上机实验题目：,设计一个温度模糊控制器 ，具体要求见课本P59要求采用下面两种MATLAB工具进行仿真。,1、工具箱提供的图形化界面,2、模糊逻辑工具箱函数,实验目的：,1、了解MATLAB中各种仿真工具。,2、掌握MATLAB仿真工具中图形化界面 以及模糊逻辑工具箱函数的仿真方法。,偏差变化的隶属度函数,偏差的隶属度函数,0,50,100,220,u,160,输出的隶属度函数,报告要求： 1、A4纸打印封面、题目、目的 2、仿真结果 （1）糊推理系统 （2）输入输出的隶属度函数 （3）仿真程序,上机实验二：,已知系统被控对象为：,假设系统给定为阶跃值r=30，初始值r（0）=0，试分别设计：（1）常规PID控制器 （2）常规模糊控制器 （3）比较两控制器的控制效果 （4）当改变模糊控制器的比例因子时，分析系统响应的变化？,
