1、华东交通大学理工学院Institute of Technology.East China Jiaotong University毕 业 设 计 （论 文 ）Graduation Design （Thesis） ）（20072011 年）题目恒压供水控制系统设计分 专 班 学院： 业： 级： 号：机电分院 机械设计制造及其自动化 07 机制 3 班 20070410220301 崔建涛 蒋英钰 2011/2/102011/5/28学生姓名： 指导教师： 起讫日期：华东交通大学理工学院 毕业设计（论文）原创性申明 毕业设计（论文）原创性申明本人郑重申明：所呈交的毕业设计（论文）是本人在导师指导下独
2、立进 行的研究工作所取得的研究成果。设计（论文）中引用他人的文献、数据、 图件、资料，均已在设计（论文）中特别加以标注引用，除此之外，本设计 （论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 本文的研 究作 重 献的个人 集体，均已在文中以明 表明。本人 本申明的 果 本人 。毕业设计（论文）作 名：日期：年日毕业设计（论文） 毕业设计（论文） 用 本毕业设计（论文）作 学院 、 用毕业设计（论文） 的， 学 currency1 “或机交设计（论文）的fi件 电fl ， 设计（论文） 。本人 华东交通大学理工学 院以本设计（论文）的 或分” 数据进行 ，以 用 fi、fi或制 ”毕业设
3、计（论文） 。 （ 的毕业设计（论文）在 用本 ） 毕业设计（论文）作 名： 日期： 年 日 指导教师 名： 日期： 年 日华东交通大学理工学院毕业设计（论文）恒压供水系统， 系统 据 行 的化自动 供水系统水 的数 ， 个系统 的 。文中 系统的控制原理及 件电。 恒压供水控制系统的 本控制是：用电动机 ” 控制 (PLC) 成控制系统，进行 化控制 的 行，自动 的 行 数， 成供水压 的控制，在 化 供水压 约电 的目的。4系统的控制目标 是 站总的 水压 ，系统设的给水压 值反馈的总压 实际值进行比较，其差 值输具 压 显示的 PID 算处理 ，输 模拟信号给 ，利用 的两 个” 的继
4、电 输 口 RO1，RO2，信号传给 PLC，从而 PLC 判断是否加 还是切 。14用 来实现恒压供水，用 阀“来实现恒压供水相比较， 果十分显著。系统的 点是启动平 ，启动电 限制在额电 以，从而避免 启动 电的冲 击； 于 的平均降低 ，从而延长 阀“ 用寿命；以消除启动 停机 的水锤应。 键词： ； 键词 恒压供水系统 ； PLC1崔建涛 ：恒压供水控制系统设计AbstractThis paper introduces a constant pressure water supple system. It can regulate auto-matically the quantity
5、 and rotational speed of the water pump with the variation of the load. The controlling principle and the hardware circuit are presented in detail. The basic control strategy of the control system of constant pressure of water supply is: install the control system with motor speed adjustment and pro
6、grammable logic controller (PLC), it carries out optimization control pump organization of the operation of speed adjustment, andadjusts the number of running pumps, completes pressure of water supply closed-loop control system, reaches the steady pressure of water supply in the changingof rate of f
7、low in the pipe net and the purpose of economizing electrical energy. The control goal of system is the effluent pressure of pump station. Comparing the pressure of system setting and the actual hydraulic pressure coming from feed backed water supply control system, the comparing result inputsthe PI
8、D regulator which has pressure show, after handling the result, exports analogy signal to the inverter, then using the inverter of the two programmable relay exports RO1 and RO2 to give PLC signal, so PLC judges whether add pump or cut pump. Compared realizing the constant pressure water supply with
9、 inverter with realizing the constant pressure water supply with adjustable valve, the effect of energy saving is very notable. The systems advantage is that startingsteadily, the starting current may be restricted within specified current, so avoided the impact of electrical network when it starts；
10、 because the average rotational speed of pump is reduced, may prolong the using of pump and valve etc.； may eliminate water hammer effect when starts and stops machines. Key words：Inverter ；Constant pressure water supply system ； PLC2华东交通大学理工学院毕业设计（论文）目录1 Abstract 2 目 录 3 1 恒压供水系统简 2 1.1 选题背景及供水系统现
11、发展趋势 . 2 1.1.1 选题的背景. 2 1.1.2 恒压供水的现况. 2 1.1.3 供水系统的发展趋势. 3 1.2 恒压供水的设计 求 原理. 3 1.2.1 恒压供水的 求. 3 1.2.2 系统的工作原理. 4 2 恒压供水系统设计6 2.1 的选择. 6 2.1.1 的 本结. 6 2.1.2 的分类. 6 2.1.3 的控制 . 6 2.1.4 的选择. 7 2.1.5 的选择. 8 2.1.6 的接线. 9 2.2 传感 的选择10 2.3 水 的选择10 2.4 ” 控制 (PLC) . 11 2.4.1 PLC 的义及特点 11 2.4.2 PLC 的工作原理12 2
12、.4.3 PLC 的选择12 2.4.4 PLC 的接线13 2.5 电气控制系统原理图13 2.5.1 主电图13 2.5.2 控制电图15 3 系统的 序设计. 17 3.1 PLC 控制17 3.1.1 动 行18 3.1.2 自动 行18 3.2 序梯形图19 结 语. 26 参考文献. 273华东交通大学理工学院毕业设计（论文）引言水是生命之源，人类生 发展都离不开水。在通常的城市及乡镇供水中， 本上都 是靠供水站的电动机带动离心水 ，产生压 中的自来水 动，把供水中的自 来水给用户。 但供水机 供水的 ，也消耗大 的 ，如果 在提 供水机 的 率、 供水机 的靠 行的 ，降低 耗，
13、具重 经济 义。 随着技术的发展 人们 生活饮用水品质 求的不断提 ，恒压供水系 统已逐渐取代原 的水塔供水系统，广泛应用于多层 生活供水系统。6 而， 于 系统多 继 用原 系统的分 设 （如水 ） ，在 原 供水系统进行 造的实 中， 现 在理论上不 的 题。控制恒压供水系统，是在 个 的水塔供水系统的技术 造实 中， 据 原 设 的原 设计的， 系 统 的 设 的 题， 体现 控制恒压供水的技术 势， 的 资 。10 11崔建涛 ：恒压供水控制系统设计1 恒压供水系统简1.1 选题背景及供水系统现 发展趋势1.1.1 选题的背景长期以来在市 供水、 层建 供水、工业生产供水 技术 比较
14、，工业自动化 低。主 表现在用水 期，水的供给 常常低于 求 ， 现水压 降低供不应求的现;而在用水低期，水的供给 常常 于 求 ， 现水压currency1 供 于求的“况，此 造成 的， 还 造成水fi 用水设 的fl 。传 统 供水压 的 ，多用 启/停电机控制 水塔供水 的 ，产 生大 耗的，而 电中其他 造成 ，设 不断启停 设 寿命; 大 的资。 于是供水，不 供水质的” 靠性。而 的 行十分 靠， 的启动现，启动 启动，设 行十分平 ，避免 电气、机械冲击，也 水塔供水所带来的 的 。 此， 恒压供水系统具 供水” 、 约 源、 、 、 资、 大、 行 靠的 势，具 广的应用景
15、明显的经济 。101.1.2 恒压供水的现况恒压供水是在技术的发展之 逐渐发展起来的。在期， 于外生产 的 的 主 限在率控制、currency1降控制、反 控制、起制动控制、压比控 制及 。应用在恒压供水系统中， 作行机， 供水 大 求不 ， 压 恒， 在 外提供压 控制 压 传感 ， 压 进行控制。 从的资料的“况来 ，外的恒压供水工 在设计都用 带 水 机的 ， 用 动多 水 机 行的“况， 而资成本 。 随着技术的发展 恒压供水系统的 性、靠性以及自动化 的 点以及显著的 果大currency1发现 ，外多生产 的 currency1开 重 具 恒压供水 的 ， 日本SAMC ， 恒压
16、供水 ， 两 模。9 PID PLC” 控制 件集成 ， 在 控制 上，通设 指 代 实现PLC PID电控系统的 ， 2华东交通大学理工学院毕业设计（论文）的恒压供水 ， 接控制多个 的电 接 工作，成 多7 电机( )的 供水系统。 类设 化 电结，降低 设 成本，但其输 接口的 展 活性，系统的动 性 性不，别的 控系统(如BA系统) 件以实现 数据通信，限制 带 的 ， 此在实际 用 其 限制。 目 不 在 恒压供水的工 ，大多用外的 控制水 的 ，水压 的 及多 水 的控制， 的用” 控制 (PLC)及相 应的件 以实现; 的用 机及相应的件 以实现。但在系统的动 性 、 性 、抗扰
17、性 以及开放性多 的综合技术指标来说，还远远 所 用户的 求。成都希望集团(森兰 )也 恒压供水专用 (5.5kW-22kW)，无 外接PLC PID ， 成 多4 水 的切换、 起、停 。 压 逻辑控制 集成在 实现，但其输 接口限制 带 ， 操作不 不具 数据通信 ， 此 用于 ，控制 求不 的供水 场所。 以 ，目在外恒压供水控制系统的研究设计中， 于 应不 的用水场合，结合现代控制技术、络 通讯技术 兼顾系统的电 兼性(EMC)， 的恒压供水系统的水压控制研究得不 。 此，待于进 步研究 善恒压 供水系统的性 ， 其 更 的应用于生活、生产实 。91.1.3 1.1.3 供水系统的发展
18、趋势供水系统目在集成化、维操作简化 发展,在外，专“针 供 水的 集成化越来越， 多专用供水 集成 PLC 或PID，甚至压 传感 也融件。 维操作也越来越简明显偏 ，维成本也 于产品。 目 不 在从事进行恒压供水的研制 广，产主 用进口 件 或接进口外 ，结合PLC 或PID 实现恒压供水，在 、控制 求的供水领域，产 发展较快，以其成本低廉的 势领 相当分 恒压供水市场。7但在大 率大 上，产 待于进 步 进 善。1.2 恒压供水的设计 求 原理1.2.1 恒压供水的 求据用水 的化（即压 的化）自动 系统的 行参数，在用水 化 水压恒。3崔建涛 ：恒压供水控制系统设计1.2.2 系统的工
19、作原理水 启动 ，压 传感 控制 提供控制点的压 值 H。当 H 低于控制 设的压 值 H0(H0 按用户的水压 求设) ， 控制 发提 水 的控制信号； 当 H 于 H0 ， 发降低水 的控制信号。 依此 水 工作电源的 率， 水 的 ， 此成以设压值参数的恒压供水自动 控制系统。 图（1.1）给 三 水 成的 恒压给水系统。 三 水 以交替工 作，设三 水 分别以 1 、2 、3 代表，其 如下。# # #图 1.1 恒压给水设 系统原理图1-压 传感 ；2-控制 ；3- ；4-恒压 控制 ；5-水 机；6-闸阀； 7-阀；8-贮水池；9-自动切换 1#机 通 机开 系统从 的输 端得 逐
20、渐上currency1的率 电压， 开 旋 （ 启动） 。率上currency1 供水供水压 求的 应率，随供水的供水 化而 应， 率实现 行。如果 供水的供水 增加 大于 1/3Q、 于 2/3Q 值 ，设 的输 率上currency1 工仍不 供水的供水 求， 机 发 指 1 自动切换 工（50HZ） 行，待 1 水 退 ，立即指 2 水 4# # #华东交通大学理工学院毕业设计（论文）启动，自动 应其率 供水 压 的 求。如果 供水 的供水 再上currency1大于 2/3Q、 于 Q 值， 类似， 机发 指 2 水 亦切工 行， 待 2#水 退 ，立即指 3#水 启动， 应至 供水系
21、统的 压 所 的率 行。如果 是供水供水 降至 于 2/3Q,大于 1/3Q 值 ， 3 水 的率降至临界率（按压 极限 率极限 ） ，设 的输 仍大于供 水系统的用水 ， 机发 指 1 停止工 行（1 水 停止 ，处于临界率的 3# # # # #立即 应 相应的率） 。如果 供水 继 下降至 于 1/3Q， 机发 指 2# 停止工 行， 3# 立即 应 相应的率， 行。设 的 行 工作示 图如图（1.2）图 1.2 水 工作示 图5崔建涛 ：恒压供水控制系统设计2 恒压供水系统设计2.1 的选择2.1.1 2.1.1 的 本结 是把工电源(50Hz或60Hz)换成 率的交 电源，以实现电机
22、的 10 行的设 。 包括控制电、 电、中间 电及逆电成。其中控制电 成 主电的控制， 电交 电换成 电， 中间电 电的 输 进行平滑滤波，逆电 电再逆成交 电。 于如矢 控制 大 算的 来说， 还 个进行 矩计算的CPU以及 相应的电。2.1.2 的分类 的分类 多 ，按照主电工作 分类，以分电压 电 ；按照开 分类，以分 PAM 控制 、PWM 控制 PWM 控制 ；按照工作原理分类，以分 V/f 控制 、 差率控制 矢 控制 ；按照用途分类，以分通用 、性 专用 、 、 相 三相 。142.1.3 的控制 常的模 两 ， 是开控制， 另 是反馈控制， 如图2.1 所示。系统 据恒压的控制
23、 求，用的是PID (含在 中) 的控制。136华东交通大学理工学院毕业设计（论文）图2.1 系统的控制 2.1.4 的选择 的 接 系 系统的 行靠性， 此，合理的 的资。 的 选择在实际操作中在 多误 ， 里给 三 本的 选择 ， 们之间互补充。 1、从电 的角： 大多数 从三个角表述：额电 、用电动机 率 额 。其中 两项， 生产 currency1 本或本 生产的标准电动机给 ，或随 输 电压而 降低，都 切表 的 。 选择 ， 的额电 是 个反映半导体 的 键 。 电 不超 额电 是选择 的 本原 。 着重指 的是， 应仔 设 的工艺“况及电动机参数，例如潜水电 、绕线 fl电 动机
24、的额电 大于普通笼形异步电动机额电 ，冶工业常用的辊道用电动机不 额电 大 多， 短 处于堵 工作 ，辊道传动大多是多电动机传动。 应 在无故障 下 总电 均不 超 的额电 。 2、从率的角： 系统率于 率电动机率的乘积， 两 都处在较 的率下工作7崔建涛 ：恒压供水控制系统设计， 系统率才较 。从率角 发，在选用 率 ， 注 以下 点： （1） 率值电动机 率值相当 合，以利 在 的率值下 。 （2）在 的 率分级电动机 率分级不相 ， 的 率 接 近电动机的 率，但应 大于电动机的 率。 （3）当电动机属 起动、制动工作或处于重起动较 工作 ，选取大 级的 ，以利用 长期、” 行。 （4）
25、经测试，电动机实际 率 实 富余，以考虑选用 率 于电动机 率的 ，但 注 瞬 值电 是否 造成电 动作。 （5）当 电动机 率不相 ， 必须相应 序的设 ，以利 较 的 果。 3、从计算 率的角： 于连 的 必须 以下 3 个计算 ： (1) 输 ：PcnPm (2) 电动机 ：Pcn3KUeIe cos 10-3 (3) 电动机电 ：IcnKIe (3.3) 中 Pcn （位 kW） ，Pm 求的电动机轴输 率（位 kW） ， Ue 电动机额电压（位 V） ，Ie 电动机额电 （位 A） ， 电动机率（通常 约 085） ，cos 电动机 率 数（通常约 075） 是电 波形补偿系数（ 于
26、 ，k 的输 波形不是 的弦波，而含 谐波的成分，其电 应 所增加，通 常 K 约 10511） 。 (3.2) (3.1)2.1.5 的选择交 是 计算机及现代电 电fl技术 发展的结果。 计算机是 的核 心，电 电fl 件成 的主电。大currency1都知道，从发电 的交 电的率是 恒不的，在 是每秒50Hz。 而交电动机的步 。N1 =中 N 1 -步 ，r/min； f1 -fl率，Hz；P -电机的 极 数。60f 1 P而异步电动机 N = N1 (1 s ) =60 f1 (1 s ) P8华东交通大学理工学院毕业设计（论文）中 s -异步电机 差率， s = ( N 1 N
27、) / N 1 ， 般 于3%。 均电机的电 率/成比例或接近于比例。 而， 率以 电机的 行，也 是说 于交 电机的 来说是十分合的。 据计算所得的所 参数以选择三菱 FR-A540 12（如图 2.2 所示） ， PID 。通外电位 作压 给值。” 在上的压 传感 反馈来 的压 信号(420mA)作压 反馈至 的辅 输端 4 端、5 端。 压 设压 值之间的偏差化“况。经 PID 算， 的输 率， 水 。通 PLC 控制水工供电供电的切换，自动控制水 行 的 数，实现控制。 水压 恒。2.1.6 的接线 STF接PLC的Y7 ，控制电机的 。X2接 的FU接口，X3接 的OL接 口。率测的
28、上/下限信号分别通OL FU输 至PLC的X3X2输端作PLC增 、 控制信号。图2.2 接线图9崔建涛 ：恒压供水控制系统设计2.2 传感 的选择测 件的 接 系统的控制质 。通常以选用 压 传感 测压 。 传统的压 传感 利用 性 件的， 如电感压 传感 、 电压 传感 。 PMC 系 压 传感 的造之不，属于 体化的 。 用电fl 技术，测 件 是 体形 。其工作原理是： 压 接作用于电fl ， 现位 所 产生的电 其体的电fl 件测、放大， 换成420mA的标准信号输 。 PMC 传感 具 如下特点： （1）具 相当 的抗冲击 抗 ，压 额 的 以上； （2） 于压 测 件中不用传统的
29、质 质，所以，测 极 ， 不 梯的 ； （3）用 冲率制 传输信号，大大 现场 扰的 ，信号传输用普 通导线 成，简 ； （4）重 ，体积 ，” 维 常 。 们选PMC133 压 传感 作 水口端压测 件，测 口 近压 作反馈信号， 件 的相 压 大测 O-40MPa， 测 O-lkPa， 所 电源 求电压12530V， 01 ，压 传感 水口的压 信号线性 换4-20mA DC 标准信号 PLC（在 系统中， 选取0-500kPa）。2.3 水 的选择选取2 号的水 ， 常开 （ 工），大 在 下工 作。 用H表示，位 （m） 。 的压 用P表示，位Mpa（ ） ，H=P/.如P H= 1k
30、g/cm2， （lkg/ cm2)/(1000kg/ m3) H=(1kg/ cm2)/(1000 /m3)=(10000 /m2)/1000 /m3=10m ，1Mpa=10kg/cm2，H=(P2-P1)/ (P2= 口压 P1=进口压 ) 市市 供水水压8kg/cm2，15即P1=0.8Mpa。P2=gh=3.09Mpa15 H=(P2-P1)/=23m 据供水压 实用 的2-3 ， 水 选择在50-65m之间。考虑 水 大 以及 水 选择 Y355M1-4，大 Y355-M2-4。参数表3.2（按实际 选取， 选 2 比较常用的 号）。10华东交通大学理工学院毕业设计（论文）表3.2
31、水 性 参数表2 率 轴 率(currency1水) 带电机(Sm=1.2)Rpm 1100 850m /h 435.5 511.03l/s 121.0 141.9m 63.7 62.5% 50.0 54.0m 4.0 3.0kW 151.1 161.1号 kW Y355M1-4/220kW Y355M2-4/250kW” 控制 (PLC) 2.4 ” 控制 (PLC)2.4.1 PLC 的义及特点在 PLC 的发展 中，电气制造“ （NEMA）经 4 年的，于 1980 年把 的控制 命名” 序控制 （Programmable Controller） ，英文写 PC，作如下义：” 序控制 是
32、 数 电fl 。 用” 序的 来指 ，实现逻辑 算、序控制、计数、计 算术 算 ，用来 机械 或生产 进行控制。3PLC 的特点如下： 1、 靠性 (1)所 的 I/O 接口电均用fi电fl离， 工业现场的外电 PLC 电之间电气 上fl离。 (2)输端均用 R-C 滤波 ，其滤波 间常数 般 1020ms. (3)模 均用，以 止 扰。 (4)用性 的开 电源。 (5) 用的 件进行”的选。 (6) 的自断 ， 电源或其他，件发生异常“况，CPU 立即用 ， 以 止故障 大。 (7)大 PLC 还以用 CPU 成余系统或 三 CPU 成表 系统, 靠性更进 步提 。5 2、 富的 I/O 接
33、口模 PLC 针 不的工业现场信号，如： 交 或 ； 开 或模拟 ； 电压或电 ； 冲或电位； 电或电。 相应的 I/O 模 工业现场的 件或设 ，如： 按 行 开 接近开 传感 及 电线 控制阀接连接。另外 提 操作性 ， 还 多 人-机 的接口模 ; 成工业络， 还 多 通讯的接口 模 ，。11崔建涛 ：恒压供水控制系统设计3、用模 化结 应 工业控制 ，除 的 PLC 以外，大多数 PLC 均用模 化结。PLC 的个件，包括 CPU，电源，I/O 均用模 化设计， 机及电 模 连接起来，系统的模 据用户的 自行合。 4、” 简学 PLC 的” 大多用类似于继电 控制线的梯形图形 ， 用
34、来说，不 具 计算机的专“知 ， 此 般工 技术人所理 。 5、” 简，维 PLC 不 专“的机，以在 工业下接 行。 用 现场的 设 PLC 相应的 I/O 端相连接，即 行。 模 上均 行 故障指示 ， 于用户 行“况 故障。 于用模 化结， 此 模 发生故障，用 户以通更换模 的， 系统 行。2.4.2 PLC 的工作原理PLC 用的工作 ，在 PLC 中用户 序按 序放，CPU 从 指 开 行 序， 结 ，如此 而 不断。PLC 的 分处理、通信操作、 序输处理、 序行、 序输 个 。5 所 的 间 期。当 PLC 处于停， 进行处理 通信操作 。在 PLC 处于 行 ，从处理、通信操
35、作、 序输、 序行、 序 输 ， 工作.2.4.3 PLC 的选择水 M1、M2、M3 行，也工 行， PLC的6个输 点， 的 行 断 PLC的1个输点，控制 电机 1个输 信号控制， 的控制 1个输 点，输 点数 9个。控制起动 停止 2个输点， 极限率的测信号 用 PLC 2个输点，系统自动/动起动 1个输点，动控制电机的工/ 行 6 个输点，控制系统停止 行 1个输点，测电机是否 3个输点， 15个输 点。系统所 的输输 点数 24个点。系统选用FXOS-30MR-D PLC。 1212华东交通大学理工学院毕业设计（论文）2.4.4 PLC 的接线图2.3 PLC的接线图Y0接KM0控
36、制M1的 行，Y1接KM1控制M1的工 行；Y2接KM2控制M2的 行， Y3接KM3控制M2的工 行；Y4接KM4控制M3的 行，Y5接KM5控制M3的工 行。 X0接起动按，X1接停止按，X2接 的FU接口，X3接 的OL接口，X4接M1 的 继电 ，X5接M2的 继电 ，X6接M3的 继电 。 止 现 电动机 接工电 接电设计 电气互 。在 控制M1电动机的两个接 KM1、KM0线中分别 的常 形成电气互 。率测的上 /下限信号分别通OL FU输 至PLC的X2X3输端作PLC增 控制信号。2.5 电气控制系统原理图2.5.1 主电图如下图2.4所示电控系统主电图。三 电机分别M1、M2
37、、M3。接 KM1、KM3、 KM5分别控制M1、M2、M3的工 行；接 KM2、KM4、KM6分别控制M1、M2、M3的 行，FR1、FR2、FR3分别三 水 电机 用的 继电 ；QS1、QS2、QS3、分别 三 水 电机主电的fl离开；FU1主电的断 。13崔建涛 ：恒压供水控制系统设计图 2.4 电控系统主电图本系统用三 行 ，即 3 水 中 1 水 在 控制下作 行，其余水 在工下 恒 行，在用水 的“况下，如果 连 行 间 超 3h， 切换下 水 ，即系统具 ，避免 水 工作 间长。 此在 间 水 工作在下，但不 间三 水 都 。 三相电源经低压断 、fl离开 接至 的 R、S、T
38、端， 的输 端 U、V、 W 通接 的 点接至电机。当电机工 行 ，连接至 的fl离开 及 输 端的接 断开，接通工 行的接 fl离开 。主电中的低压断 除接通电 源外， 实现短 ，每 电动机的 相应的 继电 FR 实现。 工 两个 不 接通。而 的输 端 不 接接电源，故必须经接 的 点，当电动机接通工 ， 接 的 点必须 行断开。 控电 机 行“况，主 的电 大 以通电 互感 4-20mA 电 信号 至上位机来显示。 以通 换开 接电压表显示线电压。通 换开 利用 个电压表显示不相之间的线电压。 行 ，必须 电动机的 ， 之 合 求。 如果 相反， 以 电源的相序来 得 的 。14华东交通
39、大学理工学院毕业设计（论文）2.5.2 控制电图SA 1 0 2 FU2 SB1PLC KM1 Y000 SB2 KM1 Y001 KM1 SB3 Y002 SB4 KM3 Y003 KM6 SB5 Y004 SB6 KM5 KM5 FR3HL5 KM6 HL6 YV2 HL7 HL8 HL9 HA KA HL10 FR2 HL3 KM3 3 KM2 HL2 KM KM2 FR1 HL1Y005 14 KM5SB7 SB8 YV2 Y010 16 Y011 18 Y012 20 Y013 22 Y014 Y015 24 262.5 电控系统控制电图15崔建涛 ：恒压供水控制系统设计如上图 2.
40、5 电控系统控制电图。图中 SA 动/ 换开 ，SA 在 1 的位 动控制 ； 在 2 的 自动控制 。动 行 ，用按 SBlSB8 控制三 的启/停 电 阀 YV2 的通断；自动 行 ，系统在 PLC 序控制下 行。图中的 HL10 自动 行 电源指示。 R 进行位 提供 个 点信号， 于 PM 4 个输 点 用 个 COM 端，而本系统 下独的 COM 端输 ，所以通 个中间继电 KA 的 点 实行控制。16华东交通大学理工学院毕业设计（论文）3 系统的 序设计3.1 PLC 控制于供水系统 性较大， 此在设计 上以 主，本系统PLC控制 序 如图3.1。图 3.1 PLC 序 图系统起动
41、之 ，测是自动 行模 还是动 行模 。如果是动 行模 进行 动操作，人们 据自的 操作相应的按，系统 据按行相应操作。如果是自 动 行模 ， 系统 据 序及相 的输信号行相应的操作。 动模 主 是 系统 或 件 题 在自动 行模 中，如果 PLC 接 率上限信号， 行增 序，增加水 的工作 数 。如果 PLC 接 率下限信号， 行 序， 水 的工作数 。接 信号17崔建涛 ：恒压供水控制系统设计现 的 行 。3.1.1 动 行当按下SB7按，用动 。按下SB10动启动 。当系统压 不 增加 ，按下SBn（n=1,3,5）按，此 切断电机， 启动电机工 行,再起动下 电机。 工切换 免于 工电压
42、的反冲击，在切换 ， 用 间继电 作 间延，当压 大 ，以动按下SBn（n=2,4,6）按，切断工 行的电机， 启动电机 行。 据 ，停按不电机 应的启停按， 以依实现动启动 动停止三 水 . 供自动故障 用.3.1.2 3.1.2 自动 行PLC分别控制 电机工 继电 ，在 件成立 ，进行增 currency1压 降 压控制. currency1压控制：系统工作 ，每 水 处于三 之 ，即工电 动 、 动 停止 .系统开 工作 ，供水道水压 ，在控制系统作用下， 开 行， 水 M1，启动 逐渐currency1 ，当输 压 设值，其供水 用水 相平 ， 才 值， 期间M1处在 行 .当用水
43、增 加水压 ，通压 水 按设率加 另 个 ;反之用水 水压增加 ，水 按设的率 的 .当用水 继 增加， 输 率增加至工 ，水压仍低于设值， PLC控制切换至工电 恒 行; ， 水 M2 行，系统 水压的 ， 水压 设值 止。如果用水 继 增加，每当加 行的 输 率工 ，继 发生如 上 换， 的水 人 行.当 水 M3人 行， 输 率 工，压 仍 设值 ，控制系统 发 故障 。11 降压控制：当用水 下降水压currency1 ， 输 率降至起动率 ，水压仍 于设 值，系统工 行 间 长的 水 ， 水压的 ， 压 重 设值.当用水 继 下降，每当 行的 输 率降至起动率 ，继 发生如上 换， 下 行止。18华东交通大学理工学院毕业设计（论文）3.2 序梯形图M8002 0 X000 4 X000 10 M8002 16 M100 X000 21 X000 D180 D162 T32 38 D180 D162 (T37 K50)
