运用CATIA进行运动校核的实例分析及经验交流,讲师：张海涛,一、创建DMU运动校核机构约束的基本思路 二、CATIA DMU模块基本命令三、麦弗逊式悬架运动分析实例四、交流时间,内容概要,1、机构创建步骤： 分析机构运动原理，找出固定件、主动件、从动件及固连件； 对固定件施加固定副 ； 对机构施加运动副，原则如下： 从主动件开始根据动力传递的顺序对各零部件施加运动副； 在施加运动副的过程中保证每个零件的自由度为0； 运动机构分析工具 检查系统遗漏零部件。,一、 DMU运动校核的基本思路,二、 CATIA DMU模块基本命令,为常用运动副,各运动副属性矩阵,旋转副,滑动副,旋转滑动副,球头副,两根杆绕同一点运动的情形用到它，区别于万向节连接副 。,刚性连接副,需要将两个零件捆绑在一起时用到它。,点曲线连接副,万向节连接副,注意Cross-pin axis选择垂直于运动角度大的那根轴。,万向节连接副,三、麦弗逊式悬架运动分析实例,该实例中用到了以下运动副：,步骤： 1、确定固定件为副车架，主动件为下摆臂和转向横拉杆； 2、再从左下摆臂开始依次沿力的传播方向对每个零件施加运动副，保证每个零部件自身的自由度为0； 3、为了便于校核，我们确定转向横拉杆的横向位移及转向滑柱的纵向位移为驱动。,谢 谢！,
