 （1）1出料容积 和进料容积 有 为出料系数，对混凝土一般取 0.60.72V1= / （2）12V=（ 0.60.7） 11、出料叶片 2、出料锥 3、低叶片 4、高叶片 5、高式齿轮 6、进料锥图 2 搅拌筒外形示意图Fig.2 schematic appearance about the mixi
20、ng tube由于出料 =350L2V所以 =350/（0.60.7 ）=583500L1暂时选取 =560L/ =24 （3）0V1=10402080L暂时选取 1500L= + + （4）012出（5）cot43cot431122RdV- 7 -（6）cot431cot431222 RdV由混凝土机械查得进料锥角 4750出料锥角 3033，所以选择 =33=50又有 （7）柱出进 VV1（8）xhxRS2/322tan弓进（9）/1弓出（10）si36.92/32lhV柱另参考设 ml5.01l85.02 m5.03其中 为拌和料容重（11）3/1)7.(kg为搅拌时拌和料的自然坡度，=
21、4045综上可得： mR39.01R32.0可整合为： 45转速 Rfncossin9.2极 限式中：f混凝土与叶片的摩擦系数； f=0.33R搅拌筒内半径拌和物开始下滑的角度 =45smn/73.05.149.2极 限2.1.1 搅拌筒叶片的设计连续式搅拌机的合理结构，技术参数的确定是一项迫切而急需的任务。在过去，曾研究过的搅拌叶片在轴上布置对混合物均质性的影响。对搅拌机筒体中充填性能及对机器生产率和搅拌过程耗电量的影响，在叶片合理布置下，搅拌筒转速对混合物均质性的影响。在本设计中，低叶片的安装角度为 30，高叶片的安装角度为 455 。- 8 -（1）出料叶片的设计出料叶片的形状和尺寸直接
22、关系到出料速度的快慢，直接影响生产效率和能耗指标。我采用的出料叶片的设计从筒体向外为先直线后曲线，分界点为两叶片交叉处，这样大大减少了物料在出料叶片上的运动距离。当然出料锥的长度也影响物料排出时间。由前面的设计得知出料锥的长度为 500mm，出料叶片与搅拌筒焊接的最内端与出料锥的最内端的距离为 100mm。曲线的半径为 400mm。每次可装入干料的体积称为进料容量。搅拌筒内部体积称为搅拌机的几何容量。为使搅拌筒内装料后仍有足够的搅拌空间，一般进料容量与几何容量的比值为 0.220.50，称为搅拌筒的利用系数。本设计中选择搅拌筒的利用系数为 0.35.前面对搅拌筒的设计中搅拌筒的容积为 1500
23、L，计算得搅拌筒内混凝土的最大容量为 LV350混 凝 土和料容重取 3/16.mkg所以混凝土的总质量为： kg560.现假定最恶劣的工作状况，即全部物料倾向拌筒的一侧，即所有的混凝土全部集中在一片出料叶片上，此时，出料叶片承受的重力为 5600N 由于一片叶片距离搅拌筒壁的最远距离为筒壁最大内径的 1/2，即 520mm。假设所有的物料全部集中在出料叶片离搅拌筒壁最远的一侧，则叶片需要承受的力矩为mNT6max 1092.560选择叶片的材料为 45 钢，该材料的屈服极限为 290MPa，经过计算得叶片厚度为B=25.06mm经过圆整得叶片的厚度为 30mm。（2）高、低叶片的设计出料叶片
24、与低叶片之间的尺寸关系直接影响出料干净与否。出料叶片与低叶片在筒体上的展开视图如下图 3- 9 -1、低叶片焊接位置线 2、出料叶片焊接位置线 3、筒体图 3 低叶片、出料叶片在筒体上展开关系图Fig.3 Unfolding diagram on the cylinder body about low leaf, discharging leafa，b，c 之间的关系如下： 大 出料速度一般baC 小C 大 小 出料速度较慢 大 出料速度较快 小 出料速度较快根据以上原则，本搅拌机设计的 a=70mm， b=100mm， c=220mm其中 为低叶片与出料叶片的重叠系数。同上面对出料叶片的计算
25、原理得搅拌的低叶片的厚度为 20mm。高、低叶片选用的材料为高强度耐磨铸铁。筒内壁的低叶片的数量为 2 片，高叶片的数量也为 2 片低叶片的安放角度为 2832。本设计中低叶片的安放角度选为 30，高叶片的安放角为 45低叶片的面积对物料的循环运动和无聊之间的想互作用有着重要的影响。叶片面积过小，减弱了无聊的循环作用，使物料达到宏观均匀搅拌时间增长；若叶片面积过大，不蛋增大了搅拌功率，还需要减小叶片个数，否则，叶片的搅拌筒内运动时会互相干涉，因此，应根据搅拌筒尺寸和工作装置和各参数，主要是搅拌叶片的个数，设计出合理的叶片面积。由于与叶片面积相关的因素较多，故主要通过实验来分析各种因素的影响。在
26、相同的长宽比、相同的叶片面积时，不同的叶片个数对搅拌效果的影响。在相同的长宽比、相同的叶片个数时，不同的叶片面积对搅拌筒效果的影响。在相同的叶片面积、相同的叶片个数时、不同的搅拌筒长宽比下搅拌效果的比- 10 -较。在搅拌参数优化实验中，选取 4 中叶片面积而每种面积又有三种选择；根据实验内容，共有 12 组实验。由实验结果可得出如下结论：合理的叶片面积和叶片个数的分配对搅拌质量的影响较大，叶片面积增大对搅拌功率的影响很大，但对混凝土强度并不一定提高；当叶片面积过大、叶片个数过少时混凝土匀质性很差；同时，增大叶片面积，减少叶片个数会增大混凝土含气量。对混凝土的搅拌质量影响而言，叶片个数的变化比
27、叶片面积的变化影响大。当叶片个数过多或叶片面积过大时，会使相邻叶片之间的空间距离减小，反而使物料流动不畅，搅拌质量下降。在本项试验中混合料的最大粒径为 60mm。综上所述，搅拌叶片个数和面积与搅拌机其他结构参数也相关，设计需要综合分析和考虑。为了评判设计的合理性，并为参数选择时提供参考，本文提出了一个综合评判指标 ，表示搅拌筒转动一周时，叶片推动的物料量 C 与搅拌机的出料容积 V 之间的比值，即： =C/V由以上叙述，结合搅拌机的功率得前面的选择基本合适，2 个高叶片，2 个低叶片，2 个出料叶片。低叶片的面积为 0.18m，高叶片的面积为 0.1 m。由于高叶片与低叶片的外形大致是确定的。
28、根据对叶片的计算得出低叶片的尺寸大致如下图所示：图 4 低叶片 Fig.4 Low leaf根据搅拌筒内径的大小和搅拌筒的长度，初选 a=650mm，d=260mm。由于该叶片的面积为 0.2m， 设 =45，c=90mm，e=480mm，g=130mm- 11 -图 5 低叶片面积分区图Fig.5 Area map of the low leaf则 1 处的面积为： 170*170/2=14450mm；2 处的面积为 （170+480）*260-14450=154550 mm所以可得 3 与 4 处的总面积为： 180000-154550=25450 mm设 3 与 4 的公共线长度为 x可
29、列方程： （50+x）*130/2 +130*x/2=25450解方程得： x=170.8mm用面积计算的方法得其余尺寸为：b=820.8mm f=50mm 同上理对高叶片的尺寸进行计算得：图 6 高叶片Fig.6 High leafa=390mm b=456mm c=50mm d=140mm e=267mm f=70mm2.2 减速器的设计2.2.1 电动机的选型电动机是常用的原动机，并且是系列化和标准化的产品，机械设计中需要根据工作机的工作情况和运动，动力参数，合理选择电动及类型，结构形式，传递的功率和- 12 -转速，确定电动机的型号。电动机有交流电动机和直流电动机之分，工业上采用交流电
30、动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类，异步电动机又分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型异步电动机应用最广泛，如无特殊需要，一般优先选用 Y 型笼型三相异步电动机，因其具有高效，节能，噪音小，振动小，安全可靠的特点，且安装尺寸和功率等级负荷国际标准，适用于无特殊要求的各种机械设备。电动机的功率选择是否合适将直接影响到电动机的工作性能和经济性能。如果选用额定功率小雨工作机所需的功率，就不能保证工作机正常工作，甚至是电动机长期过载过早损害，如果选用额定功率大于工作机所需的功率，则电动机的价格高，功率未得到充分的利用。从而增加电能的消耗，造成浪费。综合考虑各个条件，暂选电机为 Y132S4 型
31、电机。查表知该电机额定功率为5.5KW。满载转速为 1440r/min。效率为 90%，额定转矩为 2.2KW，最大转矩为2.3KW，轴径为 38mm。电动机尺寸如下：表 1 电动机的主要外形参数Table 1 The main configuration parameters of motor中心高 H 外形尺寸 L 安装角 B 轴伸尺寸132 515 178 38802.2.2 传动比的分配由于混凝土搅拌机在搅拌时，为了使混凝土搅拌得比较均匀，搅拌轴的转速不宜过快。但是考虑到该机器的生产能力，搅拌轴的转速又不可太慢。综合考虑一下，参考其它机器的转速，该搅拌机的转速在 17r/min 左右。
32、又电动机的转速已经初步得出为 1440r/min。由电动机的转速和工作机的主动轴的转速，可得到传动装置的总传动比为：（12）nima式中 电动机的转速mnn拌筒的转速 7.84min/17r40nia 又因为总传动比为各级传动比 、 、 、 的乘积，即0i23- 13 -10iia为了使减速器装置不至于过大初步取 ，则71.2.840ia按展开式布置，考虑润滑条件，为使两级大齿轮接近，查得 ，则8.31i（13）18.32102i2.2.3 计算传动装置的运动和动力参数为了进行传动件的设计计算，要推算出个轴的转速和转矩（或功率） 。如将传动装置各轴由高速至低速一次定为、轴、滚筒。、 相邻两轴间
33、传动比01i2、 相邻两轴间传动功率、 轴的输入功率（ KW）01T2、 各轴之间的输入转矩（Nm）p、 各轴的转速（ r/min）01n2则可按电动机至工作机运动传递路线推算，得到各轴的运动和参数。各轴的输入功率、轴轴的输出功率：轴 （14）kwpd 36.598.05.211 轴 （15）72362轴 （16）k.47.223轴 （17）wp909854324 滚筒 （18）k3.3式中 电动机的输出功率（KW）dp联轴器的传动功率 =0.9911轴承的传动效率 =0.982 2齿轮的传动效率 =0.973 3- 14 -同一根轴的输出功率与输入功率的数值不同，需要精确计算时取不同的数值。
34、各轴的输入转矩 6。电动机的输出转矩：（19）mNnPTmd 48.36105.950d 轴轴的输入转矩：（20）id 248.36101（21）NT561970222 （22）mi 3.485233（23）19744（24）NiT 62.719.0.6535 运动和动力参数计算结果整理于表 2：表 2 各轴计算结果Table 2 The calculation results功率 P(KW) 转矩 T(Nm)轴名输入 输出 输入 输出转速N（r/min） 传动比 i 效率 电动机轴 5.5 36.48 14401 0.97轴 5.445 5.336 36.12 35.40 14403.8 0
35、.95轴 5.175 5.072 126.56 101.25 378.953.18 0.93轴 4.922 4.725 374.93 363.68 119.171 0.95轴 4.679 4.492 356.41 345.72 119.17滚筒 4.44 2371.62 17 7 0.932.2.4 第一级齿轮传动的设计材料的选择：该传动尺寸和批量都比较小，小齿轮设计成齿轮轴，选择 40Cr，调制处理，硬度为 241HB286HB，大齿轮为 45 钢，调制处理，硬度 240HB，暂取传动比为 i=3.87- 15 -初步计算小齿轮所承受的转矩（25）mNnPTmd 69.347510.5.91
36、05.9661 齿宽系数 由机械手册查表得d取 =1 （26）.260dd接触疲劳极限 由机械手册查表得limH（27）MPa751li（28）H602lim初步计算的需用接触应力（29）a759.1li（30）MPHH4002lim的值由机械手册查表得 =85dAdA初步计算小齿轮分度圆直径 muTHd 95.48.31540169.378232lim11 取 （31）501初步取齿宽 b（32）d501校核计算圆周速度： （33）smndv /768.310645106精度等级选 8 级计算齿数 、 和模数1z21m初选 =25，则（34）958.3212iz取 =96模数 m- 16 -
37、（35）mzd2501可由机械手册查表得为标准模数 m m=2使用系数 ：查机械设计教材表 102 8得 =1.5AKAK动载系数 ：查机械设计教材图 108 得 =1.2V V齿间载荷分配系数 、 ：查机械设计教材表 103 得 = =1.4HF HF齿向载荷分配系数 ：查机械设计教材表 104 插值得 =1.453K K载荷系数 K： K= =1.51.21.41.4533.66 （36）AVH弹性系数 : =189.8 （37）EZEZMPa节点区域系数 =2.5 （38）HH接触最小安全系数 ： =1.05 （39）minSmin总工作时间 ： （40）ht hth9604.3810应
38、力循环系数 : LN（41）61 109.63.60niht（42）52 8./9./L接触寿命系数 ： 查表NZ=1.21， =1.28 （43）12NZ许用接触应力 ：H（44）MPaSN2.86405.17lim11 （45）ZH.731.li22验算：- 17 -（46）MPaubdKTZHE 8.65.315069.347.28.052.189121 计算结果表明，接触疲劳强度较为合适，齿轮尺寸无需调整。否则，尺寸调整后还需在进行验算。确定齿轮主要尺寸由于采用正常标准齿轮，所以齿顶高系数 取为 1，顶隙系数 取为 0.25，分度hc圆压力角度数为标准值 =20 8。小齿轮的参数如下：
39、分度圆直径： （47）mzd5021（48）92中心距： （49）zma120)()(1齿顶高： （50）mha齿根高： （51）cf 5.2).01()(齿全高： （52）a 422齿顶圆直径： （53）mmhzda)()(1 （54）a 192952齿根圆直径： （55）czaf 45).0()(1 （56）mmhdf 82 基圆直径： （57）b 9.62cos50cs1（58）51792齿宽： m1 mb2齿距： （59）p8.64.3齿厚： （60）s1/2/齿槽宽： （61）me.- 18 -基圆齿距： （62）mpb 901.52cos8.620cos法向齿距： （63）bn顶隙
40、： （64）mc.5.齿跟疲劳强度验算：重合度系数 （65）79.06.12.07.2.0aY齿间载荷分配系数 ： （66）FaK2./YF齿向载荷分配系数 ： （67）5.40/hb由机械设计教材图 1013 查得， 1FK载荷系数 K： K= =1.51.21.271.2=2.74 （68）AVF齿形系数 查机械设计教材表 105： FaY 62.1FaY18.2FaY应力修正系数 查机械设计教材表 105： S 9S 76S弯曲疲劳极限 ： limFMPF601liMPF4502lim弯曲最小安全系数 ： li .1li弯曲系数寿命 ： NY95.1N972NY尺寸系数 ： X 0.X需
41、用弯曲应力 ：F（69）MPaSYFxN4562.1.96lim11 （70）FxF 39.0.745li22验算： MPaYmdbKTSaFF 45.167.0562.506.3.11 （71）1F- 19 -（72）21212 38.1759.6218.4FSaFF MPaY 根据分析，传动在允许的时间之内有效，没有发生过在，故所选齿轮满足要求。2.2.5 第二级齿轮传动设计材料的选择：因传动尺寸和批量较小，选择 40Cr，调制处理，硬度为 280HB，大齿轮为 45 钢，调制处理，硬度 240HB，暂取传动比为 i=3.18初选 =38，则 整合为 =1213z 84.120.3834i
42、z 2z模数 m： mzd763823zd4142.2.6 轴的设计与校核各轴段直径的确定：根据机械设计教材有公式 （73）3minPCd式中：P轴的输出功率n轴的转速材料：选用 45 号钢调质处理。查机械设计教材表 153 可得：Ma35150A由此可以确定各轴的基本尺寸，可以由此公式计算得高、中、低速轴的最小轴径：高速轴： mnPd80.17436.1530min 中速轴： A.29.3320in低速轴： mPd1.7.154330min 在此对中间轴进行校核 对中间轴的初步设计如图 7：- 20 -图 7 中速轴Fig.7 Speed shaft已知中间轴的输出功率为 5.072Kw，转
43、速为 378.95r/min。轴的受力计算分析如下。作用力的计算： （74）mNT56.127809.3510.96齿轮 的圆周力： （75）2ZdF4.32t2齿轮 的径向力： (76)2tr 71.8920tan8.150an23 齿轮 的圆周力： （77）3Z mNdT.63763t齿轮 的径向力：3Ftr 80.124.9cosan3- 21 -图 8 轴的受力分析图Fig.8 Stress analysis of the figure axis水平面支撑反力及弯矩，如图 8 所示：（78）02312lFllRrrCy根据对轴的设计，可以测量得 m416ml82NlFrrCy 10.427.89.123 lRrrdy 52.614.6.0423 弯矩如图所示：mMAy .785.B4261489Cy .3.10mD756垂直支承反力及弯矩：支承反力： NlFRttCH 2.14721469.38.332 D 5.0147.569. 弯矩计算： mNMAH830B7952合成弯矩： （79）A .23.814.7mNB9860262MC 45.5.930.2D731752- 22 -应力校正系数： （80）46.05301h当量弯矩： （81）mNT.879.246.在大齿轮轴颈中间截面处：
