1、 变频恒压供水控制系统 第 1 页 共 33 页摘要在城市化进程迅速的今天，城市的居住形式主要是生活小区，那么小区供水系统的建设就显得尤为重要。而且随着城市用水量不断增加，对供水系统的建设提出了更高的要求。供水的经济性、可靠性、稳定性直接影响到小区住户的正常生活和工作。本系统是针对居民生活用水而设计的一套由变频器、PLC、水泵机组等设备组成的自动变频恒压供水控制系统。该系统将PLC、变频器、相应的传感器和执行机构有机地结合起来，并发挥各自优势，能够最大程度满足需要，具有运行稳定、操作简单和高效节能等特点。该系统对变频器内置PID模块参数进行预置，通过压力传感器对水压的反馈构成闭环控制系统；PI
2、D模块根据用水量的变化调节水泵的输出流量，实现恒压供水，并达到有效节能的目的。本文首先介绍了采取变频调速方式实现恒压供水相对于传统的阀门控制恒压供水方式的节能原理；其次，对水泵机组的各种供水状态及转换的条件、水泵由变频转工频运行方式的切换过程进行分析，着重研究并提出了基于PLC和变频器的恒压供水系统的方案，并给出了硬件设计和PLC控制程序设计。关键词：PLC；变频调速；恒压供水变频恒压供水控制系统 第 2 页 共 33 页目录第一章 绪论 31.1研究背景 31.2控制方案确定 3第二章 变频恒压供水系统的硬件设计 82.1 PLC选择及接线 82.1.1 PLC选择 82.1.2 接线及I/
3、O分配 102.2水泵机组选型 132.3 变频器选型及接线 142.3.1 变频器选型 142.3.2变频器的接线 172.4 PID调节器 172.5压力传感器 192.6系统主电路设计 19第三章 变频恒压供水系统的软件设计 .213.1PLC控制 213.1.1 PLC程序流程图 213.1.2手动运行 213.1.3自动运行 223.2编程及介绍 233.2.1总程序的顺序功能图 233.2.2手动运行顺序功能图 233.2.3自动运行顺序功能图 243.2.4梯形图设计 25第四章 总结与展望 30结束语 .31参考文献.32变频恒压供水控制系统 第 3 页 共 33 页第 1章
4、绪论1.1 研究背景在城市化进程迅速的今天，城市的居住形式主要是生活小区，那么小区供水系统的建设就显得尤为重要。供水的经济性、可靠性、稳定性直接影响到小区住户的正常生活和作。传统的供水方式如水塔高位水箱供水，单片机变频调速供水系统等都存在不同程度浪费水力、电力资源；效率低；可靠性差；自动化程度不高等缺点，严重影响了居民的用水和工业系统中的用水。目前的供水方式朝向高效节能、自动可靠的方向发展。变频调速技术以其显著的节能效果和稳定可靠的控制方式，在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用，特别是在城乡工业用水的各级加压系统，居民生活用水的恒压供水系统中，变频调速水泵节能效果尤为突出
5、。应用变频器恒压供水，因为水箱能大幅度减小，因此能有效地减小楼房的负载，由于减小了供水水箱和楼房的负荷，何以节约工程造价，相应地也扩大了楼房的面积。由于采用了变频调速，减小了供水水泵的频繁启动，可以使水泵工作在高效状态，从而可以节约能源，减小对电网的冲击。由于电动机所消耗的功率与转速的立方成正比，因此可以获得较好的节能效果。二是在开、停机时能减小电流对电网的冲击以及供水水压对管网系统的冲击。三是用变频器进行调速，用调节泵和固定泵的组合进行恒压供水，节能效果显著，对每台水泵进行软启动，启动电流可从零到电机额定电流，减少了启动电流对电网的冲击同时减少了启动惯性对设备的大惯量的转速冲击，延长了设备的
6、使用寿命。变频恒压供水的调速系统可以实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最合理的节能型供水系统。在实际应用中如何充分利用专用变频器内置的各种功能，对合理设计变频恒压供水设备、降低成本、保证产品质量等尤其重要。PLC变频恒压供水系统集变频技术、电气技术、现代控制技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性，同时系统具有良好的节能性，这在能源日益紧缺的今天尤为重要，所以研究设计该系统，对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。1.2 控制方案确定供水系统的基本特性和工作点扬程
7、特性是以供水系统管路中的阀门开度不变为前提，表明水泵在某一转速下扬程H与流量Q之间的关系曲线，如图1-1所示。由图1-1可以看出，流量Q越大，扬程H越小。由于在阀门开度和水泵转速都不变的情况下，流量的大小主要取决于用户的用水情况，因此，扬程特性所反映的是扬程H 与用水流量间的关系。而管阻特性是以水泵的转速不变为前提，表明阀门在某一开度下，扬程与流量之间的关系。管阻特性反映了水泵的能量用来克服泵系统的水位及压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。由图可知，在同一阀门开度下，扬程越大，流量也越大。由于阀门开度的改变，实际上是改变了在某一扬程下，供水系统向用户的供水能力。因此，管阻特性所反映的是扬程
8、与供水流量间的关系。变频恒压供水控制系统 第 4 页 共 33 页扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点，称为供水系统的工作点，如图2-1中交点。在这一点，用户的用水流量和供水系统的供水流量处于平衡状态，供水系统既满足了扬程特性，也符合了管阻特性，系统稳定运行。QH管阻特性扬程特性Q AH A图1-1 供水系统的基本特性曲线对供水系统进行控制，是为了满足用户对流量的需求。所以，流量是系统的基本控制对象。如前所述，流量的大小取决于扬程，但扬程难以进行具体测量和控制。考虑到在动态情况下，管道中水压的大小与供水能力和用水需求之间的平衡关系有关：供水能力用水需求，则压力上升；供水能力用水需求，则压力下降；供
9、水能力用水需求，则压力不变。可见，供水能力与用水需求之间的矛盾具体反映在流体压力的变化上。因此，压力可以用来作为控制流量大小的参变量。即保持供水系统中某处压力的恒定，也就保证了该处的供水能力和用水流量处于平衡状态，恰到好处地满足了用户所需的用水流量。变频恒压供水系统的供水部分主要由水泵、电动机、管道和阀门等构成。通常由异步电动机驱动水泵旋转来供水，并且把电机和水泵做成一体，通过变频器调节异步电机的转速，从而改变水泵的出水流量而实现恒压供水的。因此，供水系统变频的实质是异步电动机的变频调速。异步电动机的变频调速是通过改变定子供电频率来改变同步转速而实现调速的。根据电机学理论,交流电动机的转速公式
10、为： )1(60spfn其中：f 为定子的电源或稳压器频率； p为极对数；n为转速；s 为转差率。从上式可知，当极对数p不变时，电机转子转速刀与定子电源频率戚正比，因此连续调节异步电机供电电源的频率，就可以连续平滑地调节电机的同步转速，从而调节其转子的转速。变频调速时，从高速到低速都可以保持有限的转差率，因而变频调速具有高效率、高精度、调速范围广、平滑性较高、机械特性较硬的优点，调速性能可与直流电动机调速系统相媲美。因此，变频调速是交流异步电机中一种比较合理和理想的调速方法，它被广泛地应用变频恒压供水控制系统 第 5 页 共 33 页于对水泵电机的调速。在供水系统中，通常以流量为控制目的，常用
11、的控制方法为阀门控制法和转速控制法。阀门控制法是通过调节阀门开度来调节流量，水泵电机转速保持不变。其实质是通过改变水路中的阻力大小来改变流量，因此，管阻将随阀门开度的改变而改变，但扬程特性不变。由于实际用水中，需水量是变化的，若阀门开度在一段时间内保持不变，必然要造成超压或欠压现象的出现。转速控制法是通过改变水泵电机的转速来调节流量，而阀门开度保持不变，是通过改变水的动能改变流量。因此，扬程特性将随水泵转速的改变而改变，但管阻特性不变。变频调速供水方式属于转速控制。其工作原理是根据用户用水量的变化自动地调整水泵电机的转速，使管网压力始终保持恒定，当用水量增大时电机加速，用水量减小时电机减速。当
12、用阀门控制流量时，无论用水量多大，电机都一样运行，尤其用水量少时，效率很低，有很多功率被浪费掉。转速调节时，用多少水，抽多少水，水泵的效率不变，总处于最佳状态。随着电子技术的发展、完善，变频调速所具有的调速的机械特性好，效率高，调速范围宽，精度高，调整特性曲线平滑，可以实现连续的、平稳的调速，体积小、维护简单方便、自动化水平高等一系列突出的优点而倍受人们的青睐。而发展到现在为止交流电机的变频调速技术已经发展成为一项成熟的技术，它将供给交流电机的工频交流电源经过二极管整流变成直流，再由IGBT或GTR模块等器件逆变成频率可调的交流电源，以此电源拖动电机在变速状态下运行，并自动适应变负荷的条件。它
13、改变了传统工业中电机启动后只能以额定功率、定转速的单一运行方式，从而达到节能目的。现代变频调速技术应用于电力水泵供水系统中，较为传统的运行方式可节电4060，节水1530，所以本文供水系统采用变频调速恒压供水方式。该系统主要有压力传感器、变频器、恒压控制单元、水泵机组以及低压电器组成。系统主要的设计任务是利用恒压控制单元使变频器控制一台水泵或循环控制多台水泵，实现管网水压的恒定和水泵电机的软启动以及变频水泵与工频水泵的切换，同时还要能对运行数据进行传输。由于PLC+变频器组成的恒压控制方式灵活方便，便于数据传输的优点，又能达到系统稳定性及控制精度的要求。同时由于PLC的抗干扰能力强、可靠性高，
14、根据系统的设计任务要求，结合系统的使用场所，本文采用PLC与变频调速装置构成控制系统，进行优化控制泵组的调速运行，并自动调整泵组的运行台数，完成供水压力的闭环控制，即根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速，自动补偿用水量的变化，以保证供水管网的压力保持在设定值,既可以满足生产供水要求，还可节约电能，使系统处于可靠工作状态，实现恒压供水。整个系统由一台PLC ，一台变频器，水泵机组（本系统设计为3台） ，一个压力传感器，低压电器及一些辅助部件构成。各部分功能如下：（1）水泵用来提高水压以实现向高处供水；（2）安装于供水管道上的远传压力表将管网水压力转换成电信号；（3）变频调速器用于调节水泵转速以
15、调节管网中水流量；（4）PLC用于水泵的逻辑切换、控制等；（5）外围辅助电路可以当自动控制系统出现故障时可以通过人工调节方式维持系统运变频恒压供水控制系统 第 6 页 共 33 页行，以保障连续供水。系统主要的设计任务是利用PLC控制系统使变频器循环控制3台水泵，实现管网水压的恒定和水泵电机的软起动以及变频水泵与工频水泵的切换，同时对运行过程中的数据信号进行传输，处理。通过压力传感器检测管道压力信号不断反馈给变频器，有变频器自动调节所控制水泵的电机转速，当变频器所控制的水泵达到工频时还不能满足要求时由PLC自动把那台水泵切换到工频运行，把变频器自动切换到下一台水泵使其软启动运行，当供水量减少时
16、在自动进行切换，减少水泵运行台数，实现自动控制。系统设计时考虑到水泵切换时电机的自感电动势现象，各种连锁保护及报警、应急措施。系统总体框图如下：变频器P L C用户水 源压力传感器控制信号电源K M 1 K M 3 K M 5 K M 0 K M 2 K M 41 #2 #3 #M3 M3 M3 图1-2 系统总体框图从整体框图中，我们可以看出系统由控制系统、执行机构、信号检测、人机界面、以及报警装置等部分组成。（1）控制系统控制系统包括PLC 系统、变频器和电控设备三个部分。1）PLC系统 :它是整个变频恒压供水控制系统的核心。供水控制器直接对系统中的工况、压力、报警信号进行采集，对来自人机
17、接口和通讯接口的数据信息进行分析、实施控制算法，变频恒压供水控制系统 第 7 页 共 33 页得出对执行机构的控制方案，通过变频调速器和接触器对执行机构(即水泵)进行控制。2）变频器:它是对水泵进行转速控制的单元。变频器跟踪供水控制器送来的控制信号改变调速泵的运行频率，完成对调速泵的转速控制。3）电控设备:它是由一组接触器、保护继电器、转换开关等电气元件组成。用于在供水控制器的控制下完成对水泵的切换、手/自动切换等。（2）信号检测在系统控制过程中，需要检测水压信号反馈信息和系统报警信号。1）水压信号:反映了用户管网的水压值，是恒压供水系统保持恒压的关键反馈信号。2）报警信号:监测系统是否正常运
18、行，水泵是不是过载、变频器是否正常工作，为开关量信号。（3）执行机构执行机构就是一组水泵，它们协调工作，通过控制系统的增减泵工作，使得用户管网的水压保持恒定。（4）报警装置任何一个自动控制系统，都离不开报警装置。为了保证系统稳定，安全运行，防止因水泵过载、变频器异常、电网出现大波动、水源中断、泵站内溢水等造成的故障，因此系统必须要对各种报警量进行监测，经PLC收集判断，进行各种显示和保护动作控制，维护系统安全稳定。变频恒压供水控制系统 第 8 页 共 33 页变频恒压供水控制系统 第 9 页 共 33 页第 2章 变频恒压供水系统的硬件设计2.1 PLC选择及接线2.1.1 PLC选择PLC即
19、可编程序控制器，是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观
20、、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。PLC是该控制系统的核心部件，合理选择PLC 对于保证整个控制系统的技术指标和质量至关重要的。PLC 选择的基本原则是在满足控制功能要求的前提下，保证系统工作可靠，维护使用方便及最佳的性能价格比。目前市场上的PLC 种类繁多，近年来，从美国、日本、德国引进的PLC产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列，上百种型号。其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各有自己的特点，适用场合也各有侧重。因此，合理选择PLC，对于提
21、高PLC控制系统的技术经济指标起着重要的作用。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。世界各国生产厂家生产的PLC虽然外观各异，但作为工业控制计算机，其硬件结构都大体相同。主要由中央处理器（CPU） 、存储器（RAM 、 ROM） 、输入输出单元（I/O）接口、电源及外围设备等几大部分构成。PLC的硬件结构框图如图2-1所示：变频恒压供水控制系统 第 10 页 共 33 页电 源输入单元外设接口 输出单元扩展接口运 算 器控 制 器系 统 程 （ ROM）用 户 程 序 (A)微 处 理 器 (CPU)存 储 器
22、主 机输入设备 输出设备编 程 器磁 带 机打 印 机EPROM写 字 机图 形 监 控 系 统外 围 设 备LC或 上 位 计 算 机 扩展单元图2-1 PLC的硬件结构框图在选择PLC的型号时一般从以下几个方面来考虑：（1）功能要适当。PLC 的选型基本原则是满足控制系统的功能需要。控制系统需要什么功能，就选择具有什么样功能的PLC，当然要兼顾维修、备件的通用性。（2）I/O 点数是基础。准确地统计出被控设备对输入输出点数的总需要量是PLC选型的基础。把各输入设备和被控设备详细列出，然后在实际统计出I/O点数的基础上加15%20%的备用量，以便今后调整和扩充。（3）充分考虑输入输出信号的性
23、质。除决定好I/O点数外，还要注意输入输出信号的性质、参数等。（4）估算系统对PLC 响应时间的要求。对于大多数应用场合来说，PLC的响应时间不是主要的问题。响应时间包括输入滤波时间、输出滤波时间和扫描周期。PLC的顺序扫描工作方式使它不能可靠地接收持久时间小于扫描周期的输入信号。为此，需要选取扫描速度高的PLC，像FX2N型PLC能处理速度达0.48s/步的顺控指令。（5）根据程序存储器容量选型。PLC的程序存储器容量通常以字或步为单位。PLC的程序步是由一个字构成的，即每个程序步占一个存储器单元。用户程序所需存储器容量可以预先估算。对于开关量控制系统，用户程序所需存储器的字数等于I/O信号
24、总数乘以8。关于PLC的选型问题，当然还应考虑到PLC 的联网通信功能、价格因素。系统可靠性也是考虑的重要因素。（6）编程器与外围设备的选择。小型PLC控制系统通常都选用价格便宜的简易编程器。如果系统大，用PLC 多，选一台功能强、编程方便的图形编程器也不错，如果有现成的个人变频恒压供水控制系统 第 11 页 共 33 页计算机，也可选用能在个人计算机上运行的编程软件包。FX2N系列PLC 是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，采用整体式和模块式相结合的叠装式结构，具有较高的性能价格比，应用广泛。三菱的FX2N系列PLC适用于各行各业、各种场合中的检测、监测及控制的自动化。FX2N系
25、列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。由于它紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、丰富的功能模块以及强大的指令系统，使得FX2N可以近乎完美地满足小规模的控制要求，FX2N可以用模块上的电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值，可以实现更该程序运行中的一些参数，如定时器/计数器的设定值、过程量的控制参数等。实现时钟可用于对信息加注时间标记，记录及其运行时间或对过程进行时间控制。选用 PLC 时必须从其技术指标、硬件配置等方面综合考虑。FX2N系列PLC 的技术指标包括一般技术指标、电源技术指标、输入技术指标、输出技术指标和性能技术指标等；FX2N系列PLC 的硬件配
26、置包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量I/O 模块、各种特殊功能模块及外围设备等。三菱FX2N的主要特点：较高的可靠性；丰富的指令集；丰富的内置集成功能；实时特性强和强大的通信能力 。PLC容量的选择： PLC容量主要是指是 PLC的I/O点数， I/O点数也应留有适当裕量。由于目前I/O 点数较多的PLC价格也较高，若备用的I/O点是数量太多，将使成本增加。根据被控对象的输入信号和输出信号的总点数，并考虑到今后的调整和扩充，通常I/O点数按实际需要的考虑留10% 15%点数备用量。在本系统中，水泵M1、M2，M3可变频运行，也可工频运行（3号电机考虑安全不用工频运行） ，需PLC 的6个
27、输出点，变频器的运行与关断由PLC的1个输出点，控制变频器使电机正转需1个输出信号控制，报警器的控制需要1个输出点，输出点数量一共9个。控制起动和停止需要2个输入点，变频器极限频率的检测信号占用PLC2个输入点，系统自动/手动起动需1输入点，手动控制电机的工频/变频运行需6个输入点，控制系统停止运行需 1个输入点，检测电机是否过载需3个输入点，共需15个输入点。系统所需的输入输出点数量共为24个点。根据系统要求和功能，本系统选用FX2N-32MR型PLC。2.1.2 接线及I/O分配2.1.2-1 PLC接线总图（表1）变频恒压供水控制系统 第 12 页 共 33 页表1PLC接线总图变频恒压
28、供水控制系统 第 13 页 共 33 页2.1.2-2 PLC I/O分配表（表2）表2输入 作用 输出 作用X0 启动按钮 Y0 M1变频X1 停止按钮 Y1 M1工频X2 上限增泵 Y2 M2变频X3 下限减泵 Y3 M2工频X4 M1过载检测 Y4 M3变频X5 M2过载检测 Y5 M3工频X6 M3过载检测 Y6 电机正转X7 M1工频 Y7 接变频器X10 M1变频 Y10 报警信号X11 M2工频X12 M2变频X13 M3工频X14 M3变频X15 自动手动选择X16 手动变频器启动PLC I/O分配表Y0接KM0控制M1的变频运行，Y1接KM1控制M1的工频运行；Y2接KM2控
29、制M2 的变频运行，Y3接KM3控制M2的工频运行；Y4接KM4控制 M3的变频运行，Y5接KM5控制M3 的工变频恒压供水控制系统 第 14 页 共 33 页频运行。X0接起动按钮，X1接停止按钮，X2接变频器的FU接口，X3 接变频器的OL接口，X4 接M1的热继电器，X5接M2的热继电器，X6接M3的热继电器。为了防止出现某台电动机既接工频电又接变频电设计了电气互锁。在同时控制M1电动机的两个接触器KM1、KM0线圈中分别串入了对方的常闭触头形成电气互锁。频率检测的上/下限信号分别通过FU和OL输出至PLC的X2与X3输入端作为PLC增泵减泵控制信号。2.2水泵机组选型工作水泵型号和台数
30、的选择，应根据逐时、逐日、逐季的用水量变化，要求的水压，机组的效率和功率因素等确定。水泵和电 动机是供水系统的重要组成部分，水泵选择恰当与否和动力费用有很大的关系，故须加以重视。选泵时，首先要满足供水系统的要求:（1）水泵扬程应大于实际供水高度；（2）水泵流量总和应大于实际最大供水量；（3）水泵能力足以供应最高用水量时的用水量，扬程应在该泵特性曲线的高效工作区内，以减少耗电量；（4）水泵型号应使泵站建筑面积和泵站的基础埋深为最小，以降低泵站造价；（5）水泵构造应使泵站内管线简单，以减少水头损失；（6）安装管理方便。安装卧式离心泵的泵站，平面尺寸较大而高度较低；立式轴流泵的泵站，情况正好相反，泵
31、站的高度较大而平面尺寸较小。因此在深埋式的地下泵站可优先考虑立式泵，半地下式和地面式泵站可用卧式泵。选用多台水泵时，水泵的型号最好相同，这可便于安装和维修养护管理。在此设计中要求三台主泵和主泵电机型号和容量要相同，这才有利于在同一变频器下正常的工作。大泵的效率比小泵高，而且用大泵时，工作泵和设备的费用以及泵站的面积常可减小。因此不可只从适应水量的变化出发，使用数量较多的小泵。使用多台水泵供水可防止一台水泵出现故障时，停止供水使得系统瘫痪。一般最优的水泵台数为36台。综合上述，对水泵进行选用时，要根据供水系统对流量的大小、扬程的高低和实际需要进行选择。水泵机组的选型基本原则，一是要确保平稳运行；
32、二是要经常处于高效区运行，以求取得较好的节能效果。要使泵组常处于高效区运行，则所选用的泵型必须与系统用水量的变化幅度相匹配。在本设计中，采用ISG型立式离心泵40-160（I） ，其参数如下表所示。水泵的参数 (表3)变频恒压供水控制系统 第 15 页 共 33 页表3 型号流量(m3/h)扬程(m)转速(r/min)电机功率(kw)40-160(I) 12.5 32 2900 3.02.3 变频器选型及接线2.3.1 变频器选型变频器是把工频电源(50Hz) 变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，它在变频调速恒压供水系统中起着非常重要作用，是水泵电机调速的执行者。变频器可分为
33、交-直- 交变频器和交-交变频器两类。交-直-交变频器是先将工频交流电通过整流器整流成直流；再把直流电经逆变器变成频率可调的交流电。交-交变频器将电网的交流电直接变为电压和频率都可调的交流电。由于交-交变频器的输出频率一般最高只能达到电源频率的1/21/3，所以它适用于低速大功率的传动，在泵与风机的调速节能中迄今很少使用。本文只讨论交-直- 交变频器。 中间电路控制电路及指令逆变电路整流电路图2-3 变频器的结构图中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。变频器的型号很多，选择合适的变频器对系统的稳定运
34、行有很大的帮助。变频器容量的选择归根到底是选择其额定电流，总的原则是变频器的额定电流一定要大于拖动系统在运行过程中的最大电流。在选择变频器容量时，有以下情况需要考虑：（1）变频器驱动的是单一电动机，还是驱动多个电动机。（2）电动机是直接在额定电压、额定频率下直接启动，还是软启动。（3）驱动多个电动机时，是同时启动，还是分别启动。大多数情况下是使用变频器驱变频恒压供水控制系统 第 16 页 共 33 页动单一的电动机，并且是软启动，这时候变频器额定电流选择为电动机的额定电流的1.051.1倍即可。当一台变频器驱动多台电动机时，多数情况下也是分别单独进行软启动。这时候变频器额定电流的选择为多个电动
35、机中最大电动机额定电流1.051.1倍即可。总的来说，变频器的选用应该满足以下原则：变频器的容量应大于负载所需的输出；变频器的电流大于电机的电流。因电机的计算功率小于所选用功率，根据变频器的容量的选择方法进行计算。根据设计的要求，本系统选用FR-A740系列变频器，根据以上理论，选用三菱FR-A740系列变频器。该变频器采用先进磁通矢量控制方式，实现在线自动调整功能，调速比可达1：120（0.560Hz ） ；可拆御风扇和接线端子，维护方便；柔性PWM ，实现更低噪音运行；内置RS485通信口，可插扩展卡符合全世界主要通信标准；PID等各种功能适合各种应用场合。应用三菱FR-A540系列变频器
36、内置PID功能的PLC 控制恒压供水系统，效率高，损耗小，调速供水节能效果突出，运行稳定，可靠性高，抗干扰能力强，精度高，动态响应快，体现了变频调速恒压供水的技术优势，取代了水塔、水箱、气压罐等，实现恒压供水，成为供水网的换代产品。变频恒压供水控制系统 第 17 页 共 33 页变频器管脚如图所示：图2-4 变频器管脚说明变频恒压供水控制系统 第 18 页 共 33 页2.3.2变频器的接线管脚STF接PLC 的Y7管脚，控制电机的正转。 X2接变频器的FU接口，X3接变频器的OL接口。频率检测的上/下限信号分别通过FU和OL输出至 PLC的X2与X3输入端作为PLC增泵减泵控制信号。图2-5
37、 变频器的接线图2.4 PID调节器仅用P动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加I动作的PI 控制。用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是， I动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对有积分元件的负载系统可以单独使用P动作控制。对于PD控制，发生偏差时，很快产生比单独D动作还要大的操作量，以此来抑制偏差的增加。偏差小时，P 动作的作用减小。控制对象含有积分元件的负载场合，仅P 动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。在该场合，为使P动作的振荡衰减和系统稳定，可用PD控制。换言之，该种控制方式适用于过程本身没有制动作用的负载。利用I动作消除
38、偏差作用和用D动作抑制振荡作用，在结合P动作就构成了PID控制，本系统就是采用了这种方式。采用PID控制较其它组合控制效果要好，基本上能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。这种控制方式用于从产生偏差到出现响应需要一定时间的负载系统( 即实时性要求不高，工业上的过程控制系统一般都是此类系统，本系统也比较适合PID调节) 效果比较好。变频恒压供水控制系统 第 19 页 共 33 页图2-4 PID控制框图通过对被控制对象的传感器等检测控制量(反馈量)，将其与目标值(温度、流量、压力等设定值) 进行比较。若有偏差，则通过此功能的控制动作使偏差为零。也就是使反馈量与日标值相一致的一种通用控制方式。
39、它比较适用于流量控制、压力控制、温度控制等过程量的控制。在恒压供水中常见的PID控制器的控制形式主要有两种:（1）硬件型：即通用PID控制器，在使用时只需要进行线路的连接和P、I、D参数及日标值的设定。（2）软件型：使用离散形式的PID控制算法在可编程序控制器(或单片机)上做PID控制器。此次使用硬件型控制形式。本系统的PID调节器内置于变频器中。变频恒压供水控制系统 第 20 页 共 33 页图2-7 PID控制接线图2.5压力传感器压力传感器作用是通过安装在出水管网上的压力传感器，把出口压力信号变成420mA变化的电流信号或05V间变化的电压信号的标准信号进行 PID调节，经运算与给定压力
40、参数进行比较，得出一个调节参数，送给变频器，由变频器控制水泵的转速，调节系统供水量，使供水系统管网中的压力保持在给定压力上。根据用水量的大小由PLC控制工作泵数量的增减及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。当供水负载变化时，输入电机的电压和频率也随之变化，这样就构成了以设定压力为基准的闭环控制系统。压力传感器使用CY-YZ-1001 型绝对压力传感器。传感器由敏感芯体和信号调理电路组成，当压力作用于传感器时，敏感芯体内硅片上的电桥的输出电压发生变化，信号调理电路将输出的电压信号作放大处理，同时进行温度补偿、非线性补偿，使传感器的电性能满足技术指标的要求。该传感器的量程为02.5MPa，工作温度为
41、560 ，供电电源为283V （DC ） 。2.6系统主电路设计图2-6 系统主电路接线变频恒压供水控制系统 第 21 页 共 33 页根据供水的不同需求，水泵会工作在两种模式：即工作于工频或在变频电下运行。KM1、 KM3、 KM5 分别为水泵M1 、M2 、M3 工频运行时接通/ 关断电源的控制接触器，KM0、 KM2 、KM4 分别为水泵M1、M2 、 M3 变频运行时接通/ 关断电源的控制接触器。热继电器（FR）是利用电流的热效应原理工作的保护电路，用它们来实现水泵的过载保护。熔断器（FU）是利用热溶化来实现的短路保护装置。是利用电流超过允许值产生的大量热量使串接于主电路中的熔体熔断而
42、切断电路，防止电气设备短路和严重过载。变频恒压供水控制系统 第 22 页 共 33 页第 3章 变频恒压供水系统的软件设计3.1 PLC控制3.1.1 PLC程序流程图PLC在系统中的作用是控制交流接触器组进行工频变频的切换和水泵工作数量的调整。工作流程如图3-1所示：图3-1 PLC程序流程图系统起动之后，检测是自动运行模式还是手动运行模式。如果是手动运行模式则进行手动操作，人们根据自己的需要操作相应的按钮，系统根据按钮执行相应操作。如果是自动运行模式，则系统根据程序及相关的输入信号执行相应的操作。手动模式主要是解决系统出错或器件出问题。在自动运行模式中，如果PLC接到频率上限信号，则执行增
43、泵程序，增加水泵的工作数量。如果PLC 接到频率下限信号，则执行减泵程序，减少水泵的工作数量。没接到信号就保持现有的运行状态。3.1.2手动运行当按下SB7按钮，用手动方式。按下 SB10手动启动变频器。当系统压力不够需要增加泵变频恒压供水控制系统 第 23 页 共 33 页时，按下SBn（n=1,3,5）按钮，此时切断电机变频，同时启动电机工频运行 ,再起动下一台电机。为了变频向工频切换时保护变频器免于受到工频电压的反向冲击，在切换时，用时间继电器作了时间延迟，当压力过大时，可以手动按下SBn（n=2,4,6）按钮，切断工频运行的电机，同时启动电机变频运行。可根据需要，停按不同电机对应的启停
44、按钮，可以依次实现手动启动和手动停止三台水泵。该方式仅供自动故障时使用。3.1.3自动运行由PLC分别控制某台电机工频和变频继电器，在条件成立时，进行增泵升压和减泵降压控制。升压控制：系统工作时，每台水泵处于三种状态之一，即工频电网拖动状态、变频器拖动调速状态和停止状态。系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第一台水泵M1，启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到某一定值，这期间M1 处在调速运行状态。当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另一个稳定转速；反之用水量减少水压增加时，水泵按设定的速率减
45、速到新的稳定转速。当用水量继续增加，变频器输出频率增加至工频时，水压仍低于设定值，由PLC控制切换至工频电网后恒速运行；同时，使第二台水泵M2投入变频器并变速运行，系统恢复对水压的闭环调节，直到水压达到设定值为止。如果用水量继续增加，每当加速运行的变频器输出频率达到工频时，将继续发生如上转换，并有新的水泵投人并联运行。当最后一台水泵M3投人运行，变频器输出频率达到工频，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出故障报警。降压控制：当用水量下降水压升高，变频器输出频率降至起动频率时，水压仍高于设定值，系统将工频运行时间最长的一台水泵关掉，恢复对水压的闭环调节，使压力重新达到设定值。当用水量继续下降，
46、每当减速运行的变频器输出频率降至起动频率时，将继续发生如上转换，直到剩下最后一台变频泵运行为止。变频恒压供水控制系统 第 24 页 共 33 页3.2编程及介绍3.2.1总程序的顺序功能图图3-2 总程序的顺序功能图3.2.2手动运行顺序功能图当按下SB9按钮，系统进入手动运行模式。系统的每步动作都必须有相应的操作。顺序功能图如图3-3所示。变频恒压供水控制系统 第 25 页 共 33 页图3-3 手动运行顺序功能图按下按钮SB9之后，启动了变频器，系统进入手动运行模式。当用户按下SBn（ n=1，3，5）三台电机分别处于工频运行，当用户按下 SBn（n=2，4，6）三台电机分别处于变频运行。
47、可以多台电机于不同的频率工作，但一台电机只能以一种频率下工作（如#1电机，如果控制它工作的SB1,SB2按钮被同时按下则发出警报且电机无法起动） 。3.2.3自动运行顺序功能图按下SB8按钮，系统进入自动运行模式，顺序功能图如3-4所示。变频恒压供水控制系统 第 26 页 共 33 页图3-4 自动运行顺序功能图Y0接KM0控制M1的变频运行，Y1接KM1控制M1的工频运行；Y2接KM2控制M2 的变频运行，Y3接KM3控制M2的工频运行；Y4接KM4控制 M3的变频运行，Y5接KM5控制M3 的工频运行。系统起动时，KM1闭合，#1泵以变频方式运行。 当变频器的运行频率超出一个上限信号后，P
48、LC通过这个上限信号后将1#水泵由变频运行转为工频运行，KM1断开KM0吸合，同时KM3 吸合变频起动第2#水泵。如果再次接收到变频器上限信号，则KM3断开KM2吸合，第2#水泵由变频转为工频运行，3#水泵变频起动。如果变频器频率偏低，即压力过高，输出的下限信号使PLC关闭KM5、KM2，开启KM3， 2#水泵变频起动。再次接到下限信号就关闭KM3、KM0，吸合KM1，只剩1#水泵变频运行。为了防止出现某台电动机既接工频电又接变频电设计了电气互锁。在同是控制M1电动机的两个接触器KM1、KM0线圈中分别串入了对方的常闭触头形成电气互锁。3.2.4梯形图设计系统程序的关键在于PLC程序的合理性、可靠性问题。根据控制要求及上述所列出的自动控制过程表和功能图，本系统设计出控制程序。系统包括自动运行程序，手动运行程序，报警程序。变频恒压供水控制系统 第 27 页 共 33 页（1）自动运行部分1）启动1#泵按下启动按钮，系统检测采用那种运行模式。如果按钮SB7没按，则使用自动运行模式。变频启动1#水泵。2）启动1#，2#泵：接收到变频器上限信号，PLC通过这个
