1、机构具有确定运动的条件：F0,且 F 等于原动件个数。有曲柄的条件：1）连架杆与机架中必有一杆为最短杆。2）最短杆与最长杆的长度和小于或等于其余两杆的长度和。机械设计的计算准则：强度准则、刚度准则、耐磨性准则、振动稳定性准则。机械零件的主要失效形式：整体断裂（静强度断裂，疲劳强度断裂） ，塑性变形，磨损，过大的弹性变形，功能失效。强度准则：强度是零件抵抗破坏的能力，强度准则是衡量机械零件工作能力最基本的计算准则。联接自锁现象及条件：由于摩擦力过大，重物不能自行下滑，而在斜面上保持静止，要使其下滑需施加反向力，F 0，此时 F 变为驱动力。自锁条件是： 。螺纹联接的类型：1、螺栓联接：被连接件不
2、太厚,便于加工通孔场合。2、螺钉联接：被连接件之一较厚，不便于加工通孔，且不常装拆，Slimli经常拆卸会导致被联接件螺纹破坏。3、双头螺栓联接：双头螺栓两端均有螺纹，被连接件之一较厚，需经常拆卸的场合，拆卸时只需拆下螺母。4、紧定螺钉联接：利用拧入一零件螺纹孔中的紧定螺钉的末端顶住另一零件的表面或顶入相应的凹坑中，以固定两零件的相对位置，并可传递不大的力和转矩。螺栓螺钉的性能等级 A.B：抗拉强度 B=A*100;屈服强度 S=A*B*10螺纹联接预紧的目的：增大螺栓连接的整体刚度、可靠性和紧密性。平键联接的选择计算：先根据工作要求选择键的类型，然后根据键所在轴端直径从键的标准中选择键的剖面
3、尺寸，即键的高度 h 和宽度 b；再根据轮毂长与结构情况，按标准选择键的长度 L（键长 L比轮毂短 510mm） 。轴承滚动轴承的失效形式：点蚀，塑性变形，磨损，套圈断裂。滑动轴承的失效形式：磨粒磨损，胶合，腐蚀，刮伤滑动轴承的分类：按承载方向：向心滑动轴承，推力滑动轴承。按摩擦状态：液体润滑滑动轴承，不完全润滑滑动轴承，无润滑滑动轴承。非液体摩擦滑动轴承的失效形式：磨损，发热引起胶合；设计准则：防止过度磨损：验算轴承的平均压强 P：限制轴承平均压强 P，以保证润滑油不被过大的压力挤出，从而避免轴瓦发生过度的磨损。防止胶合：验算轴承的 PV 值：PV 值越高，轴承温度越高，越容易引起边界油膜的
4、破裂。形成流体动力润滑（形成动压油膜）的必要条件：相对运动的两表面间必须形成收敛的楔形油膜；被油膜分开的两表面必须有一定的相对滑动速度，其运动方向必须使润滑油由大口流进，从小口进出；润滑油必须有一定黏度，供油要充分。齿轮产生根切的主要原因：如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点 N1 ，则被切齿轮的齿廓必将发生根切。不根切的最少齿数 Zmin=17。渐开线标准齿轮是指压力角（ ） 、模数、齿顶高系数和顶隙（齿顶间隙）系数，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。齿轮传动的失效形式：轮齿折断（过载折断，疲劳折断） ，齿面点蚀，齿面胶合，齿面磨损，齿面塑性变形。 pvpvv20齿廓啮合基本定律：任意齿
5、廓的二齿轮啮合时，其瞬时角速度的比值等于齿廓接触点公法线将其中心距分成两段长度的反比。平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件：两轮模数、压力角相等，两轮分度圆柱螺旋角大小相等，方向相反。对于闭式齿轮传动的计算准则：齿面接触疲劳强度计算和齿根弯曲疲劳强度计算。蜗杆传动蜗杆的主要失效形式：点蚀，胶合，断齿，磨损。蜗杆正确啮合的条件：蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角对应相等，且均为标准值。对于轴交错角=90 的蜗杆传动，蜗杆分度圆柱上的导程角 应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角，且两者旋向相同。蜗杆传动中为什么要限制蜗杆直径：加工同一模数和压力角的蜗轮，会有许多刀具，给刀具的管理带来不便。为了限
6、制刀具的数量和便于标准化，标准中对某一模数规定了有限数目的蜗杆直径 d1 蜗杆上圆周力与其啮合点速度方向相反；蜗轮上的圆周力与其啮合点运动方向相同；径向力指向各自的轮心。带传动带传动失效形式：打滑，带的疲劳。21txmmta21设计准则： FeFemax、max=1+1+c设计依据：保证不打滑的条件下，使带具有一定的疲劳强度或寿命。最大应力发生在紧边与小带轮接触处。f 越大，摩擦力也越大，Femax 就越大。V 带因用当量摩擦系数 fv 取代平带的摩擦系数 f(fvf)，所以 V 带传递能力远高于平带。由于大带轮的包角 2 大于小带轮的包角 1，故打滑首先发生在小轮上。带影响带所传递的圆周力的
7、因素有:(1) 初拉力 F0(2)摩擦系数 f (3)小轮包角 。验算带速的目的：带速太高则离心力大，减少带与带轮间的压力，易打滑；带速太低，要求传递的圆周力大，使带根数过多。链传动链传动的失效形式：链的疲劳破坏，链条铰链的磨损，链条铰链的胶合，链条静力拉断。节距 P 越大，承载能力越高，多边形效应越大。尽量选取小节距单排链，高速重载时选小节距多排链。链条进入链轮后形成多边形折线，造成链条的瞬时速度发生周期性的变化及链条的上下抖动。因此，链传动的瞬时传动比不恒定。这种速度不均匀的现象，称为多边形效应。链传动必须张紧目的：保证链条正常退出啮合；防止产生振动、跳齿或脱链现象。确定链轮齿数的目的：若
8、 z1 过少：不均匀性及动载增大；链条进入退出啮合相对转角大，铰链磨损增大；圆周力增大，加速链条链轮的损坏。若 z2 过多：传动尺寸的质量增大；因链条节距伸长易于发生跳齿和脱链。限定最大齿数 zmax120。验算链数：为了防止链传动的动载荷和噪声过大。链传动的张紧：调中心矩，用张紧装置（张紧轮松边小轮处 d 张紧d 小轮）弹簧自动张紧；挂重自动张紧；螺旋调节张紧；定期张紧链条节距 p 的选择：链条节距越大，其承载能力愈高，但运动的不均匀性和冲击也严重。在满足传动功率条件下，应尽量取小的节距，高速重载时可选用小节距多排链。链的型号和节距可根据传递的功率 P 和小链轮转速 n 选定。双排滚子链或多
9、排滚子链适用于传递功率较大的场合。但实际运用中排数不宜过多，一般不超过 4，以免各排受载不均匀。链节数为偶数节。确定中心矩的目的：中心距 a 过小链条绕转次数增多，加剧磨损和疲劳；链条在小轮上的包角变小，易跳齿和脱链；中心距 a 过大从动边垂度过大，造成松边颤动。一般初选中心距 a0=(3050)p a max 不大于 80p。一般链节数为偶数；而链齿数为奇数，这样可使磨损均匀。链传动布置原则：1、两链轮在同一垂直平面，两轴平行；2、两轮中心连线与水平线夹角 603、紧边上松边下。轴轴的主要失效形式和设计准则：疲劳断裂（疲劳强度校核，静强度校核） ，变形（刚度校核） ，共振（振动稳定性计算） 。轴的应力矫正系数：对不变化的转矩 0.3；对脉动变化的转矩0.6；对频繁正反变化的转矩 1。如果转矩变化规律未知，一般可按脉动循环处理。加速度突变为有限值，产生的冲击为柔性冲击，适用于中速场合，会出现在等加速等减速运动规律中；推程始末两处，速度突变，加速度(惯性力)无穷大，这种冲击称为刚性冲击，会出现在等速运动过程中。
