1、 编号：Q 1Z/SW5107SVT16014/8L-MC 立 式 车 削 加 工 中 心使 用 说 明 书最大加工直径：1600mm最大工件高度：1400mm出厂编号：（电气部分）中华人民共和国齐重数控装备股份有限公司共 2 页使 用 说 明 书第 1 页SVT16014/8L-MC目 录 页 次1.概述 12.开车前的准备工作 221 工作方式 33. 工作台电气控制 34. 进给电气控制 75 横梁升、降控制 106 润滑控制 117. 换刀控制 128机床照明 129. 其它 12 10电气设备清单 131711附图 1822111 电器安装图（一） 18112 电器安装图（二） 19
2、113 电器安装图（三） 2011. 4 电器安装图（四） 2111. 5 按钮板电器位置图 22共 2 页使 用 说 明 书第 2 页SVT16014/8L-MC12. 附件12.1 进给模块 10116019112.2 进给模块 10116029112.3 主轴模块 101170092 12.4 主轴模块 101170192 12.5 电源模块 10117009312.6 横梁模块 10116019512.7 刀库模块 10117009612.8 操纵台模块 10117009912.9 辅助模块 101150198 12.10 辅助模块 101160198 101160191 模块 101
3、1601910010131-1011601910020231（13）101160291 模块 1011602910010131-1011602910020231（8）101170092 模块 1011700920010131-1011700920020231（10）101170192 模块 1011701920010131-1011701920020231（10）101170093 模块 1011700930010131-1011700930010331（3）101160195 模块 1011601950010131-1011601950020431（10）101170096 模块 10117
4、00960010131-1011700960020131（4）101170099 模块 1011700990020131. 1011700990020231（2）101150198 模块 1011501980010131-1011501980020131(4)101160198 模块 1011601980010131-1011601980020131(4)共 22 页使 用 说 明 书第 1 页SVT16014/8L-MC1、 概述本机床为数控立式车床，机床最大切削直径为 1600mm。可粗，精车内外圆柱面、内外锥面、圆弧、平面、切槽、切断及钻孔、扩孔、铰孔加工直螺纹，公制端面螺纹等。机床的电
5、气控制系统采用了 SINUMERIK 840D 数控系统。机床的主轴为交流伺服主轴，具有 C 轴功能。机床的刀架为 X、Z 轴数控，全闭环控制，采用交流伺服电动机驱动，驱动装置均采用了SIMODRIVE 611D。刀架体内安装有铣削用铣主轴，用法国 TE 公司ATV58 变频器控制铣头的旋转运动。机床主运动为工作台的旋转运动, 铣主轴旋转运动。进给运动为垂直刀架的水平、垂直方向移动。辅助运动为横梁的上、下移动及刀库的转位换刀运动。所有运动均通过 NC 和 PLC 控制。机床设有一个控制电柜，一个悬挂式按钮站。所有控制元件及数控系统均安装在电柜内，所有操作元件及数控系统的操作显示单元均安装在按钮
6、站上。电动机、行程开关、电磁阀等均安装在机床上。电力设备由三相交流 50HZ，380V 电源供电。电源部分包括以下种类：动力回路为380V；由总电源开关 QF55 控制。交流控制回路为110V，由变压器 TC1 供电；信号回路及 PC 输出控制回路为直流 24V，由直流电源 TVC2 供电。电磁阀用直流 24V 电源由直流稳压电源 TVC3 供电。PC 用直流 24V 电源由直流稳压电源 TVC1 供电。照明回路为24V，由照明变压器 TC4 供电。电气控制柜空调所需的220V 由 TC5 供电。共 22 页使 用 说 明 书第 2 页SVT16014/8L-MC本机床共有下列电动机：主电机风
7、机 M1：150W；0.26A;380V（安装在主电机内部）主轴润滑油温箱电动机 M4：YL-35BUZG油泵电动机 M2：5.5KW;380V; 1450r/min 主电动机 M5：1PH7167-2ND03-0BC2;28KW;1000-6500r/min横梁电动机 M21：Y132M-4-B6 型；7.5KW；1440r/min，380V，50Hz油泵电动机 M25：Y100L2-4, 3KW；1450r/min；380V刀库旋转电机 M17：1FT6084-8AC71-1AH0 型；2000r/min；380V；50Hz润滑电动机 M24：20W；0.41A,220V,50Hz升降箱润
8、滑电动机 M22、M23：B250C 380V,50Hz铣主轴电机 M9:DM160L4-B5-15KW 31A 1430 r/min；水平进给电动机（X 轴）MX：1FT6132-6AB712AG0 型；62Nm；1500r/min垂直进给电动机（Z 轴）MZ：1FT6108-8AB712AH0 型；58Nm；1500r/minC 轴进给电动机 M16：1FT6102-8AF712AH0 型；22.4Nm；3000r/min刀架润滑站 M13 :AMO-II-150S 20W 220V铁屑输送器 M46： 380V冷却电动机 M47： 380V2、 开车前的准备工作控制电柜上绿色指示灯 HL
9、01 亮，白色指示灯 HL02 熄灭，表示三相动力电源已引入电柜内。共 22 页使 用 说 明 书第 3 页SVT16014/8L-MC若要使机床工作，首先合上控制电柜上的自动开关 QF55 接通主电源，这时控制电柜上白色指示灯 HL02 亮，绿色指示灯 HL01 熄灭，同时接通了控制变压器 TC1、TC2、TC3、TC4 的输入端，从而由输出端获得了控制电路所需的220V、110V、24V 工作电压，通过 TVC1获得 NC 及 PC 用直流 24V，通过 TVC2 获得 PC 输出回路用直流 24V 电源，通过 TVC3 获得电磁阀用的直流 24V 电源。为使机床工作，首先应使供油系统、伺
10、服驱动系统及主轴驱动装置处于工作状态。按压按钮 SB3，使油泵电动机连续运转，同时主轴驱动装置及伺服驱动系统进入准备工作状态。21 机床工作方式选择在机床的开车准备工作完成后，操作者可通过按钮站上的按键来选择工作方式，本机床的工作方式有手动、自动、单段，手动数据，回参考点。3工作台电气控制本机床工作台采用 28KW 的交流伺服主轴电动机 1PH7167-2ND03-0BC2 型，611D 伺服驱动. 工作台控制包括：工作台正转、反转、正点、反点，停止、工作台变档、工作台调速。共 22 页使 用 说 明 书第 4 页SVT16014/8L-MC31 工作台变速本机床工作台由西门子 1PH7 电机
11、驱动，三位油缸驱动，机械三档变速（中间档为空档） ，工作台转速为 2.5315r/min。操作者可根据实际需要，在自动或手动方式下进行工作台变档操作。在自动方式时，编程员向 NC 系统输入 M41、M42 指令信号，分别选择档、档。在编入上述指令之前，工作台必须处于停车状态，即先使工作台停车，然后开始变档。当自动发出 M 代码变档指令后，则相应档位的电磁阀动作，主电动机做断续低速转动，当自动接收到所选档位的行程开关压合信号后，即停止变档操作。在手动工作方式时，若需进行工作台变档，操作者应先通过刀架按钮站上的工作台变档选择开关进行选择。档位选择完成后，按压变速按钮，则相应档位的电磁阀动作，电动机
12、做断续低速转动。在变速过程中，指示灯闪，当档位信号到达后，指示灯灭。共 22 页使 用 说 明 书第 5 页SVT16014/8L-MC3.2 工作台正、反转控制在自动及手动两种方式下，均可实现工作台正、反转控制。3. 21 工作台正转控制在手动工作方式下，按压位于刀架按钮站上的工作台正转按钮，工作台电动机正转起动，工作台正向旋转。指示灯亮。按压停止按钮, 工作台停止。需调速时，可用升降速按钮进行调速。 在自动工作方式下，通过在零件加工程序中编入 M03 指令来实现工作台正转控制，当运行程序到 M03 指令并执行该指令时，通过 CNC 与 PC 通讯，将向 CNC 发出主轴使能信号，主轴将以编
13、入的主轴速度 S 值选择正向旋转。速度可通过主轴倍率开关调节。322 主轴反转控制在手动工作方式下，按压位于刀架按钮站上的工作台反转按钮，工作台电动机反转起动，工作台反向旋转，指示灯亮。按压停止按钮，工作台停止。需调速时，可用升降速按钮进行调速。在自动工作方式下，通过在零件加工程序中编入 M04 指令来实现主轴反转控制，当运行程序到 M04 指令并执行该指令时，通过 CNC 与 PC 通讯，将向 CNC 发出主轴使能信号，工作台将以编入的 S 值选择反向旋转。速度可通过主轴倍率开关调节。33 工作台正点控制在手动工作方式下，按压刀架按钮站上的主轴正点按钮，工作台正转运行，放松按钮工作台即停止运
14、转。共 22 页使 用 说 明 书第 6 页SVT16014/8L-MC34 工作台反点控制在手动工作方式下，按压刀架按钮站上工作台反点按钮, 工作台反转运行，放松按钮,工作台即停止运转。35 工作台停止控制在自动及手动工作方式下，均可控制工作台停转。在自动工作方式下，通过在零件加工程序中编制 M05 指令来实现工作台停转控制。在手动工作方式下，按压刀架按钮站上工作台停止按钮，可使工作台停止运转。3. 6 本机床工作台具有 C 轴功能，有一套铣削分度进给机构,进给箱由 1FT6102-8AF71-2AH0 交流伺服电机驱动，驱动装置为西门子611D，控制方式同其他控制轴。3. 7 工作台联锁保
15、护及报警无论在自动或手动工作方式时，当润滑系统，电机及交流变频调速装置出现故障时，使立即产生报警，CNC 将根据报警类别显示不同的报警号，或延时后自动停车予以保护，提醒操作者加以处理。共 22 页使 用 说 明 书第 7 页SVT16014/8L-MC4 刀架电气控制本机床的刀架进给运动:横向为 X 轴移动，驱动电机采用交流伺服电动机 1FT6132-6AB71-2AG0 型，纵向为 Z 轴移动，驱动电机采用交流伺服电动机 1FT6108-8AB71-2AH0 型。铣主轴固定安装在滑枕内，驱动装置采用法国 TE 变频器。刀架控制采用 SINUMERIK 840D 数控系统。X Z 轴均带有光栅
16、尺。41 数控系统 840D 简介西门子 840D 系统为当今世界较先进的数控系统，该系统所配的伺服驱动系统为 611D。840D 系统通过其接口与 S7-300PLC 相连，与 CRT、MCP、MMC、等连接。 另外，本机床在按钮站上设有手持单元，手持单元上设有手轮及轴选等操作元件。42 本机床的进给工作方式也分为手动方式和自动方式，手动方式又包括手动进给和手轮进给。421 在 CNC 工作方式下，若要以机床的各部分进行控制，首先通过 840D 的操作面板将有数据在编辑状态下输入到 CNC 的程序存贮区。然后选择有关工作方式，启动程序工作，则机床各部分按所编制的程序进行各种动作。有关 840
17、D 及机床操作面板的操作请参阅 SINUMERIK 840D 数控系统的操作说明书。共 22 页使 用 说 明 书第 8 页SVT16014/8L-MC422 手摇脉冲发生器的操作在按钮站上设有一手持单元，可分别控制 X、 、Y、C 轴的移动。手轮需在 CNC 的“INC（增量） ”方式，或自动方式的 DRF 状态下操作。顺时针旋转手轮，则刀架正向位移。逆时针旋转手轮则刀架反向位移。有关手轮操作的说明请参阅 SINUMERIK 840D 数控系统的“操作说明书” 。423 手动进给首先将工作方式选为手动，将进给倍率旋至所需的位置上，再将进给起动按钮激活，PLC 检测到信号后，使能信号被激活，为
18、轴运动做好准备。这时操作者按压所选轴的运动方向，PLC 检测此信号后与 CNC通讯，使轴伺服系统拖动电机旋转。424 返回参考点机床的参考点处，设有 X 轴、Z 轴、两个参考点减速开关，SQ15、SQ16、, 当机床需返回参考点时，首先选择回零方式，然后按压+X、+Z、键，则相应的轴以机床设定的速度向返回参考点的方向快速移动，当撞块碰到参考点减速开关 SQ15、SQ16 时，则向 CNC发出减速信号，刀架以系统设定的低速继续移动，当梯形撞块移开开关后，参考点减速开关复位，同时将信号的变化送给 CNC，数控系统开始寻找栅格信号找到后，机床停止移动，此时机床参考点到达，840D 的 CRT 上将显
19、示参考点到达。共 22 页使 用 说 明 书第 9 页SVT16014/8L-MC425 进给超程及限位保护在机床的行程终点处，设有超程保护开关 SQ17（+X 方向） ，SQ18（-X 方向） ，SQ19（+Z 方向） ，SQ20（-Z 方向） 。当某一方向出现超程时，该超程行程开关被压下，通过 PLC 程序使运动停止。同时 CRT 上将显示超程报警。4.2. 6 铣头控制刀架体内安装有铣削用铣头, 15KW 带拉松刀机构。用法国TE 公司 ATV58 变频器控制铣头的旋转运动。铣头工作方式有手动，自动两种。4. 261 铣头正转、反转手动时，按压操纵台上的铣头正反转起动键 SB7、 SB8
20、，电动机 M9 拖动铣头旋转。同时风机 M10 也工作。铣头转速可通过 RP1 进行升速或降速控制。在 CNC 工作方式下，通过在零件加工程序中编入指令来实现铣头正转控制。当程序执行指令时，通过 CNC 与 PLC 通讯并向 CNC 发出使能信号，铣头将以编入的 S 值进行正向运转，同时风机 M4 也工作。4262 铣头停止在 CNC 及手动两种工作方式下，均可控制铣头停止。手动时，按压操纵台上的铣头停止键 SB9，电动机 M9 停止旋转。同时风机 M10 也停止工作。共 22 页使 用 说 明 书第 10 页SVT16014/8L-MC在 CNC 工作方式下，通过在零件加工程序中编制指令来实
21、现铣头停转控制。当运行程序读入指令并执行该指令时，通过 PLC 与CNC 通讯，将向 CNC 发出铣头停转信号，铣头立即停车，同时电机风机亦同时停止工作。5 横梁升、降控制横梁升降移动为 11 挡分级定位形式，每挡间隔 100mm。由立柱导轨侧面定位槽，及横梁上定位弹键的加工精度来确定定位精度。横梁升降传动由此 7.5KW 交流电动机驱动，横梁卡紧，放松，分级定位键及横梁分级位置由行程开关检测。横梁传动的升降丝杠可以浮动，浮动行程由安装在两丝杠顶部的行程开关控制。左右浮动开关代号为 SQ42、SQ43，其通断则发出横梁开始移动或停止移动信号。横梁升降定位的基本控制原理是：当操作横梁升降按钮时，
22、横梁首先放松，其后不管是上升，或下降操作，横梁驱动电动机均沿使横梁上升方向转动，带动浮动丝杠浮升，此时横梁没有实际移动。当丝杠浮动至予调之距离，撞块压合浮动开关 SQ42、SQ43 后，电机开始驱动横梁上升移动，使定位键离开定位槽底面。该移动距离由定时器控制。下面的循环过程就是拨定位键，沿操作之升降方向上升或下降移动，至予选位置而压合，位置开关 SQ44SQ54 之一，此时，横梁电机停止。再用定时器控制调整横梁移动，使定位键位于定位槽中心时停止。然后定位，横梁下降移动，下降至定位键与定位槽底面相抵时，浮动丝杠下降，浮动开关断开，横梁升降循环结束。 共 22 页使 用 说 明 书第 11 页SV
23、T16014/8L-MC横梁升降位置由下至上分为 11 级，选位由悬挂按钮站面板上波码开关 SA9 选择，起停运动由按钮 SB16、SB17 控制。6 润滑控制工作台运动部分的润滑由带冷却功能的润滑系统供油，刀架润滑及横梁润滑，由安装在横梁上的润滑站供油，润滑站上安装有一体供货的 20W 单相交流电动机。工作台、刀架及横梁的润滑均按自动控制方式工作。安装在横梁上的润滑站可供横梁与刀架润滑。6.1 垂直刀架润滑控制垂直刀架润滑为自动润滑，无论手动还是自动移动刀架，PC控制继电器使润滑电动机以脉动润滑方式工作。6.2 横梁润滑控制横梁在每次上升或下降时，均自动进行 23 次脉动润滑，由PC 控制输
24、出，使润滑电动机脉动运转.共 22 页使 用 说 明 书第 12 页SVT16014/8L-MC7换刀控制本机床设有一个能存放 8 把刀具的刀具库，刀库由交流伺服电机驱动,采用位置选刀方式, 有以下电信号开关：空刀位识别开关SQ76、刀盘偏置开关 SQ72、SQ73，减速开关 SQ74、回参考点开关SQ75 。换刀前刀架首先返回换刀点（与参考点重合） ，返回参考点可手动或自动进行。所有动作控制过程，参见 PLC 应用软件。8机床照明本机床设有固定安装式照明灯 EL，由单独的照明变压器 TC4提供交流 24V 照明电源。9其它有关 840D 的编程，接口及操作说明详见 SINUMIKER 840D 数控系统随机资料。本设备带有铁屑输送器，由自动开关 QF46 向铁屑输送器驱动电机供电。本设备上装有三色状态指示灯 HL2、HL3、HL4。当黄色指示灯亮时，指示机床处于准备工作状态。当绿色指示灯亮时，指示机床处于自动加工状态。当红色指示灯亮时，指示机床处于故障状态。
