1、1第十二届全国中小学电脑制作活动机器人篮球竞赛规则该规则适用于 2 对 2 篮球比赛。在场地中，篮球机器人在对方半场寻找发光的球，避开对方机器人防守并投篮得分。一、竞赛场地及设备标准1.场地（内侧）：长 240cm，宽 160cm，高 18cm。2.墙壁：场地边界有墙壁，墙壁高为 18cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.边界：平行于场地长边两内侧 10cm 处（含木条宽度）分别有一条长240cm、宽 2cm、高 2cm 的木条（在白色半场木条为黑色，在黑色半场木条为白色）作为边界。4.篮架及篮筐：篮架宽 60cm、高 35cm、厚 2cm，位于底线中间，在篮架中线 22cm 高 处放置内径 为
2、 16cm、材料直径 0.4cm 的篮筐。5.投篮区：篮筐外围地面有一块半径为 35cm 的绿色实心半圆为投篮区。6.基板：基板上铺有场地纸，一半为白色、一半为黑色（用灯箱布制作），黑色区域和白色区域无接缝，基板尽量保持平整和水平。7.开球点：场地中央处，直径为 3cm 的红色圆。8.坠球点：场地中黑白交界线离出界条 3cm 处，直径为 3cm 的红色实心圆。9.罚球位：距离场地底线中间 30cm 处，直径为 3cm 的红色实心圆。10.照明：场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间照明条件是相对稳定的。11.机器人在比赛中允许两台机器人上
3、场，其中一台投篮机器人和一台防守机器人；投篮机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径 30cm 范围之内，高度不超过 40cm，重量不超过 2.8kg。防守机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径 22cm 范围之内，高度不超过 20cm，重量不超过 2.0kg，机器人用于行动的驱动轮不超过 3 个，控球装置深度不超过 0.2cm。 无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住，机器人的任何装置在比赛中不能占据球。12.球：直径为 9cm，重量为 1605g，是一个内部装有 电池与小电珠的透明2发光球（发出的光波长范围为 810-700nm；光辐射
4、密度为单个 150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。二、竞赛规则1.赛前准备：各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞赛区域，做赛前检查及准备调试。竞赛开始前，每个机器人需要接受检录，不符合要求的机器人将不能进入竞赛场地参赛。2.机器人参赛机器人须有个性化装饰物或标记，以便区别于其他参赛队的机器人，装饰物或标记视为机器人一部分，如对机器人产生影响由参赛选手负责。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置“ 灯塔”或反射物等来帮助机器人 导航。每次比 赛半场的开始、每次暂停后应由裁判示意参赛者来激活机器人。 每队最多可带 4 台机器人。比赛过程中可能
5、因为机器人对抗或者抛出的球对自己或对方机器人造成损坏，参赛机器人需做好自身的保护措施。3.猜边：参赛双方用投币方式选场地或者开球，猜中的一方有优先权选择场地或者开球。选定后，参赛双方有 3 分钟的准备时间。4.开球采用防守机器人开球的方式，在整个比赛中所有的防守机器人都必须位于自己的半场，所有的投篮机器人都必须位于对方半场，开球的一方距离球 5cm，另一方距离球 25cm，所有投篮机器人必须位于对方半场的罚球位。由裁判将球放置在开球点，裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。在裁判哨声响起前，抢先启动的机器人将被视为技术犯规。一方进球后，应由另一方重新开球，继续比赛；比
6、赛中断或死球时，重新开球继续比赛，开球时双方防守机器人离球的距离均为 25cm，所有投篮机器人必须位于对方半场的罚球位；下半场，参赛双方互换场地。5.竞赛计时常规赛：分上下两个半场，各 5 分钟，中场休息 3 分钟。在此期间参赛队可以调试机器人。上下半场比赛时钟将持续计时，不会停止。计时器由裁判来控制。由于坠 球、替 补、处 理伤员、罚球、延误时间及其他原因损失的时间在上下半场比赛中均进行相应的补时，补时时间不超过 1 分钟。加时赛：双方在 10 分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。加时赛分上下两个半场，各 2 分钟，中间不休息。加时赛完成后以得分较多的3一方为获胜方。6.胜负判
7、定：对于加时赛平局的比赛，按照复赛阶段各队的净胜分数进行评判；如果净胜分数相同，按照各队在复赛阶段的分数进行评判；如果还相同，按照整个比赛过程中净胜分数进行评判；如果仍然相同，按照整个比赛过程中的总分数进行评判。7.计胜方法：在比赛中，得分较多的一方为得胜队，如双方均未得分或得分数相等，则该场比赛视为“ 平局”。8.犯规罚球：在比赛中，机器人犯规被判罚球。罚球时，由对方投篮机器人在犯规方罚球位罚球，罚球时由裁判示意选手把防守机器人移出场地，罚球进球后，重新开球；从罚球开始计时，10 秒钟后得到裁判指令参赛选手可把防守机器人重新放入活动半场的坠球点，继续比赛。10 秒内仍末完成罚球，换由对方重新
8、开球。无论机器人在任何位置罚球，罚球时进球均得 1 分；罚球出界则重新开球；全场累积犯规次数。9.坠球：球出界时，由裁判员进行坠球。10.参赛队员：在开球前由参赛选手负责启动、放置、移开机器人，未经裁判允许不得再触碰机器人。比赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流，在裁判员警告无效后，取消该参赛队本场比赛资格，比赛结束，判对方 3 比 0 胜；如果之前对方净胜分超过 3 分，按实际比分计算成绩。11.球的运动：在比赛中投篮机器人连续 “持球”时间不能超过 15 秒，否则由对方发球；机器人在比赛中任何时间都不能“ 占据” 球，即：机器人控球装置不能完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现
9、球。否则占据球的机器人将被罚出。比赛期间允许球离地，但高度不能威胁到人员的安全。12.破坏篮筐：在比赛中机器人冲撞篮筐造成其倾斜、变形、损坏等无法继续比赛时视为该机器人破坏篮筐，判对方发球。13.越界：投篮机器人或者防守机器人垂直投影完全越过规定活动半场即视为越界。即在比赛中防守机器人必须位于自己活动半场，投篮机器人必须位于对方活动半场。在无对方机器人冲撞的情况下越界且 2 秒内未回则视为主动越界，否则视为 被动越界。主动越界由裁判把机器人罚出场地，30 秒后重新放入活动半场的坠球点；被动越界的机器人如 5 秒内无法返回自己的活动半场则由裁判将其放入对应活动半场的坠球点。414.出界球的判定：
10、以最后接触球的机器人作为出界球的标准，在双方争球时同时接触到球，球出界则判坠球；全场累积出界球次数。15.计时暂停：比赛中没有计时暂停。16.更换机器人：在比赛进行过程中，未经裁判员许可，禁止更换机器人。如需要更换或调整机器人，只能在开球或罚球时，向裁判员提出申请，经同意后，方可更换。更 换机器人遵守先下后上原则。在整场比赛中，每队最多有 3 次更换机会。17.修复机器人：在比赛中机器人出现运行中止、部件受损或脱落、因犯规所造成机器人严重受伤不能正常比赛等故障时，可将故障机器人移至场外维修，比赛继续进行，30 秒后参赛选手示意裁判，经允许后方可返回竞赛场地相应活动半场，放到出现故障时最近的坠球
11、点，继续比赛。机器人下场修复次数不限。18.更换竞赛场地和比赛用球：比赛过程中，根据球和场地的损坏及比赛进行情况，裁判员可以调整和更换参赛队的竞赛场地和比赛用球。如果比赛中，球发生 2 个以上电珠不亮或破裂等情况时，应视为比赛中断，将更换的球放在开球点，重新开球。19.红黄牌制度：在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱逐出场，比赛结束，判对方 10 比 0胜；如果之前对方净胜分超过 10 分，按实际比分计算成绩。20.小组赛出线方法：小组比赛中胜一场积 3 分，平一场积 1 分，输一场积0 分。积分多的 队伍进入下一轮比赛。出现积分相同的队伍
12、以净胜分多的队伍排名靠前；净胜分相同以总分多的队伍排名靠前；总分相同则由抽签决定名次。21.5-8 名排名方法：前 4 强产生后，根据淘汰 赛成绩决定 5-8 名的排序，不再进行比赛。淘汰赛中净胜分多的队伍排名靠前，净胜分相同以总分多的队伍排名靠前；总分相同则根据小组赛成绩排定名次，排名方法跟小组赛出线方法相同。三、名词定义解释1.出界球：球中心越过边界条或底线边框。2.进球：球自上而下穿过篮筐。机器人任一部分垂直投影在投篮区内进球按 2 分计算；机器人任一部分垂直投影始终处于投篮区外进球按 3 分计算。3.死球：球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过 5 秒钟时。4.
13、比赛中断：比赛过程中，在 5 秒钟内没有任何机器人触到球，而且看上去5没有机器人将会触到球。5.坠球：当发生出界球时所采用的继续比赛的方式，由裁判员将球放入场地离出界处较远坠球点坠球。6.占据球：机器人利用装置完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球。即机器人在进攻中控制球时，必须保证正常发光的球内 8 个发光小电珠至少有1 个可被肉眼直接看见。7.持球：球进入控球装置。8.控球装置深度：机器人边沿的任一点垂直到控球装置以突出的两点之间形成一条连线的最远距离。9.活动半场：白色区域或黑色区域。四、技术犯规与罚球1.技术犯规：有下列情形之一时（1）当球并不在有关机器人控制范围之内时，冲撞对方机
14、器人导致对方机器人损坏时；（2）在比赛中未经裁判允许参赛选手触碰机器人；（3）防守方的任意一个机器人在己方投篮圈不动（对球不产生反应），或防守方任一机器人身体的任何部分主动越过己方投篮圈进入投篮圈里面超过 5秒钟以上；（4）在裁判哨声响起前，抢先启动的机器人。2.处罚（1）开（罚）球时，开（罚）球机器人在 5 秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球，换由对方开球；（2）破坏竞赛场地和竞赛用球。出现这种情况，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某队系故意破坏，将取消该队参赛资格。3.罚球：出现下列情况之一时（1）出界球三次；（2）破坏篮筐；（3）累计三次技术犯规；（4）“持球”时间超过 15 秒；（5）参赛队员不服从裁判裁决或顶撞裁判。五、裁判每场比赛由两名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛过程中所作的判决，6为最后判决。裁判员的职责是：1.严格遵守竞赛规则，认真、公正的对比赛进行裁判。2.避免做出对犯规队有利的判罚。3.记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其它原因所损耗的时间。4.审查参赛机器人、竞赛场地和球是否符合规则要求。5.裁判员必须遵守裁判员守则。六、场地示意图图 1：平面图7图 2：立体图图 3：蓝架及篮筐
