1、第二章继电接触器 控制系统,第2章 继电接触器控制系统,2.1 常用控制电器 2.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路 2.3 鼠笼式电动机正反转控制线路 2.4 行程控制 2.5 时间控制,低压 电器,配电 电器,控制 电器,开关 熔断器 ,接触器 继电器 起动器 ,时间继电器 热继电器 ,2.1 常用控制电器,2.1.1 刀闸开关,控制对象： 380V， 5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择： （35)异步电机额定电流,电路符号,Q,2.1.2 控制按钮,2.1.3 交流接触器,接触器有关符号：,KM,KM,KM,KM,简单的接触器控制：,A,B,C,
2、M 3,刀闸起隔离作用,自保持,停止 按钮,起动 按钮,特点：小电流控制大电流。,Q,FU,SB2,SB1,KM,KM,KM,2.1.4 行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,2.1.5 继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。,功能：过载保护,热继电器,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,2.1.6 熔断器,作用：用于短路保护。,作用：可实现短路、过载、失压保护。,2.1.6 自动空气断路器（自动开关）,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断
3、开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。, 电机起动、停车、点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等。,11.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路,（1）异步机的直接起动-点动控制,A,B,C,KM,FU,Q,KM,SB,动作过程,控制电路,主电路,（2）异步机的直接起动-连续运行控制,自锁（失压保护）的作用,主电路,控制电路,A,B,C,KM,FU,Q,主 电 路,失压保护：采用继电器、接触器控制,KM,A,B,C,KM,FU,Q,FR,电流形成回路， 只要接两相就可以了。,（3）异步机的直接起动 + 过载保护,主电路,控制电路,电机工作时，若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。
4、此 时熔断器起不了保护作用，应加热 继电器，进行过载保护。,过载保护：加热继电器,例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,(4) 异步机的直接起动-多地点控制,FR,Q,FR,方法一：用复合按钮。,(5)异步机的直接起动-点动+连续运行控制,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB3,主电路,控制电路,(6)异步机的直接起动-点动+连续运行控制,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA）,FR,Q,以下控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行,思考?,FR,11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1),FR,KMF,鼠笼式电机的正
5、反转控制(2) - 加联锁,电器联锁(互锁)作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,鼠笼式电机的正反转控制(3)-双重联锁,KMR,KMF,KMF,SB1,KMF,FR,KMR,KMR,KMF,11.4 行程控制,行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行2. 到位后能自动返回,KMR,行程控制(2)-自动往复运动控制电路,STa,11.5 时间控制,时间控制就是采用时间继电器进行延时控制。,空气
6、式时间继电器的工作原理,时间继电器触头类型,通电延时式,瞬 时 动 作,延 时 动 作,常闭触点,常开触点,常开 通电后 延时闭合,常闭 通电后 延时断开,断电延时式,KM,FU,Q,FR,U1,U2,V1,V2,W1,W2,W2,V1,V2,U2,W1,U1,主电路,1:电机的Y起动,KM -Y闭合，电机接成 Y 形；KM- 闭合，电机接成 形。,例,KT ,控制要求：1. M1 起动后，M2才能起动，2. M2 可单独停车。,例2 ：顺序控制,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,FR1,FR2,不可以 !两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （K
7、M1）的负荷过重。,KM1,SB2,KM2,KM1,SB3,SB1,主电路,控制电路,FR,KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,SB2 ,主电路同前,控制电路,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！ 继电器、接触器的线圈有各自的额定值， 线圈不能串联。,例3：反接制动控制电路,KM1,R,KM2,KM1,改变相序,能耗制动 停止时，Z2通，KM通，能耗制动开始，时间到，KM动作，KM常闭断开，Z2断开，能耗制动停止。,* 电动机的保护,电动机保护 的类型：,失压保护：采用继电器、接触器控
8、制,短路保护：加熔断器,过载保护：加热继电器,联锁保护：,电器联锁,机械联锁,例1：运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，控制要求如下：1. 小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2. 有过载和短路保护。3. 小车可停在任意位置。,11.6 控制电路综合举例,运料小车控制电路,STa 、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa 、KTb 为 两个时间继电器,STb,该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。除非一直按SB1,动作过程,SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 K
9、MR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行如此往 复运行。,STb,FR,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,KMF,KMF,KMR,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,KA,KA,SBR,绕线式异步电机转子串电阻调速线路,龙门刨床横梁升降控制线路,一按升SU，KJ闭合，松开接触器KFJ闭合,一直松开到行程开关LK常开闭合，松开才停止。于是上升KUH闭合，上升开始。上升到理想位置，手不按SU ，上升停止。KJ放开，夹紧接触器KZJ闭合,开始夹紧，一开始夹紧行程开关LK常开就断开，此路不通，于是走过流KMI
10、这条路，让夹紧接触器KZJ闭合，直到过流KMI断开KZJ放开为止。一按降，KJ闭合，松开接触器KFJ闭合,一直松开到行程开关LK常开闭合，松开才停止。于是下降KDH闭合，下降开始。下降到理想位置，手不按，下降停止。KJ放开，夹紧接触器KZJ闭合,开始夹紧，一开始夹紧行程开关LK常开就断开，此路不通，于是走过流KMI这条路，让夹紧接触器KZJ闭合，直到过流KMI断开为止。不同的是下降KDH闭合使时间继电器KMT闭合,这样如果夹紧接触器KZJ闭合，就KZJ和KMT形成通路，保证上升一段时间，时间由时间继电器KMT定。,继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,
