1、设计题目 1：电流、转速双闭环调节器设计 设计内容：1.转速调节器 ASR 及电流调节器 ACR 的设计2.转速反馈和电流反馈电路设计3.集成触发电路设计4.主电路及其保护电路设计设计要求：1.转速调节器 ASR（ ） ；2.电流调节器 ACR（ ）%5n%5i设计题目 2：单闭环交流电机调压调速系统 设计内容：1.实现交流电动机调压调速系统2.实现交流电动机开环调速3.实现交流电动机的闭环调速设计要求：1.交流电动机开环调速（n1500rpm）2.交流电动机闭环调速（n1000rpm）3.用 MATLAB 软件进行仿真设计题目 3：基于矢量控制的 PMSM 高性能伺服调速系统 设计内容：空间
2、电压矢量的宽调制技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。而PMSM 矢量控制系统采用 C 语言 Q 格式编程技术使系统达到较高的性能指标，位置环30000 个脉冲给定值（电机转 3 圈） ，调节时间为 0.15s。设计要求：1.了解空间矢量脉宽调制原理。2.了解永磁同步电机（PMSM） 。3.掌握基于矢量控制的 PMSM 高性能伺服调速系统的设计方法。设计题目 4：绕线式异步电动机串级调速系统设计设计内容：本设计主要内容是绕线式异步电动机的串级调速系统主电路和触发电路的设计。其中主电路的设计包括可控整流电路、不可控整流电路和逆变变压器；触发电路主要包括 KC系列的移相触发电路和 ULN
3、2003。考虑到系统运行时可能出现的问题，相应的设计了系统的保护电路。设计要求：1.设计串级调速主电路；2.选择和设计串级调速触发电路；3.针对过电压、过电流产生的原因采取恰当的保护措施，设计合适保护电路。设计题目 5：无刷直流电机的数学建模与仿真 设计内容：掌握无刷直流电机的工作原理，掌握无刷直流电机的数学建模方法设计要求：1.完成 MATLAB 中 simulink 环境下无刷直流电机的双闭环控制系统的仿真设计题目 6：转速、直流双闭环调速系统设计内容：主电路采用三相可控晶闸管整流电路，整流装置采用三相桥式电路，用 PI 调节器控制，通过改变直流电动机的电枢电压进行调速，学会使用 MATL
4、AB 软件的使用。设计要求：1.稳态指标：无静差2.动态指标：电流超调量=5；空载启动到额定转速时转速超调量 =10设计题目 7：转速、电流双闭环调速系统设计 设计内容：详细讨论直流电机调速系统的工程设计方法。基于直流电机基本方程，建立直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，给出系统动态结构图并进行了仿真研究，仿真结果验证了控制方案的合理性。设计要求：1.稳态指标：稳态无误差 2.动态指标：电流超调量不大于 5;空载起动到额定转速时的转速超调量 不大于10设计题目 8：2.2KW 鼠笼电机变频调速系统设计 设计内容：采用 2.2KW 鼠笼电机和韩国 SOHO5.5KW 变频器及外围器件组成变
5、频调速实验系统，针对不同的负载特性，采用相应的控制方式和参数设置以达到预期的调试目标。设计要求：1.能够稳定的运行，具备完善的系统保护，对过电压过电流等有预防措施。2.选择 4 极电机，其基频工作点设置在 50Hz，频率 0-50Hz（转速 0-1480r/min）范围内电机作恒转矩运行，频率 50-100Hz（转速 1480-2800r/min）范围内电机作恒功率运行，整个调速范围为(0-2800r/min） ，基本满足一般驱动设备的要求。设计题目 9：异步电动机开环直接转矩控制的研究 设计内容：针对无速度传感器控制和速度辨识进行深入研究。建立异步电机在 坐标系中的数学模型，分析直接转矩控制
6、中的电压空间矢量，磁链控制。设计要求：1. 画出异步电机 模型等效电路图，利用电机铭牌参数计算出速度辨识所需的参数。2. .用 MATLAB 进行仿真验证设计题目 10：异步电动机转差频率间接矢量控制 matlab 仿真设计内容：电机额定有功 W，额定电压 =220V，额定频率 =50HZ,定子电阻238nPnUnf=0.435 ，定子漏感 =0.002H,转子电阻 =0.816 ，转子漏感 =0.002H，电机定sR1sLrR1rL转子互感 =0.069H，电机转动惯量 = ,摩擦系数 ,电机mJ20.89Kgm 0.5NFms极对数 。2p设计要求：1.能用转差频率的控制方法实现异步电动机
7、的交流调速。1对异步电动机的转差频率间接矢量控制系统仿真。设计题目 11：单闭环转速负反馈调速系统 设计内容：解决反馈控制单闭环调速系统启动和堵转时电流过大的问题，在系统中引入自动限制电枢电流环节。要求负反馈限流作用只在起动、堵转时存在，正常运行时，电流能自由地随负载增减。设计要求：1.控制系统性能指标：电流超调量小于等于 5%；空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于 30%；调速范围 D=20；静差率小于等于 0.03。2.电动机控制系统参数：输出功率：7.5Kw 电枢额定电压： 220V电枢额定电流：36A 额定励磁电流：2A额定励磁电压：110V 功率因数：0.85电枢电阻：0.2 欧
8、姆 电枢回路电感：100mH额定转速：1430rpm设计题目 12：转速开环变频调速系统设计内容：讲述交流电机替换直流电机的历史；介绍变频调速的基本控制方式，并通过不同规律进行电压，频率协调控制时的稳态机械特性，分析变频调速的原理设计要求：1.对交-直- 交电压源变频组成的转速开环系统进行仿真和波形分析。设计题目 13：非独立控制励磁的调速系统的研究 设计内容：在阅读文献的基础上，掌握调压和弱磁控制时直流调速系统理论，设计调压和弱磁控制时调节器，熟悉调速系统的仿真工具（Matlab/Simulink） ，掌握调速系统的仿真研究过程。设计要求：对一个非独立控制励磁的直流调速进行仿真研究。设计题目
9、 14：带电压内环的三环直流调速系统设计与实践设计内容：带电压内环的三环直流调速系统具有过流、过压、过载和缺相保护。触发脉冲有故障封锁能力。设计要求：1.调速范围 D=10，静差率 S 5；稳态无静差，电流超调量 i 5%,；启动到额定转速时的转速退饱和超调量 n 10。2.4.对拖动系统设置给定积分器。设计题目 15：V-M 双闭环不可逆直流调速系统设计 设计内容：该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行， ，系统在工作范围内能稳定工作。系统静特性良好，无静差。调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。设计要求：1. 具有较宽的调速范围（D10） 。2. 动态性能指标：
10、转速超调量 n8% ，电流超调量 i5% ，动态速降 n8-103. 调速系统的过渡过程时间（调节时间）t s1s设计题目 16：= 配合控制的直流可逆调速系统 设计内容：交流电源 160v，50HZ，电动机Un=220v,In=136v,n=1460r/min,=2，Rrec=1.3,Ra=0.21，La=0.000543H 励磁电压：Uf=220V，Rf=14.7 ，Lf=0，Lof=0.084H ，J=2.29 kg,电抗器： L1L4 为 0.002H，平波电抗器为 0.015H，Toi=0.002s，Ton=0.014s，=0.00685，=0.037。设计要求：1.设计转速调节器、
11、电流调节器参数。2.建立仿真模型并进行仿真。设计题目 17：带电流截止负反馈的闭环直流调速系统的分析与设计 设计内容：分析电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统的工作原理，熟悉组成环节和每个环节的作用。设计要求：1、主回路方案确定。2、控制回路选择：调节放大器、触发器、电流截止环节，转速负反馈环节、调节器的设计、电流检测环节（须对以上环节画出线路图，说明其原理） 。3、变压器计算：变压器原副边电压、电流、容量以及联接组别选择。4、电力电子器件：电压定额、电流定额计算及定额选择。5、系统各主要保护环节的设计：快速熔断器计算选择、阻容保护计算选择计算。6、平波电抗器选择计算或滤波电路的选择。7、电
12、流检测环节 、Rs 的计算。comU8、转速调节器中 、 的计算。1CR（输入电阻均为 40K。 ）9、动态性能指标 、 、 计算。sTlm设计题目 18：永磁同步电动机的直接转矩控制系统 设计内容及要求：本设计是永磁同步电动机的直接转矩控制系统，通过控制永磁同步电动机的磁链和转矩控制实现变频调速。设计要求：1.采用空间矢量的分析方法。2.借助于离散的两点式调节，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制。3.在定子坐标下计算与控制交流电动机的转矩。4.采用 MATLAB 进行仿真，验证控制方法的正确性。设计题目 19：基于 SVPWM 的异步电动机变频调速的仿真设计 设计内容：异步电动机与 SPWM
13、 逆变器组成的普通功能型开环控制系统的仿真，构建了 MATLAB 仿真模型，完成了相关仿真工作。设计要求：1.异步电动机参数如下：线电压 380V，额定频率 50HZ，定子内阻 0.087，定子漏感 0.8mH，转子内阻 0.2，转子漏感 0.8mH，定、转子漏感 34.7，极对数为 4。2. 异步电动机与 SVPWM 逆变器组成的变频调速控制系统的仿真。仿真表明SVPWM 可以电机转矩脉动变低，电流波形畸变减小。3. 设计题目 20：转速、磁链闭环控制的矢量控制系统原理分析及 MALAB 仿真 设计内容： 转子磁链模型的计算参数设置为：电动机 380V,50HZ,对磁极 2，定子内阻 0.4
14、35,定子漏感 0.002mH,转子内阻 0.816,转子漏感 0.002mH,定、转子互感 0.069mH,J=0.19kgm2 逆变器直流电源为 510V,定子绕组自感 0.071mH,转子绕组自感 0.071mH,漏磁系数 =0.056,转子时间常数 Tr=0.087s。ASR: Kp=3.8,Ki=0.8,积分限幅80，输出限幅75；ATR：Kp=4.5,Ki=12,积分限幅60，输出限幅60；AR:Kp=1.8,Ki=100,积分限幅15，输出限幅13。设计要求：进行转差频率控制的异步电动机矢量控制系统原理分析，建立仿真模型，观测定子电流、转子电流、三相线电压、电磁转矩和转速。设计题
15、目 21：异步电动机转子磁场定向控制系统设计 设计内容：分析异步电机+的数学模型、异步电机转子磁场定向控制的原理和磁链观测模型。设计要求：1.设计异步电机转子磁场定向控制系统，包括转速闭环、磁链闭环。2.对异步电机转子磁场定向控制系统的动态性能进行 MATLAB 仿真。f设计题目 22：异步电动机 CFPWM 矢量控制系统仿真 设计内容：对电流跟踪性异步电动机矢量控制系统进行分析，并用仿真建模的方法，应用MATLAB 下的仿真工具箱 SIMULINK 对该系统进行仿真和研究。设计要求：1.对 PWM 电压的仿真波形进行分析研究；2.对电流波形以及旋转磁场进行仿真分析；3.对异步电动机的转矩波形
16、以及转速波形进行仿真分析。设计题目 23：直流双闭环调速系统设计 设计内容：电流过载倍数 ，电流滤波时间常数 ，转速滤波时间常数5.10.2oiTs， ，电流超调量 ，空载启动到额定转速时的转速超调0.onTs08mTs5%i量 。%设计要求：1.设计直流双闭环调速系统的原理图；2.设计电流环和转速环并对其进行调节；3.绘制电流环和转速环结构框图；4.分析系统的启动过程；5.仿真曲线的绘制。设计题目 24：永磁同步电机直接转矩控制系统的研究设计内容：解决能用到电能转换成机械能的装置。交流电机伺服系统设计。设计要求：1.设计转速调节器、电流调节器参数。2.使用 matlab 软件对所研究的调速系
17、统进行仿真。设计题目 25：异步电动机变压变频调速系统设计设计内容：设计 SPWM 控制正弦脉宽调制变频控制器，掌握系统结构和工作原理，理解 SPWM控制方法设计要求：1.三相异步电机参数:Pn=30kw,f=50Hz,Uab=380V,定子电流 Is=60A，电流过载倍数为2，n=1470r/min。2.进线交流电源：三相 380V，频率 50Hz。3.性能指标：调速范围 5:1，转速稳态精度在 10%以内，额定转速和额定负载时装置效率高于 0.9，功率因数高于 0.85，电网电压波动 10%时，输出电压波动不大于 5%。设计题目 26：交流异步电动机矢量控制调速系统设计 设计内容：对电机实
18、现矢量控制，使电机满足一定的性能指标，Un=380V，f=50Hz ， J=0.1284Nm.S2，转速超调量 n10%。设计要求：1.采用电流和转速负反馈控制方式。2.对系统进行仿真，并使仿真模型简化。3.实现转子磁链和电磁转矩的解耦控制。设计题目 27： 逻辑无环流直流可逆调速系统设计 设计内容：该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范 围（D10 ） ，系统在工作范围内能稳定工作。设计要求：1. 系统静特性良好，无静差（静差率 s2） 。2. 动态性能指标：转速超调量 n8% ，电流超调量 i5%，动态速降 n10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts1s。
19、3. 系统在 5%负载以上变化的运行范围内电流连续。设计题目 28：直流电动机斩波调速系统 设计内容： 本设计主要是直流电机斩波调速系统主电路和控制电路,以及各组成电路的设计设计。.电路由主电路与控制电路组成，主电路主要环节：整流电路、斩波电路及保护电路。控制电路主要环节：触发电路、电压电流检测单元、驱动电路、检测与故障保护电路。设计要求：1.用直流斩波实现直流调压，控制直流电动机的转速。2.输入输出电压：（AC）220（1+15%） 、电流 10A。3.要求电机能实现单向无级调速，调速范围 20-500rpm。设计题目 29：异步电动机直接转矩控制及其数字仿真 设计内容：使用给定的异步电动机
20、设计一个转速 PI 控制、磁转矩滞环控制变频调速系统。设计要求：1.掌握异步电动机的基本工作原理及数字模型2.掌握并完成了系统理论设计和仿真分析3.完成系统电气原理图的设计4.完成系统的软件设计及仿真结果分析设计题目 30：转差频率控制的异步电动机矢量控制系统仿真 设计内容：转差频率控制的基本原理与方法及异步电动机数学模型的建立和矢量控制原理。设计要求：1.对异步电动机的转差频率间接矢量控制系统仿真。2.掌握异步电动机工作的基本原理及相关数学模型并能用转差频率的控制方法实现异步电动机的交流调速。3.能使用 matlab 软件对所研究的调速系统进行仿真。设计题目 31：基于 H 型主电路直流 P
21、WM-M 可逆调速系统设计 设计内容：分析直流 PWM-M 可逆调速系统的原理。设计要求：2 对该系统进行软件和硬件设计，并建立数学模型。3.对该系统进行仿真，并分析仿真结果。设计题目 32：恒压频比控制的交流异步电动机调速系统 设计内容：应用 MATLABSIMULINK 仿真软件，实现转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统的仿真。设计要求：1.要求熟悉调速系统的结构，掌握调速系统的各项优缺点。2.在基频以上及以下研究频率和最大转矩之间的关系。3.满足电动机低频低压条件下，仍具有较大转矩的补偿方案，要求仿真波形接近理论分析，及分析波形曲线波动大的原因。设计题目 33：空间矢量脉宽调制算
22、法 设计内容：本设计首先对脉宽调制技术的发展现状进行了综述，在此基础上分析了电压空间矢量脉宽调制技术的发展现状。.接着对空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)的基本原理进行了详细的分析和推导。介绍了 SVPWM 的基本原理及其传统的实现算法。设计要求：1.通过 SVPWM 的算法构建了 Matlab/Simulink 仿真模型,仿真结果验证了该算法的正确性和可行性。设计题目 34：SVM-DTC 控制的无轴承永磁电动机控制 设计内容：本设计主要内容是基于 SVM-STC 控制的无轴承永磁电动机，主要内容有无轴永磁电机的数学模型和 SVM-STC 系统的结构框图。设计要求：1. 完成无轴电机的数
23、学模型并分析。2. 电机的静态特性好，无静差。3. 转速超调量9%,电流调量5%。4. 系统在 5%负载以上变化的运行内电流连续。设计题目 1 带电流截止负反馈的转速闭环数字式直流调速系统设计内容：本课题设计的是带电流截止负反馈的转速闭环数字式直流调速系统，控制对象电机参数为：P N=3KW，n N=1460rpm，U N=220V，I N=136A，Ra=0.2。电流超调量小于等于 5%,空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于 30%。设计内容包括： 电流截止环节的意义和引出方法。 电流截止环节对系统静动态特性的影响。 稳态有静差，怎样减小静差。 动态过程稳态条件的界定。设计要求：1.利用
24、所学知识设计带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统；2.设计过程中详细说明系统的组成，单闭环直流调速系统的调速方法和电流截止负反馈的整定；3.使用 MATLAB 软件编写调试程序，分析调速系统的机械特性和转速单闭环调速系统的静态特性。设计题目 2 十二相同步电动机交交变频调速系统的研究设计内容：本课题设计的是十二相同步电动机交交变频调速系统，对该系统进行了深入的理论研究和仿真研究。设计要求： 十二相同步电机的控制策略，建立数学模型。 在数学模型的基础上建立基于 SIMULINK 的仿真模型和仿真算法。 介绍了基于绝对式光电码盘的转子位置检测与转速测量的原理和方法。设计题目 3 三相异步电动机
25、变频调速设计设计内容：通过变频器改变电动机的供电频率来调节三相异步电动机的转速，以达到电动机的转速在一定范围内可以实现平滑稳定的上下调节。设计要求： 了解电动机的结构和工作原理。 了解变频器的结构和原理，掌握变频器的调速方法及工作过程，使用电动机时要注意安全。设计题目 4 永磁同步电动机矢量控制调速系统的 Simulink 仿真设计内容：介绍了正弦波永磁同步电动机的结构特点和数学模型，并阐述了永磁同步电动机矢量控制的思想和自控变频调速的方法。设计要求： 着重介绍了正弦波脉冲宽度调制、电流滞环跟踪和电压空间矢量 PWM。 这三种变频控制技术的永磁同步电动机矢量控制双闭环调速系统的 Simulin
26、k 仿真模型。设计题目 5 带转速微分负反馈的双闭环直流调速系统设计设计内容：设计一个带转速微分负反馈的双闭环直流调速系统，利用晶闸管供电，整流装置采用三相桥式电路。设计要求：1.调速范围 D=10，静差率 S 5；稳态无静差，电流超调量 i 5%,电流脉动系数 Si 10；启动到额定转速时的转速退饱和超调量 n 10，空载起动到额定转速时的过渡过程时间 ts 0.5s。2.系统具有过流、过压、过载和缺相保护。3.触发脉冲有故障封锁能力。4.对拖动系统设置给定积分器。设计题目 6 晶闸管直流电动机不可逆调速系统设计内容与要求：直流电动机由单独的可调整流装置供电，调速系统采用三相桥式全控整流电路
27、，通过调节触发延迟角 a 的大小来控制输出电压 Ud 的大小，从而改变电动机 M 的电源电压。设计要求：转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行嵌套连接。要求系统获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用 PI 调节器。设计题目 7 基于 PWM 的交流变频调速系统设计设计内容：单片机控制系统的交流变频调速系统主要是用于单片机实现对整个变频调速系统的检测、控制和保护等工作。可用于风机、水泵、交流电梯等许多设备中。设计要求： PWM 控制原理。 交流变频调速系统的设计。设计题目 8 带电流截止负反馈的闭环直流调速系统设计设计内容：本次课
28、程设计的内容是带电流截止至负反馈的闭环直流调速系统设计。主要包括带电流截止至负反馈的闭环直流调速系统主电路的设计和控制电路的设计以及控制效果。设计要求：D=10， S=5%。设计题目 9 四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计设计内容：1、根据工艺要求，论证、分析、设计主电路和控制电路方案2、设计组成该系统的各单元，分析说明。3、 选 择 主 电 路 的 主 要 设 备 ， 计 算 其 参 数 ，并说明保护元件的作用。4、设 计 电 流 环 和 转 速 环 ， 确 定 ASR 和 ACR 的结构，并计算其参数。设计要求：1. 稳 态 无 静 差 ， 电 流 超 调 量 i%，2.空 载 启 动
29、 至 额 定 转 速 时 的 转 速超调量 n10%能实现快速制动。设计题目 10 V-M 双闭环直流调速系统的设计设计内容：设计一个双闭环 V-M 直流调速系统。采用三相桥式全控整流电路，二次相电压有效值U2 =110V。已知一直他励直流电动机参数 PN=55KW，UN=440V ，IN=140A ， Nn=1000R/min。电枢总电阻 Ra=R=0.25，电枢回路电磁时间常数 Tl=0.02s，系统的机电时间常数 Tm=0.363s，系统的飞轮力矩 GD2=90N.m，转速和电流给定电压最大值分别为U*nm=10V 和 U*im=10V。设计要求： 使调速系统的电流超调量 %5% ， 空
30、载启动到额定转速时转速超调量 %10% ，其过渡过程时间 ts5s，稳态无静差。设计题目 11 单闭环不可逆直流调速系统设计设计内容：本课题设计的是单闭环不可逆直流调速系统，控制对象电机参数为：PN=3KW，n N=1500rpm，U N=220V，I N=17.5A，Ra=1.25。 设计方案确定 主电路设计 控制电路设计 系统动态结构图绘制 调节器设计 校正后系统动态结构图绘制设计要求：1.对直流电动机的调速指标进行深入研究并整出调节器的参数。2.对所设计的系统进行仿真。设计题目 12 基于 H 型主电路的直流 PWM-M 可逆调速系统设计设计内容：本课程设计分析了系统工作原理和提高调速性
31、能的方法，研究了 MOSFET 模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术。设计要求：在微机控制方面，讨论数字触发、数字测速、数字 PWM 调制器、双极式 H 型 PWM 变换电路、转速与电流控制器的原理，并给出了软硬件实现方案。设计题目 13 转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统设计内容：1，分析交流异步电动机变频调速原理设计要求：1.分析基频以上和基频以下调速异同2，写出详细仿真步骤3，分析仿真结果设计题目 14 双闭环直流晶闸管调速系统设计内容：1. 直流电动机的额定参数 PN=264W、U N=220V、I N=1.2A、n N=1600 r/min，电枢电阻Ra=5.2，电枢绕
32、组电感 La=6.6mH，电机飞轮矩 GDd2=6.39Nm2，电流过载倍数 =1.5。2. 电枢回路总电阻可取为 R=2Ra=10.4，系统总飞轮矩 GD2=2.5 GDd2。 。设计要求：稳态无静差，电流超调量 i5%；空载起动到额定转速时的转速超调量 n 10。设计题目 15 龙门刨床电气控制系统的设计设计内容：本课程设计主要研究如何正确选择普通电压电器来控制龙门刨床电机的准确运行。主要包括：主拖动电机的容量的选择，主供电方式的选择，确定控制系统的组成与工作原理，进行主回路的设计，并对系统的静态、动态特性进行正确计算，对系统添加必要的保护电路。设计要求：（1） 电机正转时进行切削，反转时
33、空载返回。（2） 调速范围：额定转速 1500r/min，最低转速 75r/min，即 D=20。（3） 静差度 。（4） 稳态无静差，空载启动到额定转速时速度超调量 ，电流超调量 。（5） 启动、制动要快。设计题目 16 基于 DSP 的异步电机矢量控制系统设计内容：本设计是基于 DSP 的异步电机矢量控制系统的效率优化问题的讨论和验证，经过建立比较贴近实际的数学仿真模型，然后进过分析得出假设，再经过大量的 DSP 仿真验证得到了最优的控制方案，为能源的节省和降低损耗提供了较为可行的操作方法设计要求：1、建立仿真模型2、经过分析得出假设3、经过大量实验验证假设的正确4、总结得出最优控制设计题
34、目 17 SPWM 和 SVPWM 控制技术比较研究设计内容：1：掌握 SPWM 和 SVPWM 控制技术的原理及实现方法；2：能够掌握二者之间的区别及联系；设计要求：1：应用仿真软件对 SPWM 和 SVPWM 进行仿真；2：在转矩脉动、电压和电流的谐波畸变率方面进行分析；设计题目 18 转速磁链闭环控制的矢量控制系统分析及仿真设计内容：本课题设计的是转速磁链闭环控制的矢量控制系统，控制对象电机参数为：nN=1400rpm，U N=220V，I N=17.5A，Ra=1.25。设计要求： 矢量控制系统结构 带磁链除法环节直接矢量控制系统 磁链调节器设计 矢量控制系统仿真设计题目 19 逻辑无
35、环流直流可逆调速系统设计设计内容：本课程设计的是逻辑无环流直流可逆调速系统，以下为各项参数 直流电机参数为：nN=1460r/min ，UN=220V，IN=136A， Ra=0.21，L=20mH， GD2=22.5N.M2，励磁电压 220V，励磁电流 1.5A，电枢允许过载系数 1.5； 运行环境参数：电网额定参数 380/220，电网电压波动 10%，环境温度 -40+50度，环境湿度 1090%。设计要求：（1）要求以转速、电流双闭环形式作为系统控制方案（2）要求系统为逻辑无环流可逆调速系统（3）要求超调量不大于 5%，静差率不大于 0.3（4）要求连续调速，可逆运行，回馈制动，过载
36、倍数 （5）要求主电路采用电枢可逆，磁场单独供电设计题目 20 单闭环交流调压调速系统设计设计内容：本课题设计的是单闭环交流调压调速系统，控制对象电机参数为：PN=2KW，n N=1480rpm，U N=220V，I N=12.6A，Ra=2.2。求取交流电机改变电压时的机械特性，闭环控制变压调速系统及其静特性。设计要求： 对所设计系统进行 Matlab 仿真 在 Matlab 中进行各环节参数的设定设计题目 21 三相异步电动机的调压调速系统设计设计内容：本课题设计的是三相异步电动机的调压调速系统设计，控制对象电机参数为：交流峰值电压为 200V、初相位为 0、频率为 60Hz；晶闸管参数设
37、置：Ron=0.04，Lon=0H，Vf=0V，Rs=10；负载 RLC 分支，电阻性负载时，R=20，L=0.00001H，C=inf（无穷大）设计要求： 当扩大调速范围时，调压调速采用转子电阻值较大笼型电动机 当调速在 2:1 以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速的目的设计题目 22 异步电机直接转矩控制系统研究设计内容：分析异步电机直接转矩控制系统的原理，介绍系统的的部分基本组成，对直接转矩控制方法的特点以及其存在的问题进行了分析研究。设计要求： 通过仿真来验证直接转矩的可行性。对所给参数的电机进行仿真。 额定功率 2.354kw，额定电压为 380v，额定转速为 1500r/mi
38、n，观察电机在低速时系统的性能，转矩脉动需尽可能的小，低速相应速度快，算法简单。设计题目 23 双闭环三相异步电动机串级调速系统设计内容：本调速系统采用双闭环串级调速系统，即用电流环作为内环，转速环作为外环，分别起作用而不互相牵制而影响系统的性能。可以实现稳态时，实际速度跟随给定速度运行。过渡时，偏差不大。即时间电流环随动性和转速环跟随性良好。设计要求：实现软件 MATLAB 仿真，调出理想的波形。设计题目 24 可逆双闭环直流调速系统设计内容与要求：1.采用 = 配合控制，能够实现可逆运行、转速和电流稳态误差。2.画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。3.画出整体电路图，图纸，
39、元器件符号及文字符号符合国家标准。设计要求：电流超调量小于 5%，转速超调量小于 10%设计题目 25 PWM 直流脉宽调速系统的设计设计内容：本调试系统采用半桥型电路作为主电路，它相当于降压斩波电路的串联组合，选用全控型器件 IGBT 作为开关器件。控制电路以集成 PWM 控制器 SG3525 为核心，3525 输出的脉宽调制信号经 LM1314 放大后作为 IGBT 的驱动信号。直流电机参数 直流并励电动机型号：ZYDJ04 功率：P=150W 电枢电压：U=220V 电枢电流：I=1.06A 测速发电机： 48V/2400r/min设计要求：采用半桥型电路作为主电路。设计题目 26 三机
40、架冷连轧机的直流调速系统设计内容：关于三机架冷连轧机的直流调速系统的设计，要求论证、分析、设计主电路和控制电路方案，绘制出该系统的原理图，设计组成该系统的各单元并分析说明。设计电流环和转速环，论证该系统设计的正确性。设计要求：（1）要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护（2）系统稳定，稳态无误差，电流超调量 i 5%,（3）空载启动到额定转速时的速度超调量 n10%设计题目 27 电压源型异步电动机变压变频调速系统设计设计内容：1、按已知条件设计交直交电压源型频率双闭环的异步电动机变压变频调速系统。2、画出频率开环的异步电动机变压变频调速系统的框图及各环节的电器接线图。3、根据给定的参数合理选
41、择元件，画出电压源型逆变器异步电动机等值电路。设计要求：设计出电流调节器参数，要求电流环按 II 型系统设计。设计题目 28 异步电机矢量控制 MATLAB 仿真设计设计内容：本文研究了按转子磁链定向矢量控制系统的电流闭环控制的设计方法，并进行MATLAB 仿真。设计要求：1、掌握异步电动机工作的基本原理及相关数学模型。2、掌握坐标变换处理异步电动机三相原始动态模型的基本思路。3、能用 MATLAB 软件对所研究的调速系统进行仿真。设计题目 29 基于 PLC 的变频调速系统设计设计内容：介绍了基于 S7-200PLC 的电机变频调速试验系统的组成，控制方案及信号处理方法，设计了硬件电路，相关
42、梯形图程序及触摸屏显示程序。本文应用变频控制的原理，以电机控制专用的 PLC 芯片为核心，设计出基于 VVVF 变频控制的变频调速系统。设计要求：设计了整个硬件系统的主电路，以及电流和转速检测电路。同时采用一种 PWM 调制方法电压空间矢量法(SVPWM)来实现对异步电机的控制，提高了能量的利用效率。设计题目 30 三相异步电动机磁场定向矢量控制系统仿真设计内容：本课题设计的是三相异步电动机磁场定向矢量控制系统仿真，控制对象电机参数为：460V，60Hz， 2 对极，Rs=14.85 欧，Lls=0.3207mH ，Rr=9.295 欧，Llr=0.3027mH,Lm=10.46mH,J=3.
43、1kg.m2，逆变器直流电源 ，510V,Ls=0.71mH,Tr=0.8。设计要求：1. 完成主电路的参数设置和仿真；2. 完成 3/2;2/3,PARK,IPARK，转子磁链电流模型和电压模型的仿真；3. 控制策略采用磁场定向矢量控制，结合主电路完成系统仿真；4. 频率变化范围 1-60Hz。设计题目 31 基于异步电机转子磁场定向控制系统研究设计内容：1. 对二极管嵌位式三电平逆变器的拓扑结构、工作原理进行了分析。2. 分析了异步电机在三相静止坐标系和两相同步旋转坐标系上的数学模型，研究了异步电机转子磁场定向控制的原理和磁链观测模型。设计要求：1. 设计基于三电平逆变器异步电机转子磁场定
44、向控制系统，包括转速闭环、磁链闭环。2. 对三电平逆变器的异步电机转子磁场定向控制系统的动态性能进行 MATLAB 仿真。设计题目 32 直流双闭环调速系统设计设计内容：电流滤波时间常数，转速滤波时间常数，电流超调量，电流过载倍数，空载启动到额定转速时的转速超调量。设计要求：1.设计直流双闭环调速系统的原理图；2.设计电流环和转速环并对其进行调节；3.绘制电流环和转速环结构框图；4.分析系统的启动过程；5.仿真曲线的绘制设计题目 33 转速电流双闭环调速系统设计内容：设计一个用双闭环调速系统，可以准确的观察转速、电流双闭环的启动过程，在系统中设置了两个调节器，分别控制转速和电流两者之间的关系，
45、两则之间实行串级链接。设计要求：1、要求控制对象为速度。2、建立双闭环控制系统。3、拥有完整的控制系统的介绍和结构图。设计题目 34 SPWM 调速系统设计设计内容：1.介绍交流调速系统的发展.2.介绍正弦脉宽调制技术的原理.设计要求：1.写出变频调速系统的硬件实现.2.结论问题与解决以及本系统进一步完善的设想.设计题目 35 异步电动机单闭环晶闸管调压调速系统设计设计内容：本课题设计的是异步电动机单闭环晶闸管调压调速系统，控制对象电机参数为：PN=45W，n N=1450rpm，U N=380V，I N=100A，f N=50HZ。设计要求：设计方案确定主电路设计保护电路设计控制电路设计调节
46、器设计设计题目 1： 逻辑无环流可逆直流调速系统设计内容：结合运动控制实验指导书中的 MCLII 型试验台给出的直流电机参数，利用自己所学的数字电路或微机知识选择合适的逻辑控制环节构成一个数字双闭环逻辑无环流控制系统。根据自己确定的方案进行理论结构设计及参数计算。画出控制电路和主电路原理图，并画出程序流程图。设计要求：1.可平滑调速，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围 D10，系统在工作范围内可稳定工作；2.系统静特性良好无静差，系统在 5%负载以上变化运行范围内电流连续；3.调速系统中有过电压、过电流保护，有制动措施；设计题目 2：V-M 双闭环直流可逆调速系统设计内容：设计一个直流电动机
47、调速控制电路，依次确定电流调节器，转速调节器，主电路及控制电路等的参数及元件选择完成设计。设计要求：1、该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D20 ） ，系统在工作范围内能稳定工作；2、系统静特性良好，无静差（静差率 s10%） ；3、动态性能指标：转速超调量 n10% ，电流超调量 i5%；4、系统在 5%负载以上变化的运行范围内电流连续。设计题目 3：直流电机晶闸管调速系统设计内容：本设计主要完成电流、转速双闭环直流调速系统。根据双闭环直流调速系统的机械特性和闭环控制特性，利用晶闸管相控整流技术对直流电动机进行调速系统设计，主要包括主电路设计、控制电路设计
48、、触发电路设计、调节器设计、检测电路设计。 设计要求：1.稳态指标：无静差；2.动态指标：电流超调量 i 5%，启动到额定转速时的转速超调量 n10%。设计题目 4：四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计设计内容：本设计完成论证、分析、设计主电路和控制电路方案；设计组成该系统的各单元，分析说明；选择主电路的主要设备；设计电流环和转速环，确定 ASR 和 ACR 的结构，并计算其参数。设计要求：1.稳态无静差，电流超调量 i5%，空载启动至额定转速时的转速超调量 n10%。2.确定 ASR 调节器与 ACR 调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求；3.能实现快速制动。设计题目 5：异步电动机的双闭环调压调速系统设计内容：异步电动机的双闭环调压调速系统采用电流、转速两个反馈控制环实现调压调速。本设计对系统进行分析并设计出主电路与控制电路。选择设计方案；分析三相异步电动机的工作原理和运行状态；设计要求：1.选择和设计双闭环调压调速系统主电路；2.设计双闭环调压调速系统控制电路；3.控制器参数计算，建立 simulink 模型进行仿真，对仿真结果进行分析和总结。设计题目 6：带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统设计内容：分析转速单闭环直流
