1、1大力神轮式装载机传动系统的研究09 级机械设计二班 第 3 组 *【内容摘要】 ；介绍了推土机的历史、分类、功能及其结构。对轮式推土机进行拆卸，研究了实现各个功能的传动机构，画出了相应的传动原理图，算出了各个机构的传动比，最后进行测绘画出装配图.【关键词】 ；轮式装载机；功能；传动机构；传动原理 Titan wheel loader driving system of theMechanical design, class 2 3group *【Summary】: describes the history, classification, functions and structure o
2、f the bulldozer. To remove the wheel bulldozer, we investigate the drive mechanism for implementing various capabilities and draw the appropriate transmission principle, calculate the transmission ratio of the various institutions, mapping to draw the last Assembly drawing.【Keywords】: wheeled loader
3、s, multifunctional; transmission; the transmission principle(简介)本研究课题是机械工程设计导论课的一个课题，研究对象是履带推土机的玩具模型。*本研究报告课题性质：机械工程设计导论课课题；立题年份：2010 年 9 月 5 日；2负责人：杨家浆；报告撰写者：杨家浆（组员；陈荣；刘霖；王宽恭；杨家浆；郑圻林）1 概述推土机是一种多用途的土方作业机械，作业条件差异很大，为适应不同的作业工况，推土机有多种不同类型。目前推土机的控制式一般有以下几类：机械控制式、液压控制式、智能控制式等。 推土机已经经历了 100 多年的历史了。推土机按行走方
4、式又可分为二种： 1、轮式 ， 2、履带式。今天推土机已经广泛应用在各种各样的施工现场，并且工作效率也不断的提升。在未来推土机将是工程施工中主要的工程机械。图 1 轮式推土机 图 2 履带推土机 2 功能21 行进功能轮式推土机模型是由两个马达提供行进动力，与现实中的机械有所不同。当两个马达同时同向运行时就可实现前进与后退。若只有一个马达运行或两个马达不同向运行可实现转向，而现实中的轮式推土机是通过前轮的左右摆动进行转3图 3 行进中的轮式推土机图 4 转向中的轮式推土机2.2 平整土地功能推土机在作业中，通过推土机的行进，还有铲斗的升降来有效的平整土地。4图 4 推土机平整土地2.3 装卸货
5、物推土机在作业过程中，通过机械臂的升降和铲斗的上下摆动实现装卸货物的功能。 图 5 装载货物 图 6 卸货3 模型的拆卸与结构5本组成员对模型大力神轮式推土机进行了小心的拆卸，然后对内部的传动机构进行研究与探讨。图 7 完整的玩具模型3.1 拆卸后的各传动机构图片图 8 行进机构6图 9 机械臂机构3.2 推土机的行进机构推土机行进机构传动原理图7行进机构的传动比： =172.553.3 机械臂传动机构123456781 ZZZi /1234Z345678918 ZZi84 传动机构的测绘4.1 齿轮零件图94.2 行进机构10114.3 机械臂传动机构5 总结经过本学期的 CDIO 学习，我
6、们对如何研究一个机器有了感性认识！学习了如何画传动简图、如何算传动比、如何对一个传动机构进行测绘。还有怎样学好一篇好的研究报告等等。推土机式一个较复杂的工具，以我们现在所学的知识量还是无法完全了解它的功能与所有的工作原理。6 设想推土机是一种比较大型的工程机械，而在作业的时候又需要不停地转换位置，但有时受地形的影响就无法自如的作业转身。所以我们设想把推土机的工作台设计成像挖掘机那样可以自由的在车身上转动，受到地形的限制就会减小，还能减少动力输出，起到节约能源提高工作效率的作用！7 收获研究报告，感触良多，由于本次是本小组第一次进行机械研究，对于原本所熟知了解的机械知识并不多，本次报告促进我们了解更多关于机械的知识，拓展我们的动手能力，且本研究更需要团队合作，在拆卸，和绘图的过程等过程本小组成员努力进取，团结成员，发挥各自所长，向所有同仁学习。这次研12究对以后进行同类实验或研究都起到了一定得作用，促进专业知识增长。8 附录参考文献张佑林 王琳.现代机械工程图学教程M.北京：科学出版社，2007
