1、1机构运动简图测绘实验指导书一、实验目的1. 培养依照实际机械绘制机构运动简图的能力；2. 巩固和验证机构自由度的计算方法；3.分析机构具有确定运动的必要条件，巩固结构分析的原理。二、实验设备和工具1. 各种实际机械；2. 各种机构模型；3. 钢尺、内外卡规、量角器；4. 三角板、圆规、铅笔、橡皮擦、草稿纸（学生自备） 。三、实验原理任何机器和机构都是由若干构件和运动副组合而成的。从运动学的观点看，机构的运动仅与构件数目、运动副的数目、种类和相对位置有关。因此，在绘制机构运动简图时可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，而用统一规定的符号来表示构件和运动副，并按一定的比例尺绘出各运动副的相对
2、位置和机构结构，以此表明实际机构的运动特征，从而便于进行机构的运动分析和动力分析。机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺寸表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，可以根据机构运动简图对机构进行运动分析。在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。因此，必须熟练掌握正确绘制机构运动简图的方法。四、实验步骤1. 了解待绘制机械的名称及功用，认清机械的原动件、传动系统和工作执行构件。2. 缓慢转动原动件，仔细观察运动在构件间的传递情况，了解活动构件，运动副
3、的数目及其性质。2在了解活动构件及运动副数时，需要注意到如下两种情况：（1）当两构件间的相对运动很小时，勿误认为一个构件；（2）由于制造误差和使用日久，同一构件各部分之间有少许松动时，易误认为两个构件。碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。3. 要选择最能表示机构特征的平面为视图平面，同时，要将原动件放在适当的位置，以使机构运动简图最为清晰。4. 按 GB4460-84 中规定的符号绘制机构运动简图。在绘制时，应从原动件开始，先画出运动副，再用粗实线连接属于同一构件的各运动副。原动件的运动方向用箭头标出。在绘制时，在不影响机构运动特性的前提下，允许移动各部分的相应位置，以求图形清晰。初步绘制时可
4、按大致比例作图( 称之为机构示意图) 。图作完后，从原动件开始分别用1、2、3标明各构件，再用 A、B、C标明各运动副。5. 计算机构的自由度并以此检查所绘机构运动简图的草图是否正确。在计算自由度时应注意复合铰链、虚约束及局部自由度。6. 仔细测量机构的各运动件尺寸(如：转动副间的中心距，移动副导路的位置等), 对于高副机构则应仔细测出高副的轮廓曲线及其位置，然后适当比例尺绘制正式的机构运动简图。五、实验要求1. 实验时，要认真仔细地观察机构的运动，绘制简图。2. 在草稿纸上完成教师指定的几个机构运动简图后，经教师允许可离开实验室，整理绘制正规的运动简图，并填写机构测绘实验报告。六、注意事项爱
5、护设备，注意人身安全3部分常用机构运动简图符号（摘自 GB4460-84）名称 符号 名称 符号轴、杆、连杆等构件 a轴、杆的固定支座（机架） b棘轮机构i一个构件上有两个转动副c一个构件上有三个转动副 d链传动j两个运动构件用转动副相联 e外啮合圆柱齿轮传动k一个运动构件一个固定构件用转动副相联f内啮合圆柱齿轮传动l两个运动构件用移动副相联 g齿轮齿条传动m一个运动构件一个固定构件用移动副相联h在支架上的电机 n1机构运动简图测绘实验报告姓名 班级 学号 一、实验目的1. 培养依照实际机械绘制机构运动简图的能力；2. 巩固和验证机构活动度的计算方法；3.分析机构具有确定运动的必要条件，巩固结
6、构分析的原理。二、 设备和工具1.各种实际机械；2.各种机构模型；3.钢尺，内外卡尺；4.铅笔、橡皮、草稿纸（自备） 。三、绘制机构运动简图要求：1.用圆规和三角板，按选定的比例尺绘制机构运动简图。2.在机构运动简图上，用箭头标示原动件，用阿拉伯数字依次标示各构件，用大写英文字母标示各运动副，并列表说明构件的运动学尺寸。3.计算机构的自由度。四、实验原理五、思考题1. 何谓机构的自由度？在计算平面机构的自由度时应注意哪些问题？2. 机构具有确定运动的条件是什么？3. 在机械设计中为什么要设置虚约束？21.机构名称： 机构自由度计算 F= 2.机构名称： 机构自由度计算 F= 33. 机构名称： 机构自由度计算 F= 4.机构名称： 机构自由度计算 F= 4
