1、第 13 题 包装机推包机构运动简图与传动系统设计一、设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件 1（见图 626）先由输送带送到推包机构的推头 2 的前方，然后由该推头 2 将工件由 a 处推至 b 处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头 2 结束回程（由b 至 a）时，下一个工件已送到推头 2 的前方。这样推头 2 就可以马上再开始推送工件。这就要求推头 2 在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头 2 按图示的 abcdea 线路运动。即实现“平推水平退回下降降位退回上升复位”的运动。图 626 推包机构执行构件运动要求一、
2、设计数据与要求要求每 56 秒钟包装一个工件，且给定： L=100mm，S=25mm ，H=30mm。行程速比系数 K 在 1.21.5 范围内选取，推包机由电动机驱动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。二、 设计任务1 至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；2 确定电动机的功率与转速；3 设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；4 对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计；5 对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸；6 进行推
3、包机结构设计，绘制其装配图；7 编写课程设计说明书。三、 参考方案（1）用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构。偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图 627）图 627在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。图 627 偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合图 628 偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之一图 629 偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之二如果采用直动推杆盘形凸轮机构或摆动推杆盘形凸轮机构，可有另两种方案（图 628、图 629）。（2）采用导杆机构与凸轮机构的组合机构( 图 630 所示) 。（3）双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合（图 631 所示）。图 630 图 631
