KUKA 机器人 KRC2-KR3/KR6/KR16 开机调试步骤STEP1 外接显示器/鼠标/ 键盘显示器/ 鼠标 /键盘接好后开机，选择 冷启动，重新启动后正常。STEP2 安装夹钳软件包开机后插入安装光盘，运行 SETUP.EXE，系统提示重启动，重启动后系统会自动冷启动安装完成。软件配置夹钳 TYPE1OUT1 2OUT2=999OUT3=999OUT4=999IN1=3IN1=2IN1=0IN1=0在配置/ 状态键下选择夹钳，夹钳图标才会显示出来。STEP3 安装 DeviceNET 模块软件配置 第一步：修改 C/KRC/ROBOTER/INIT/下的 2 个配置文件1 iosys.ini2 Devnet.ini第二步：修改完成后冷启动完成。STEP4 PC 与 ROBOT 串口通讯机器人设置如下图：加大缓冲区，配置如下图:PC 设置如下 3 图：
