1、倍福模块配置技术文档一：准备工作1；首先准备好倍福模块所需的配置文件，如下图：2；准备一台带有 Windows XP 或 Windows7 32 位的计算机，并将 IP 改为 192.168.2.3二：安装配置1；首先在电脑的 C 盘或其他盘创建一个文件夹，命名为IOPLC。再将应用程序 tcat_2110_2241 复制到该文件夹中并双击安装，如图 1-1。安装过程中的语言选择英语即可，如图 1-2。安装成功后重启电脑，如图 1-31-11-21-32；将配置文件中的 IOPLC 文件复制到文件夹 IOPLC 中并双击点开程序，如图 2-1。根据车型，将电机数量改为相应数量，如图 2-2。点
2、击 Project 展开并重置配置，如图 2-3。 IOPLC 文件夹中便会自动生成相应文件，如图 2-42-12-22-32-43;打开电脑右下角倍福程序，点击 System Manager 打开配置程序，如图 3-1.3-1现在正式进入配置阶段，首先在 Options 选择项中点击网卡选择，如图 3-2。会出现如图 3-3 的对话框，选择与模块通讯的网卡点击 install 安装即可。3-23-3网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图 3-4。之后便会确认网卡，如图 3-5，点击确认即可3-43-5IO 装置中便会出现 Box 1（BK1120）如图 3-6。扩展开便会出现扫描过后的模块类别
3、及数量，如图 3-73-63-74；添加 PLC 项目，获取模块详细数据，如图 4-1，4-2。之后便会有需要配置的模块类别，包括开关量输入输出，模拟量输入输出，电机驱动等等，如图 4-34-14-24-35；首先打开开关量输入，选中第一个模块双击，如图 5-1。便会弹出一个配置页面，如图 5-2，并勾选 All Types。配置页面左侧便会出现 KL1408 模块，单击模块输入第一通道+Shift 键再点击该模块的最后一个通道，并勾选 Continuous,再点击确认，这样就完成了一个开关量输入的模块的配置，如图 5-35-15-2 5-3配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如图 5
4、-45-4将开关量输入配置完成后，紧接着配置开关量输出，扩展出开关量输出模块，并双击第一个模块，如图 5-5。5-5便会出现一个配置窗口，开关量输出模块的配置方法与开关量输入模块的方法一致，如图 5-65-6接下来配置电机驱动模块，首先是输入端，展开 2541模块，有三个通道，分别点击各个通道，会弹出一个配置窗口，根据图 5-7 进行配置即可5-7电机模块输入配置完成之后，还要配置输出端（只有电机驱动模块才配置输入和输出连个端口）如图 5-8，输出端和输入端的配置方法一致。5-8模拟量输入配置，首先展开 alInputArray 单元，会出现alInputArray1alInputArrayX
5、，分别代表 KL3064 的每一个通道（一块 KL3064 有四组通道） 。双击 alInputArray1会展开一个对话框，单独双击相应通道即可。如图 5-95-9模拟量输出模块的配置方法与模拟量输入模块的配置一致，如图 5-105-10脉冲模块 KL2521 的配置，首先展开 Dataout 选中Dataout1双击，会弹出相应对话框，如图 5-11 配置即可。至此各模块的单项配置就完成了。5-116；模块配置完成之后，之后会有一些 PLC 程序的配置，首先要保存之前的模块单项的配置，点击保存，会有一个对话框，建议将文件名修改为该车型的名字保存，如图 6-1。保存之后 IOPLC 文件夹会
6、自动生成相应名称的配置文件，如图 6-2.6-16-2保存配置之后需激活模块配置，并检查模块的自检结果，如没报错，则模块配置无误。如图 6-36-3模块自测无误后，便设置程序的自动启动，首先要保证电脑本身至少要有一个用户。点击 SYSTEM-Configuration，选择 Boot Settings(启动选项设置)点击设置，如图 6-4。点击 Apply 会弹出设置账户和密码的窗口，将电脑本身的账户密码复制保存即可。6-46-57.由于电机驱动驱动模块需要单独配置，首先需在已配置好的 TwinCAT 文件中设置好 IP 地址，如图 7-1、7-2 。IP 地址的设置根据本机原有的 IP 加固
7、定格式后缀即可。7-17-2将配置文件中电机驱动程序（KS2000）复制到 IOPLC 文件夹中，并双击安装，如图 7-3。在安装过程中会出现提示输入安装序列号，如图 7-4。配置文件中带有 KS2000 的安装序列号，复制至对应窗口即可，如图 7-5、7-67-37-47-57-6KS2000 安装成功后，在开始菜单中选中 KS2000 并打开程序，如图 7-7。首先要设置 KS2000 程序的 IP 地址，这里的 IP 地址和之前 TwinCAT 中设置的要一致，具体步骤如图7-8、7-9。IP 设置完成后进行模块扫描，出现如图 7-10 后则说明设置成功。7-77-87-97-10设置完
8、成后，进行如图 7-11 操作，则可以配置单个电机驱动模块的参数设置。修改之后的参数变化如图 7-12、7-13。修改完成后点击 Transfer 进行保存。电机驱动模块的配置就完成了。7-117-127-138.配置完成后，要对整个模块环境进行测试。进入 PLC Control,如图 8-1。首先对整个模块环境的配置进行联通及保存，步骤如图 8-2、8-3 。8-18-28-3保存后便可注册及运行程序，如图 8-4。之后页面会提示初始化为不正确状态，如图 8-5。如果之前的配置无误的话，稍等几秒钟之后，初始化状态便会提示正确，也会显示模块采集到的数据。如图 8-6。8-48-58-69.TwinCAT 程序配置完成之后，点击电脑任务栏的TwinCAT 程序，设置一些程序启动项及运行模式，如图 9-1、 9-2。倍福模块的配置就完成了。9-19-2
