1、变频器的恒压供水控制系统设计Inverter constant pressure water supply control system design院系：自动化专业：电气班级：1011姓名：赵斌湖南化工职业技术学院2012 年 11 月 23 日湖南化工职业技术学院2目 录第一章 绪 论1.1引言.1第二章 变频调速恒压供水系统的现状和发展 .22.1变频调速恒压供水的目的和意义22.2变频调速及 PLC在供水行业中的用62.2.1变频调速技术的特点及应用.62.2.2可编程序控制器的特点及应用.7第三章 变频调速恒压供水系统.93.1恒压供水控制系统构成93.2变频恒压控制理论模型.10第
2、四章 变频恒压供水系统计.114.1设计任务及要求114.2系统主电路设计.124.3控制系统组成方框图124.4 PLC的 PID程序 . 12第五章 器件的选型及介绍155.1变频器简介155.2变频器选型155.2.1变频器的控制方式.155.2.2变频器容量的选择.16湖南化工职业技术学院35.2.3变频器主电路外围设备选择.186.3 可编程控制器(PLC).206.3.1 PLC的定义及特点206.3.2 PLC的工作原理216.3.3 PLC及压力传感器的选择21第六章 变频器参数的设置 .22第七章 结束语. 24参考文献.25致谢 .26湖南化工职业技术学院4第一章 绪论1.
3、1 引言自从通用变频器问世以来，变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点，使我国供水行业的技术装备水平从 90年代初开始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统。在实际应用中得到了很大的发展。对城镇住宅电力驱动恒压供水的原理及几种实用化方案进行了深入的讨论，以变频器为主体的恒压供水系统对供水水泵实现全方位的宝护。该系统不但能最大
4、限度地节约水资源，而且能够节约电能，延长供水水泵的使用寿命，并在紧急情况下（消防，减灾）能够做到重点供水。最后，对几种实用化供水方案进行了详细的讨论。第二章 变频调速恒压供水系统的现状和发展2.1 变频调速恒压供水的目的和意义湖南化工职业技术学院5变频恒压供水系统已逐渐取代原有的水塔供水系统，广泛应用于多层住宅小区生活消防供水系统。然而，由于新系统多会继续使用原有系统的部分旧设备（如水泵） ，在对原有供水系统进行变频改造的实践中，往往会出现一些在理论上意想不到的问题。随着电力技术的发展，变频调速技术的日臻完善，以变频调速为核心的智能供水控制系统取代了以往高位水箱和压力罐等供水设备，起动平稳，起
5、动电流可限制在额定电流以内，从而避免了起动时对电网的冲击；由于泵的平均转速降低了，从而可延长泵和阀门等东西的使用寿命；可以消除起动和停机时的水锤效应。其稳定安全的运行性能、简单方便的操作方式、以及齐全周到的功能，将使供水实现节水、节电、节省人力，最终达到高效率的运行目的。1.变频调速技术的特点及应用通常在同一路供水系统中，设置多台常用泵，供水量大时多台泵全开，供水量小时开一台或两台。在采用变频调速进行恒压供水时，就用两种方式，其一是所有水泵配用一台变频器；其二是每台水泵配用一台变频器。后种方法根据压力反馈信号，通过 PID运算自动调整变频器输出频率，改变电动机转速，最终达到管网恒压的目的，就一
6、个闭环回路，较简单，但成本高。前种方法成本低，性能不比后种差，但控制程序较复杂，是未来的发展方向，比如 NKL-A系列恒压供水控制系统就可实现一变频器控制任意数马达的功能。2.可编程序控制器的应用目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。（1）开关量的逻辑控这是 PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。（2）模拟量控制在工
7、业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量湖南化工职业技术学院6（Analog）和数字量（Digital）之间的 A/D转换及 D/A转换。PLC 厂家都生产配套的 A/D和 D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。（3）运动控制PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量 I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要 PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器
8、人、电梯等场合。3.过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC 能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID 调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型 PLC都有 PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID 处理一般是运行专用的 PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。4.数据处理现代 PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算） 、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用
9、通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。5.通信及联网PLC 通信含 PLC间的通信及 PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各 PLC厂商都十分重视 PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的 PLC都具有通信接口，通信非常方便。6.可编程变频恒压供水控制系统的设计(1) 变频器的节能、调速原理变频器是把工频电源(50Hz 或 60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的
10、控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电湖南化工职业技术学院7再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的 CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。一般使用的风机、水泵类它们额定风量、水量都超过实际需要，又因工艺的需要，往往运行中要改变风量、水量，而目前多数采用档板或阀门来调节的，虽然方法简单，但实质是人为增加阻力的办法。因此浪费大量电能，属不经济的调节方式。从流体力学原理可知，风机的风量、水泵的流量与电机转速及电机功率的关系如下：当风机转速下降时，
11、电动机的功率迅速降低，例风量下降到 80，转速亦下降到 80时，则轴功率下降到额定的 51，若风量下降到 50，轴功率将下降到额定的 13，其节电潜力非常大，采用变频器调速方式有很强的节电效果，其节电可达 30-40效果十分明显。(2) 变频器控制方式的选择低压通用变频输出电压为 380650V，输出功率为 0.75400kW，工作频率为0400Hz，它的主电路都采用交直交电路。其控制方式经历了以下四代。7.U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频
12、时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。(1) 电压空间矢量（SVPWM）控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低
13、速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。湖南化工职业技术学院8(2)矢量控制（VC）方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流 Im1、It1（Im1 相当于直流电动机的励磁电流；It1 相当于与转矩成正比的电枢电流） ，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交
14、流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。(3) 直接转矩控制（DTC）方式1985年，德国鲁尔大学的 DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前
15、，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。(4) 矩阵式交交控制方式VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交直交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交交变频应运而生。由于矩阵式交交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能
16、实现功率因数为 l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。矩阵式交交变频具有快速的转矩响应（150%200%静态速度精度/%（0.20.3）（0.20.3） 0.2 0.2 0.02 0.2湖南化工职业技术学院21适用场合一般风机、泵类等较高精度调速，控制一般工业上的调速或控制所有调速或控制伺服拖动、高精传动、转矩控制负荷起动、起重负载转矩控制系统，恒转矩波动大负载故选择 U/f=C 控制5.2.2 变频器容量的选择变频器的容量直接关系到变频调速系统的运行可靠性
17、，因此，合理的容量将保证最优的投资。变频器的容量选择在实际操作中存在很多误区，这里给出了三种基本的容量选择方法，它们之间互为补充。1、从电流的角度：大多数变频器容量可从三个角度表述：额定电流、可用电动机功率和额定容量。其中后两项，变频器生产厂家由本国或本公司生产的标准电动机给出，或随变频器输出电压而降低，都很难确切表达变频器的能力。选择变频器时，只有变频器的额定电流是一个反映半导体变频装置负载能力的关键量。负载电流不超过变频器额定电流是选择变频器容量的基本原则。需要着重指出的是，确定变频器容量前应仔细了解设备的工艺情况及电动机参数，例如潜水电泵、绕线转子电动机的额定电流要大于普通笼形异步电动机
18、额定电流，冶金工业常用的辊道用电动机不仅额定电流大很多，同时它允许短时处于堵转工作状态，且辊道传动大多是多电动机传动。应保证在无故障状态下负载总电流均不允许超过变频器的额定电流。 2、从效率的角度：系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点：（1）变频器功率值与电动机功率值相当时最合适，以利变频器在高的效率值下运转。（2）在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。（3）当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可
19、选取大一级的变频器，以利用变频器长期、安全地运行。湖南化工职业技术学院22（4）经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。（5）当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以利达到较高的节能效果。3、从计算功率的角度：对于连续运转的变频器必须同时满足以下 3 个计算公式：(1)满足负载输出：PcnPm (3.1)(2)满足电动机容量：Pcn3KUeIe cos 10-3 (3.2)(3)满足电动机电流：IcnKIe (3.3)式中 Pcn 为变频器容量（单位 kW），PM-负载要求的电动机轴输出功率（
20、单位 kW）， Ue 为电动机额定电压（单位 V）， Ie 为电动机额定电流（单位A）， 为电动机效率（通常约为 085），cos 为电动机功率因数（通常约为075），k 是电流波形补偿系数（由于变频器的输出波形并不是完全的正弦波，而含有高次谐波的成分，其电流应有所增加，通常 K 约为 10511）。将本系统参数带入求得所取变频器容量最低为 88KW 故取 100KW，额定电流139.26A，故取 150A。根据计算所得的所需参数可以选取西门子 MicroMaster430（风机水泵专业）变频器，具体的可以选择 MM430-110K型号的变频器，他配接电机的容量是110kw，额定电流为 205
21、A满足使用需求，可以选择。5.2.3 变频器主电路外围设备选择1、断路器当变频器需要检修时，或者因某种原因而长时间不用时，将 QF 切断，使变频器与电源隔离。当变频器输入侧发生短路等故障时，进行保护。选择原则(1)变频器在刚接电源的瞬间，对电容器的充电电流可达额定电流的（2-3）倍；(2)变频器的进线电流是脉冲电流，其峰值常可能超过额定电流；(3)变频器允许的过载能力为 150%，1min。为了避免误动作，断路器的额定电流 应选：QNI(3.4)NQNII)4.13(湖南化工职业技术学院23其中 为变频器的额定电流。故选择断路器额定电流选择 210ANI根据上述数据可以选择断路器 DW1540
22、0断路器额定电压为 380V，额定电流为 300满足要求可以选择。2、接触器(1)主要作用：可通过按钮开关方便地控制变频器的通电与断电；变频器发生故障时，可自动切断电源。(2)选择原则：由于接触器自身并无保护功能，不存在误动作的问题，故选择原则是主触点的额定电流 ，应该大于 126.6A,可以选择主触点额定电流为 130A 的NKI接触器。根据上述数据施奈德的 LC1D150，满足参数要求，可以选择3、主电路的线径(1)电源和变频器之间的导线一般说来，和同容量普通电动机的电线选择方法相同。考虑到其输入侧的功率因数往往较低，应本着宜大不宜小的原则来决定线径。(2)变频器和电机之间的导线因为频率下
23、降时，电压也要下降，在电流相等的情况下，线路电压降 在输U出电压中的比例将上升，而电动机得到电压的比例则下降。这有可能导致电动机带不动负载并发热。所以，在决定变频器和电动机之间导线的线径时，最关键的因素便是线路电压降 的影响。一般要求：U(3.5)N)%32(的计算公式是：U(3.6)(10VlRIM式中： 额定相电压，V ；N电动机额定电流，A ；MI单位长度（每米）导线的电阻，m/m ；0R导线的长度，m 。由上两式可直接求出 的取值范围。根据l 0RRo 值确定导线面积。由公式（3.5）得： 11.4）V6.7(U湖南化工职业技术学院24由公式（3.6）得：0.69 m/m 1.04 m
24、/m0R根据表 3.1 判断所需的导线截面积，为了满足控制系统的要求，应该选择截面积为 16 的导线。2m表 4.2 常用电动机引出线的单位长度电阻值。标称截面/mm 21.0 1.5 2.5 4.0 6.0 10.0 16.0 25.0 35.0/(m/m)0R17.8 11.9 6.92 4.40 2.92 1.73 1.10 0.69 0.494、制动电阻准确计算制动电阻值十分麻烦，在实际工作中基本不用。许多变频器的使用说明书上给了一些计算方法，也有的直接提供了供用户选用的制动电阻的规格。但按说明书上选择电阻时须注意下面问题，变频器生产厂家为了减少制动电阻档次，常常对若干种不同容量的电动
25、机提供相同阻值和容量的制动电阻。选用时，应注意根据生产机械的具体情况进行调整。对同一挡中电动机容量较小者，制动转矩与额定转矩的比值偏大。为了减小能量的消耗，应根据制动过程的缓急程度以及飞轮力矩的大小，考虑能否选择阻值较大的制动电阻。对同一挡中电动机容量较大者，制动转矩与额定转矩的比值偏小。在一些飞轮力矩较大，又要求快速制动的场合，或者如起重机械那样，需要释放位能的场合，上述制动电阻有可能满足不了要求，靠考虑选择阻值较小的一挡制动电阻。5.3 可编程控制器(PLC)4.3.1 PLC的定义及特点在 PLC 的发展过程中，美国电气制造商协会（NEMA）经过 4 年的调查，于 1980 年把这种新型
26、的控制器正式命名为可编程序控制器（Programmable Controller） ，英文缩写为 PC，并作如下定义：“可编程序控制器是一种数字式电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序控制、计数、计时和算术运算功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。PLC 的特点如下：湖南化工职业技术学院251、高可靠性(1)所有的 I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与 PLC 内部电路之间电气上隔离。(2)各输入端均采用 R-C 滤波器，其滤波时间常数一般为 1020ms.(3)各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。(4)采用性能优良的开关电源。(5)对采用的器件进
27、行严格的筛选。(6)良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU 立即采用有效措施，以防止故障扩大。(7)大型 PLC 还可以采用由双 CPU 构成冗余系统或有三 CPU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高。2、丰富的 I/O接口模块PLC 针对不同的工业现场信号，如： 交流或直流； 开关量或模拟量； 电压或电流； 脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的 I/O 模块与工业现场的器件或设备，如： 按钮 行程开关 接近开关 传感器及变送器 电磁线圈 控制阀直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。3、
28、采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型 PLC 以外，绝大多数 PLC均采用模块化结构。PLC 的各个部件，包括 CPU，电源，I/O 等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。4、编程简单易学 PLC 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。5、安装简单，维修方便PLC 不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与 PLC 相应的 I/O 端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用
29、户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，湖南化工职业技术学院26因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。5.3.2 PLC的工作原理PLC 采用循环扫描的工作方式，在 PLC 中用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。PLC 的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当 PLC 处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在 PLC 处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描
30、工作。5.3.3 PLC及压力传感器的选择水泵 M1、M2、M3 可变频运行，也可工频运行，需要 6 个输出点，根据系统设计要求需要五个输入点，则选择西门子的 S7-200 系列 PLC。压力传感器采用 CY-YZ-1001 型绝对传感器。该传感器采用硅压阻效应原理实现压力测量的力-电转换。传感器由敏感芯体和信号调理电路组成，当压力作用于传感器时，敏感芯体内硅片上的惠斯登电桥的输出电压发生变化，信号调理电路将输出的电压信号作放大处理，同时进行温度补偿、非线性补偿，使传感器的电性能满足技术指标的要求。传感器的量程为 02.5MPa ，工作温度为 560，输出电压为 05V，作为本系统的反馈信号供
31、给 PLC。第六章 变频器参数的设置（1）设定 P001030 和 P09701，按下 P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。（2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表 5-1。电动机参数设定完成后，设 P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。湖南化工职业技术学院27表 5-1电动机参数设置参数号 出厂值 设置值 说明P0003 1 1 设定用户访问级为标准级P0010 0 1 快速调试P0100 0 0 功率以 KW表示，频率为50HzP0304 230 380 电动机额定电压（V）P0305
32、 3.25 3 电动机额定电流（A）P0307 0.75 0.75 电动机额定功率（KW）P0310 50 50 电动机额定频率（Hz）P0311 0 2830 电动机额定转速（r/min）（3）设置面板操作控制参数，见表 5-2。表 5-2面板基本操作控制参数参数号 出厂值 设置值 说明湖南化工职业技术学院28P0003 1 1 设用户访问级为标准级P0010 0 0 正确地进行运行命令的初始化P0004 0 7 命令和数字 I/OP0700 2 2 由键盘输入设定值（选择命令源）P0003 1 1 设用户访问级为标准级P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器P1000 2 2 由键
33、盘（电动电位计）输入设定值P1080 0 20 电动机运行的最低频率(Hz)P1082 50 50 电动机运行的最高频率(Hz)P0003 1 2 设用户访问级为扩展级P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器P1040 5 20 设定键盘控制的频率值(Hz)P1058 5 10 正向点动频率(Hz)P1060 10 10 点动斜坡上升时间（s）P1061 10 10 点动斜坡下降时间（s）湖南化工职业技术学院29结束语该次课设促使了我对电气原理知识、过程控制、系统安装和调试等方面的知识回顾，还使我的细心观察和实际操作动手能力得到提高， ，对现实生活中的控制系统运用有了更深刻的了解，对恒
34、压供水系统也有了大体的认知。静下心来回想这次实习真是感受颇深。通过这次课设，培养和锻炼了我的综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高了实际动手能力，为将来毕业后走上工作岗位打下一定的基础。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐地我喜欢上这个专业，让我深刻的体会到学习的过程是最美的湖南化工职业技术学院30参考文献1 李良仁.变频调速技术与应用.北京：电子工业出版社，2004.12：85-922 康梅，朱莉 .变频器使用指南.北京：化学工业出版社，2008.10：174-1793 李白先，黄哲.变频器使用技术与维修精要.北京：人民邮电出版社，2009.5：157-1614 魏连荣.变频器应用技术及实例解析.北京：化学工业出版社， 2008.4：73-1335 吴中俊，黄永红 .可编程序控制器原理及应用.第二版.北京：机械工业出版社2004.46 张伟林 电气控制与 PLC 综合应用技术 人民邮电出版社 20097 薛晓明。变频器技术及应用 北京理工大学出版社 2009 8 董克波 现代电气及 PLC 应用技术 北京邮电大学出版社 20119 邓其贵 变频器操作与工程项目应用 北京理工大学出版社 2009
